3. Способи та механізми повороту гусеничних машин

Напрям руху гусеничних машин змінюють сповільненням швидкості руху внутрішньої щодо центру повороту (відстаючої) гусениці. Швидкість руху другої (забігаючої) гусениці в залежності від механізму повороту може залишатися незмінною або збільшуватися. При цьому розрізняють два способи повороту: з нефіксованими і фіксованими радіусами повороту. При першому способі повороту відстаюча гусениця частково або повністю відключається від трансмісії – трактор виконує плавний або крутний поворот, при другому – гусениці рухаються відносно одна до одної з різними швидкостями, які можна змінювати за допомогою коробки передач, при цьому трактор здійснює поворот з постійним (фіксованим) радіусом повороту.

Поворот гусеничних машин здійснюється за допомогою механізмів повороту: муфт керування, планетарного механізму повороту, коробки передач з двома веденими валами, яка одночасно виконує свої функції та функції механізму повороту.

Муфти керування – багатодискові постійно замкнуті зчеплення, які передають крутний момент від головної передачі на кінцеву. Під час прямолінійного руху машини пружини 11 (рис. 4) притискують диски 2 і 3 один до одного, і муфта (включена або виключена) передає крутний момент від головної передачі на вал 1 ведучої шестерні кінцевої передачі.

Для плавного повороту машини водій виключає відповідну муфту за допомогою важеля 4. При цьому натискний диск 14 відходить у напрямку до центра трактора, додатково стискуючи пружини 11 і тим самим роз’єднуючи диски. Друга муфта керування у цей час залишається включеною, і машина плавно повертає навколо відключеної гусениці. Для більш крутого повороту відключена гусениця додатково гальмується, для чого застосовують стрічкове гальмо 9, затягуючи його навколо веденого барабана. Для виключення муфт керування потрібне зусилля 0,12 – 0,15 кН, тому для зменшення зусилля виключення у кінематичний ланцюг між тягою 13 і важелем 4 вводять гідропідсилювач 12.

Рис. 4. Схема муфт керування гусеничної машини:

а – будова; б – загальна схема; – двигун; – коробка передач; 1 – вал ведучої шестерні кінцевої передачі; 2, 3 – відповідно ведучі і ведені диски; 4 – важіль; 5 – підшипник; 6 – вал ведучої шестерні головної передачі; 7 – вал веденої шестерні головної передачі; 8, 10 – відповідно ведучий і ведений барабани; 9 – стрічкове гальмо; 11 – пружини; 12 – гідропідсилювач; 13 – тяга; 14 – натискний диск

Планетарні механізми повороту гусеничних машин компактніші і довговічніші. При їх застосуванні прямолінійний рух машини більш стійкий, а витрати потужності на поворот зменшуються.

Під час руху трактора по прямій гальма 13 (рис. 5) відпущені, а гальма 12 затягнуті, при цьому коронна шестерня 8, обертаючись, змушує сателіти обкочуватися навколо сонцевої шестерні 7 і через вал 5 передавати крутний момент на ведучу шестерню 1 кінцевої передачі. Для повороту машини одне з гальм 12 виключають, а гальмо 13 включають. При цьому крутний момент повністю передається на не відключену гусеницю, і машина повертається у бік відключеної гусениці.

Рис. 5. Схема планетарного механізму повороту:

а – будова; б – схема; – двигун; – коробка передач; 1 – ведуча шестерня кінцевої передачі; 2 – шків ведучого вала кінцевої передачі; 3 – пружини; 4 – шків сонцевої шестерні; 5 – вал водила; 6, 9 – відповідно ведена і ведуча шестерні головної передачі; 7 – сонцева шестерня; 8 – коронна шестерня; 10 – водило; 11 – шестерні-сателіти; 12, 13 – гальмівні стрічки відповідно гальм сонцевої шестерні і ведучого вала кінцевої передачі

Поворот гусеничної машини з використанням коробки передач (рис. 6) дає змогу здійснювати два способи повороту: з фіксованим і нефіксованим радіусами. Поворот трактора з фіксованим радіусом досягається включенням двома важелями різної швидкості руху правої і лівої гусениць. Радіус повороту залежить від різниці швидкостей руху гусениць: чим більше ця різниця, тим менше радіус повороту машини.

Для виконання повороту з нефіксованим радіусом потрібно частково або повністю виключити гідропідтискну муфту відповідно борта, яка передає крутний момент. Це здійснюється за допомогою рульового колеса, системи тяг і важелів та клапана плавного зниження тиску оливи. Клапаном плавно знижується тиск оливи у гідросистемі борта від 0,9 – 0,95 МПа до 0,1 МПа, цим забезпечується плавний поворот трактора. Тиск оливи знижується при обертанні рульового колеса до 42°. Це положення відмічається фіксатором на рульовій колонці. При подальшому обертанні колеса затягується стрічка гальма відповідного борта, і трактор здійснює крутий поворот.

Рис. 6. Кінематична схема механізмів заднього моста трактора Т-150:

1 – гідропідтискні муфти; 2 – вторинні вали; 3 — гальма; 4 – карданні передачі; 5, 6 – шестерні головних передач; 7 – ведучі зірочки; 8 – сателіти; 9 – сонцева шестерня; 10 – водило; 11 – коронна шестерня