
- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
11.5. Корпуса коробок передач
Корпуса коробок передач не имеют плоскостей разъема по осям валов (рис. 11.21). Это повышает их жесткость, но усложняет сборку
изделия, для выполнения которой необходимо предусматривать дополнительные окна больших размеров. Корпус выполняют чаще всего коробчатого типа прямоугольной формы, с гладкими наружными поверхностями стенок. На этих стенках выступают лишь платики высотой h для крепления крышек подшипников. Близко расположенные друг к другу платики иногда объединяют.
Приливы (бобышки) для размещения опор валов направляют внутрь корпуса. Длину / отверстий в приливах определяет конструкция подшипникового узла. Диаметр Dф бобышек определяют в зависимости от диаметра фланца DК крышки подшипника (см. рис. 7.2): Dф = DК + 4 ... 5 мм.
Для крепления коробки передач к раме или плите предусматривают ниши (см. рис. 11.9), расположенные вдоль стенок, параллельных осям валов. Часто коробки передач крепят винтами снизу (см. рис. 11.10).
Корпус коробки передач сверху закрывают крышкой коробчатой формы. Необходимую жесткость крышки достигают выбором высоты Н> 0,08L и применением ребер. Крышку крепят к корпусу винтами с цилиндрической головкой и шестигранным углублением под ключ, располагая их в приливах (рис. 11.21, сечение Г-Г).
Несовпадение контуров крышки и корпуса ухудшает внешний вид коробки передач. Поэтому в крышке делают прилив или в корпусе углубление (рис. 11.21, элемент Д), скрадывающие возможное несовпадение контуров деталей и упрощающие съем крышки.
11.6. Оформление мест соединения корпуса с фланцем электродвигателя
Мотор-редуктор представляет собой конструктивно объединенные редуктор (цилиндрический, планетарный, волновой и др.) и электродвигатель в виде однокорпусного или блочного исполнения. В первом случае редуктор и статор двигателя встраиваемого исполнения размещают в одном корпусе. Во втором - двигатель с насаженной непосредственно на конец вала шестерней крепят на редукторе с помощью фланца; возможно, как вариант, фланцевое крепление двигателя на редукторе и соединение концов валов муфтой.
При конструировании мотор-редукторов блочного исполнения Для присоединения фланцевого электродвигателя на корпусе конструируют опорный фланец. Соосно с выступающим из корпуса концом вала узла вычерчивают конец вала и фланец электродвигателя, оставляя между торцами валов зазор 2 ... 3 мм или больше в зависимости от типа муфты (рис. 11.22, а).
Рис. 11.22. |
После
этого к фланцу электродвигателя
подводят опорный фланец толщиной S,
который
соединяют затем с корпусом стенкой
толщиной
Толщину опорного фланца принимают S = (1,4 ... 2)d, где d -диаметр винта или шпильки для крепления электродвигателя. При креплении шпильками толщину S принимают равной длине ввинчиваемой части шпильки (см. размер табл. 19.32). Способ соединения опорного фланца с корпусом (рис. 11.22, а, б) зависит от соотношения размеров фланцев электродвигателя и корпуса. Иногда для упрощения конструкции корпусной детали электродвигатель крепят не непосредственно к корпусу, а к крышке подшипника, которую конструируют как показано на рис. 11.22, в. Обычно вал электродвигателя соединяют |
с валом узла компенсирущей муфтой. В этом случае центрирующую заточку фланца электродвигателя сопрягают с центрирующим отверстием опорного фланца по посадке H7/J6. Соединение валов глухими муфтами (втулочной и др.) нежелательно, так как вал узла и вал электродвигателя образуют в этом случае один многоопорный вал (статически неопределимая система). Ддля нормальной работы такого соединения требуется строжайшая соосность валов, которую можно достичь применением очень сложной и дорогой операции ручной пригонки опорного фланца корпуса и точным совмещением осей при сборке.
Иногда диаметр вала узла бывает значительно больше диаметра вала двигателя. Тогда для уменьшения вылета электродвигателя его вал вставляют в отверстие вала узла, как показано на рис. 11.23. В этом случае центрирующую заточку фланца электродвигателя сопрягают с центрирующим отверстием опорного фланца по посадке с зазором (D9/J6).
Рис. 11.23
Крепление электродвигателя к корпусу производят шпильками или винтами с гайками. Диаметр шпилек (винтов) определяют по отверстиям во фланце электродвигателя.