- •1 Періодичні технологічні процеси в харчовій промисловості як об’єкти автоматизації…………………………………………. . 8
- •Математичний опис періодичних
- •3 Керування апаратами періодичної дії…….38
- •4 Керування комплексом апаратів
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами
- •6 Автоматизація технологічних процесів
- •7 Періодичні технологічні процеси…….……108
- •8 Автоматизація видобутку нафти……..…….113
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем………………………………………………...……130
- •Література………………………………………..…...150 додатки…………………………………………..…….151
- •1.1 Характеристика періодичних технологічних процесів як об’єктів керування
- •1.2 Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •1.3 Вибір критерію керування і формулювання мети керування
- •2 Математичний опис періодичних процесів харчових виробництв
- •2.1 Основи побудови математичних моделей періодичних процесів
- •2.2 Математичний опис процесу готування розчину живильних солей у мішалках періодичної дії
- •3 Керування апаратами періодичної дії
- •3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами періодичної дії
- •3.2 Логічне керування
- •3.3 Динамічна оптимізація
- •3.4 Оптимальне керування без зворотного зв'язку з використанням математичної моделі об'єкта
- •3.5 Оптимальне керування з використанням зворотного зв'язку і математичної моделі об'єкту
- •3.6 Програмне регулювання
- •4 Керування комплексом апаратів періодичної дії
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами періодичної дії
- •5.1 Основні принципи
- •5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих фізичних моделей
- •6 Автоматизація технологічних процесів харчової промисловості
- •6.1 Періодичний спосіб культивування
- •6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
- •6.3 Неперервний спосіб культивування
- •6.4 Системи автоматизації післяферметаційних процесів
- •6.5 Система автоматизації виробництва спирта
- •6.6 Стадія готування замісу
- •6.7 Ділянка разварювання
- •6.8 Відділення оцукрювання
- •6.9 Стадія бродіння
- •6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
- •7 Періодичні технологічні процеси
- •7.1 Імпульсні сар
- •7.2 Зміна регулювального параметра в розімкненому контурі регулювання
- •7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним елементом
- •7.3 Інтегральне регулювання
- •8 Автоматизація видобутку нафти
- •8.1 Характерні риси нафтовидобувних підприємств і основні принципи їхньої автоматизації
- •8.2 Типова технологічна схема автоматизованого нафтовидобувного підприємства
- •Автоматизація нафтових свердловин
- •8.3.1 Автоматизація фонтанної свердловини
- •8.3.2 Автоматизація свердловини з електропогружним насосом
- •8.3.3Автоматизація свердловинами з штанговими глибинними насосами
- •8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
- •9.1 Керування об'єктами нафтового родовища з використанням комбінованих каналів зв'язку
- •9.2 Функції системи
- •9.3 Побудова системи
- •9.4 Пакетний протокол зв'язку ртм-64
- •9.5 Програмне забезпечення системи
- •9.6 Типові конфігурації мереж
- •9.7 Контролери системи
- •9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
- •9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
- •9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
- •9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
- •Висновок
- •Література
- •Современные технологии автоматизации. М.: 1999, №4.
6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
Ця стадія є заключною і здійснюється в брагоректификаційнних установках (БРУ). Існує кілька варіантів технологічних схем БРУ, однак принципи їхньої автоматизації схожі, тому як приклад розглядається триколонная установка непрямої дії (рис.6.10).
Брага з бродильного відділення подається в теплообмінник /, де нагрівається парами спирту і води, потім надходить у верхню частину бражної колони VI і по тарілках стікає вниз. Назустріч потоку рідини піднімаються пари води і спирту, що утворяться за рахунок теплоти пари, що гріє, подаваного в кип'ятильник колони. У результаті тепломассообміну концентрація спирту в потоці пари зростає, а в рідині зменшується. Брага, з якої відігнаний спирт, називається бардой. Вона приділяється з нижньої частини колони і, будучи основним відходом спиртового виробництва, використовується або безпосередньо як корм для худоби, або як сировина для виробництва кормових дріжджів. Пари спирту і супутніх йому домішок виходять з верхньої частини колони, холоджуються в теплообміннику / потоком браги конденсуються в дефлегматорі. //, куди подається охолоджена вода.
Очищення спирту-сирцю виробляється в эпюраційнній колоні VII, куди на перегонку надходять конденсат спирту-сирцю з дефлегматора //. Обігрів колони виробляється паром, що подається в кип'ятильник. Температурний режим у епюраційній колоні розрахованій на поділ спирту, що тут є висококипячим компонентом суміші, і легколетучих домішок (ефірів, альдегідів, метанолу й ін.), що концентруються у верхній частині колони /// і виходять з її у виді эфіроальдегідній фракції (ЭАФ).
Очищений спирт концентрацією 20—30 % (эпюрат) виводиться з нижньої частини епюраційної колони і подається в ректифікаційну колону VIII для остаточного очищення і концентрування. У цій колоні легколетучим компонентом є спирт, а основним висококипячим — вода, тому концентрація спирту зростає по висоті колони. Обігрів цієї колони, як і двох інших, здійснюється гострою парою, що подається в кип'ятильник.
Рисунок 6.10-Схема автоматизації триколонной установки непрямої дії
Спирт-ректифікат концентрацією 96 % відбирається з 10—15 тарілок у верхній частині колони і проходить через теплообмінник V, де охолоджується водою. Пари спирту виходять через верхній отвір і після конденсації в дефлегматорі IV повертаються в колону як флегму. З нижньої частини колони відбираються сивушні олії, а ще нижче приділяється вода з залишками спирту.
Брагоректификаційнне відділення є вибухонебезпечним приміщенням, тому в ньому допускається установка тільки приладів і засобів автоматизації у вибухобезпечному виконанні. У системі автоматизації БРУ використані переважно прилади пневматичної галузі ГСП, у тому числі вторинні прилади з пневмоприводом діаграми. Навантаження БРУ визначається витратою браги, для регулювання якого служить система, що складається з комплекту індукційного витратоміра (1-1, 1-2), электропневмоперетворювача 1-3, вторинного приладу 1-4 з Пі-регулятором 1-5 і регулюючого клапана 1-6.
Важливим технологічним параметром, що визначає режим роботи кожної з колон БРУ, є тиск у її нижній частині, що залежить від витрати пари, яка гріє кип'ятильник.Для регулювання тиску в схемі автоматизації БРУ використані однотипні системи, що складаються з датчиків тиску 2-1, 5-1, 8-1, вторинних приладів 2-2, 5-2, 8-2 з П-регулятором 8-3 чи Пі-регуляторами 2-3 і 5-3 і регулюючих клапанів 2-4, 5-4, 8-4 на трубопроводах подачі пари в кип'ятильник відповідної колони.
Основним параметром, що характеризує стан процесу кожній колоні, є концентрація цільового продукту (спирту) в основному технологічному потоці на виході з апарата.Через, відсутності серійних датчиків для автоматичного виміру цього параметра його безпосереднє регулювання неможливе. Однак при постійному тиску в колоні між концентрацією і температурою кипіння рідини на контрольній тарілці існує однозначна залежність, яку можна використовувати для непрямого регулювання концентрації.
У бражній колоні температура на контрольній тарілці регулюється двоконтурною (каскадної) АСР. Температура виміряється манометричним термометром 3-1, пневматичний сигнал з виходу якого подається на вторинний прилад 3-2 з ПІ-регулятором 3-3. Сигнал цього регулятора надходить як завдання на регулятор 2-3 тиску в нижній частині колони. При роботі системи, якщо за якимись причинами концентрація спирту у верхній частині колони змінюється, наприклад зменшується, температура на контрольній тарілці знижується, стаючи менше заданої. Регулятор 8-3 збільшить задане значення тиску для регулятора 2-3, що виявиться більше поточного значення тиску в нижній частині колони. У результаті збільшиться витрата пари в кип'ятильник і інтенсифікується процес кипіння, а також усі тепломасообмінні процеси в колоні, що згодом приведе до відновлення необхідного режиму її роботи.
Аналогічна за структурою АСР (6-1, 6-2, 6-3) застосовується для стабілізації технологічного режиму в епюраційній колоні. Відмінність полягає в тому, що в даної АСР регулюється гемпература в нижній частині колони, відкіля відбирається цільовий продукт-эпюрат.
Особливо високі вимоги пред'являються до якості регулювання концентрації спирту, що відбирається з ректифікаційної колони, оскільки він є кінцевим продуктом виробництва. Для цього служить двоконтурна (каскадна) АСР, що регулює витрату спирту-ректифікату з корекцією по температурі на контрольній тарілці. Датчиком витрати є ротаметр 9-1, пневматичний вихідний сигнал якого подається на вторинний прилад 9-2 з П-регулятором 9-3 і далі на регулюючий клапан 9-4.
Температура на контрольній тарілці виміряється манометричним термометром 10-1, пневмосигнал з який надходить на вторинний прилад 10-2 з Пі-регулятором 10-3. Сигнал з виходу цього регулятора подається як завдання на регулятор 9-4.
Схемою автоматизації БРУ передбачене регулювання витрат холодної води, яка подається в дефлегматор усіх колон. При цьому витрата води в дефлегматор бражної колони забезпечує стабілізацію температури нагрітої води, що відходить, (4-1—4-4). У епюраційній і ректифікаційній колонах застосовані однотипні системи регулювання тиску у верхній частині колони, що складаються з датчиків 7-1 і 11-1, вторинних приладів 7-2 і 11-2 з Пі-регуляторами 7-3 і 11-3 і клапанами 7-4 і 11-4, що регулюють подачу охолодної води в дефлегматор відповідної колони.
Поряд із стабілізацією основних технологічних параметрів брагоректифікаційна система автоматизації БРЕШУ забезпечує регулювання тиску пари в колекторі за допомогою регулятора 13 прямої дії «посля себе», а також температури спирту-ректифікату після теплообмінника V (12-1 — 12-4). Вимір і облік обсягу спирту, одержуваного з БРУ, а також змісту в ньому чистого алкоголю виробляються за допомогою спеціального пристрою, який називається контрольним снарядом (на рис.6.10 не показано).
