2. Представить структурную схему математической модели объекта управления по пп.1-26 (раздел 1.1).

2.Вопросы по дисциплине «Теория автоматического управления»

2.1. Структурные схемы непрерывных систем управления

1. Для заданной структурной схемы непрерывной системы управления получить передаточную функцию замкнутой системы по каналу управления.

2. Для заданной структурной схемы непрерывной системы управления получить передаточную функцию замкнутой системы по каналу возмущения.

3. Сформулировать необходимое и достаточное условие устойчивости непрерывной системы управления.

4. Оценить устойчивость замкнутой непрерывной системы регулирования, если известна передаточная функция замкнутой системы.

5. Оценить устойчивость замкнутой непрерывной системы регулирования, если известна передаточная функция разомкнутой системы.

6. Сформулировать понятие запаса устойчивости непрерывной системы управления и его оценку на основе корневых методов.

7. Как оценить устойчивость непрерывной системы управления с использованием критерия Михайлова?

8. Выбор варьируемых параметров непрерывной системы управления по заданному значению ее запаса устойчивости с использованием критерия Михайлова.

2.2. Структурные схемы дискретных систем управления

1. Записать выражение для дискретной передаточной функции замкнутой системы управления, структурная схема которой приведена на рисунке. Здесь

формирующий элемент Wфэ(p) – фиксатор нулевого порядка.

2. Задан вид непрерывной функции в виде кусочно-линейного графика U (t)

Записать выражение для соответствующей дискретной функции при заданном периоде дискретности To .

3. Получить дискретную передаточную функцию элемента системы регулирования, разностное уравнение которого имеет заданный вид.

4. Сформулировать необходимое и достаточное условие устойчивости дискретной системы управления.

5. Определить факт устойчивости замкнутой дискретной системы

управления, структурная схема которой приведена на рисунке.

6. Как оценить устойчивость дискретной системы автоматического управления с использованием критерия Михайлова?

2.3. Оценки показателей качества работы системы управления по переходному процессу

1. Вид кривой переходного процесса системы по задающему воздействию приведен на рисунке.

Оценить качество работы системы управления по следующим показателям:

• оценка точности (в установившемся и переходном режимах);

• оценка запаса устойчивости (перерегулирование, затухание за период и т.п.);

• оценка быстродействия (время переходного процесса; время окончания процесса регулирования при заданной точности Е= ± 0,2 ед.У).

2. Вид кривой переходного процесса системы по возмущающему воздействию приведен на рисунке.

Оценить качество работы системы управления по следующим показателям:

• оценка точности (в установившемся и переходном режимах);

• оценка запаса устойчивости (перерегулирование, затухание за период и т.п.);

• оценка быстродействия (время переходного процесса; время окончания процесса регулирования при заданной точности Е= ± 0,3 ед.У).

3. Вопросы по дисциплине «Математическое моделирование систем управления»

Составить алгоритмическую схему цифровой САУ параметром в заданном объекте управления.

4. Вопросы по дисциплинам «ТСА и ТИП»

1.Выбрать технические средства измерения и автоматизации для реализации алгоритмической схемы по п.3.

2. Выбрать класс точности, диапазон измерения и определить основную относительную погрешность технических средств измерения.

3.Представить передаточные функции технических средств измерения и автоматизации.

5. Вопросы по дисциплине «ПСА»

5. Изобразить функциональную схему системы автоматического управления (САУ) по п.1.1. с учетом п.3 для заданного объекта управления.

6.Вопросы по дисциплине «Программирование и основы алгоритмизации»

1.Представление алгоритмов в виде, обеспечивающем наглядность и простоту разработки компьютерных программ. Понятие блок-схемы алгоритма. Базовые алгоритмические структуры.

2.Структура программы на языке Паскаль. Операторы языка программирования языка Паскаль. Их соответствие блокам, используемым для построения блок-схем алгоритмов.

3.Разветвляющиеся алгоритмы, их возможные конструкции, алгоритмическое описание и программирование.

4.Циклические алгоритмы, их возможные конструкции, алгоритмическое описание и программирование.

5.Алгоритмы последовательного суммирование и последовательного умножения, их использование в различных видах вычислительных задач.

6. Алгоритмическое и программное описание итерационных алгоритмов.

7.Работа с массивами. Выбор рациональных подходов к организации работы с массивами.

5