
- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Допущено учебно – методическим центром СевНту в качестве методических указаний
- •Содержание
- •Приложение а Справочные данные
- •Продолжение таблицы а.8
- •Продолжение таблицы а.8
- •Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
- •Распределения нагрузки по ширине венца колес цилиндрической передачи
- •Продолжение таблицы а.44
- •Различных сочетаний сопрягаемых элементов передач
- •Продолжение таблицы а.52
- •Продолжение таблицы а.52
- •Волновых передач
- •Качения в зависимости от надежности
- •Точности в (из гост 15521 – 70), мм
- •Приложение б Примеры выполнения чертежей
- •Продолжение рисунка б.6
- •Приложение в Виды и система условных обозначений подшипников качения
- •При эксплуатации судовых устройств и механизмов
- •Раздел 1. Назначение, основные характеристики привода. Обоснование типа и состава привода.
- •Раздел 2. Подбор и расчет элементов привода.
- •Раздел 4. Мероприятия по эксплуатации
- •Разработал _________
- •Севастополь
Характеристики и геометрические параметры (рисунок 2.14)
Номинальный вращающий момент Тном , Нм |
Конструктивные параметры, мм |
Число пальцев n
|
|||||||||
d
|
d1 |
D |
Dт |
D1 |
D2 |
d2 |
d3 |
d4 |
d5 |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
250 |
32…45 |
32…38 |
140 |
200 |
100 |
180 |
70 |
14 |
28 |
М10 |
6 |
500 |
40…45 |
40…45 |
170 |
120 |
80 |
18 |
36 |
М12 |
|||
1000 |
60…70 |
50…70 |
220 |
300 |
170 |
275 |
120 |
10 |
|||
2000 |
65…75 |
65…90 |
250 |
400 |
190 |
370 |
140 |
24 |
46 |
М16 |
|
4000 |
80…95 |
80…95 |
320 |
242 |
175 |
30 |
58 |
М24 |
|||
8000 |
100…125 |
95…125 |
400 |
500 600 |
300 |
465 560 |
220 |
38 |
72 |
М30 |
Продолжение таблицы А.16
Конструктивные параметры, мм |
Допустимое смещение валов, мм |
Тормозной момент Тс.т, , Нм |
Момент инерции Iм , кгм2 |
Масса m, кг |
||||||
l |
l1
|
l2
|
S
|
Вт
|
b
|
|||||
радиаль- ное |
угловое |
|||||||||
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
80;110 |
80 |
60 |
16 |
100 |
1…5 |
0,3 |
1 |
160 |
0,24 |
13,5 |
110 |
110 |
85 |
22 |
0,32 |
18,5 |
|||||
110;140 |
140 |
107 |
150 |
1…6 |
0,4 |
420 |
1,5 |
43 |
||
140;170 |
28 |
190 |
1…8 |
1500 |
4,8 |
92 |
||||
170 |
170 |
135 |
36 |
1…10 |
0,5 |
30 |
6,9 |
115 |
||
210 |
210 |
170 |
44 |
210 250 |
2…12 |
2500 5000 |
28,6 57,8 |
211 240 |
Таблица А.17 - Муфты зубчатые по ГОСТ 5006-94. Технические характеристики и
геометрические параметры (рисунок 2.15)
Номинальный вращающий момент Тном, Нм |
Конструктивные параметры, мм |
А, мм, не менее |
Параметры зубчатого соединения |
Момент инерции, кгм2 |
Масса, кг |
|||||||
d, d1
|
D
|
D1 |
D2 |
L |
l |
|||||||
1000 |
40 |
145 |
105 |
60 |
174 |
82 |
60 |
2,5 |
30 |
12 |
0,05 |
6,7 |
1600 |
55 |
170 |
125 |
80 |
75 |
38 |
15 |
0,06 |
9,2 |
|||
2500 |
60 |
185 |
135 |
85 |
220 |
105 |
3 |
36 |
20 |
0,08 |
10,2 |
|
4000 |
65 |
200 |
150 |
95 |
85 |
40 |
0,15 |
15,2 |
||||
6300 |
80 |
230 |
175 |
115 |
270 |
130 |
125 |
48 |
0,25 |
22,6 |
||
10000 |
100 |
270 |
200 |
145 |
340 |
165 |
145 |
56 |
25 |
0,5 |
36,9 |
|
16000 |
120 |
300 |
230 |
175 |
345 |
180 |
4 |
48 |
30 |
1,15 |
62,5 |
|
25000 |
140 |
330 |
260 |
200 |
415 |
200 |
56 |
2,25 |
100 |
Таблица А.18 - Время пуска и торможения механизмов подъема груза
Скорость подъема груза v, м/с |
Время t, с |
|
пуска |
торможения |
|
Скорость меньше 0,2 м/с |
1…..2 |
1,0 |
Скорость больше 0,2 м/с |
1….2 |
1,5 |
Таблица А.19 - Наибольшие допускаемые ускорения (замедления) механизмов
подъема груза
Назначение крана |
[a],м/с2 |
Краны монтажные |
0,1 |
Краны для подъема жидкого и раскаленного металла |
0,1…0,2 |
Краны машиностроительных заводов |
0,2 |
Краны грейферные |
0,8 |
Краны перегрузочные |
0,6….0,8 |
Электролебедка грузовая |
0,1…0,2 |
Таблица А.20 - Значение коэффициента запаса торможения kт механизма подъема
груза
Режим работы механизма |
kт |
Легкий (Л) |
1,5 |
Средний (С) |
1,75 |
Тяжелый (Т) |
2,0 |
Весьма тяжелый (ВТ) |
2,5 |
Таблица А.22 - Тормоза с электрогидротолкателями. Технические характеристики.
Геометрические параметры
|
||||||||||
Тип тормоза |
Тормозной момент Тт, Н |
Тип толкателя |
Масса тормоза, кг |
Конструктивные параметры, мм |
||||||
Диаметр шкива D |
L |
l |
l1 |
B |
b |
b1 |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
ТКГ –160 |
100 |
ТЭГ – 16М |
25 |
160 |
490 |
147 |
268 |
201 |
116 |
120 |
ТКГ –200 |
300 |
ТГМ – 25 |
35 |
200 |
603 |
198 |
332 |
213 |
130 |
90 |
ТКГ –300 |
800 |
ТГМ – 50 |
80 |
300 |
772 |
275 |
421 |
232 |
120 |
|
ТКГ –400 |
1500 |
ТГМ – 80 |
120 |
400 |
940 |
375 |
489 |
140 |
||
ТКГ –500 |
2500 |
ТГМ – 80 |
155 |
500 |
1160 |
435 |
650 |
160 |
||
ТКГ –600М |
5000 |
ТЭ – 160 |
420 |
600 |
1420 |
560 |
860 |
365 |
125 |
250 |
ТКГ –700М |
8000 |
595 |
700 |
1630 |
625 |
1005 |
390 |
145 |
290 |
|
ТКГ –800М |
12500 |
845 |
800 |
1975 |
695 |
1280 |
405 |
165 |
330 |
Продолжение таблицы А.22
Тип тормоза |
Конструктивные параметры, мм |
|||||||||
b2 |
H |
h |
A |
a |
a1 |
|
d |
t |
t1 |
|
1 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
ТКГ –160 |
70 |
415 |
144 |
200 |
90 |
90 |
6 |
13 |
25 |
15 |
ТКГ –200 |
90 |
436 |
170 |
350 |
120 |
60 |
8 |
18 |
32 |
22 |
ТКГ –300 |
140 |
550 |
240 |
500 |
150 |
80 |
22 |
50 |
30 |
|
ТКГ –400 |
180 |
620 |
320 |
340 |
68 |
68 |
||||
ТКГ –500 |
200 |
735 |
400 |
410 |
85 |
85 |
27 |
|||
ТКГ –600М |
240 |
940 |
475 |
500 |
126 |
126 |
38 |
55 |
35 |
|
ТКГ –700М |
280 |
1081 |
550 |
610 |
150 |
150 |
85 |
55 |
||
ТКГ –800М |
320 |
1216 |
600 |
700 |
180 |
180 |
135 |
90 |
Таблица А.23 - Допускаемая длина пути торможения механизма подъема груза
Режим работы механизма |
Длина пути торможения s, м |
Легкий |
v / 2 |
Средний |
v / 1,7 |
Тяжелый |
v / 1,3 |
Таблица. А.24 - Рекомендуемые соотношения передаточных чисел
в двухступенчатых редукторах
Вид редуктора |
Передаточные числа по ступеням |
|
uб (быстроходная) |
uт (тихоходная) |
|
Коническо – цилиндрический |
4 uред/uт1 |
0,63(u2ред)1/3 |
Червячно - цилиндрический |
80 uред/uт16 |
1,6; 2,0;3,15; 4,0; 4,5; 5,0 |
Таблица А.25 - Номинальные передаточные числа uном цилиндрических зубчатых
передач (ГОСТ 2185-66 )
Ряд1 |
1,0 |
- |
1,25 |
- |
1,6 |
- |
2,0 |
- |
2,5 |
- |
3,15 |
- |
|
Ряд2 |
- |
1,12 |
- |
1,4 |
- |
1,8 |
- |
2,24 |
- |
2,8 |
- |
3,55 |
|
Ряд1 |
4,0 |
- |
5,0 |
- |
6,3 |
- |
8,0 |
- |
10,0 |
- |
12,5 |
|
|
Ряд2 |
- |
4,5 |
- |
5,6 |
- |
7,1 |
- |
9,0 |
- |
11,2 |
|
|
Таблица А.26 - Номинальные значения передаточных чисел uном конических
зубчатых передач (ГОСТ 12289—76)
Ряд1 |
1,00 |
1,25 |
1,60 |
2,00 |
2,50 |
3,15 |
4,00 |
5,00 |
6,30 |
Ряд2 |
1,12 |
1,40 |
1,80 |
2,24 |
2,80 |
3,55 |
4,50 |
5,60 |
|
Таблица А.27 - Номинальные передаточные числа uном червячных передач
(по ГОСТ 2144-93)
Ряд1 |
8 |
|
10 |
|
12,5 |
|
16 |
|
20 |
|
25 |
Ряд2 |
|
9 |
|
11,2 |
|
14 |
|
18 |
|
22,4 |
|
Ряд1 |
|
31,6 |
|
40 |
|
50 |
|
63 |
|
80 |
- |
Ряд2 |
28 |
|
35,5 |
|
45 |
|
56 |
|
71 |
|
- |
Таблица А.28 - Рекомендуемая степень точности nT для цилиндрических и кони-
ческих зубчатых передач (по ГОСТ 1643-81)
Вид зубьев |
Вид передачи |
Степень точности, nT |
||||
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
Прямые |
Цилиндрическая |
v15 |
v20 |
v20 |
v8 |
v3 |
Коническая |
v10 |
v14 |
v10 |
v5 |
v2 |
|
Непрямые |
Цилиндрическая |
v30 |
v40 |
v30 |
v12 |
v6 |
Коническая |
v20 |
v25 |
v16 |
v8 |
v4 |
Продолжение таблицы А.29
Марки сталей, применяемых для изготовления зубчатых колес |
|||||||||||||||
Область применения |
Марка стали |
Твердость поверхности |
Твердость сердцевины НВ |
||||||||||||
НВ |
HRC |
||||||||||||||
Открытые передачи v1м/с |
Ст5 |
200…300 |
- |
200…300 |
|||||||||||
Ст6 |
200…300 |
- |
200…300 |
||||||||||||
35 |
200…300 |
- |
200…300 |
||||||||||||
35Л |
200…300 |
- |
200…300 |
||||||||||||
40 |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
40Л |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
Редукторы общего назначения при спокойной нагрузке и неограниченных габаритах |
40 |
200…350 |
- |
200…350 |
|||||||||||
40Л |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
50 |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
50Л |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
40Х |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
40ХЛ |
200…350 |
- |
200…350 |
||||||||||||
Редукторы общего назначения при ограниченных габаритах |
40 |
- |
45…50 |
200…300 |
|||||||||||
40Л |
- |
45…50 |
200…300 |
||||||||||||
40Х |
- |
45…55 |
200…350 |
||||||||||||
40ХЛ |
- |
45…55 |
200…350 |
||||||||||||
40ХН |
- |
45…55 |
200…350 |
||||||||||||
40ХНЛ |
- |
45…55 |
200…350 |
||||||||||||
20Х |
- |
50…60 |
200…300 |
||||||||||||
20НН |
- |
50…60 |
200…350 |
||||||||||||
30ХГТ |
- |
50…60 |
200…350 |
||||||||||||
Редукторы общего назначения при жестко ограниченных габаритах и ударных нагрузках. Специальные тяжело нагруженные редукторы и коробки скоростей |
18ХГТ |
- |
50…60 |
200…300 |
|||||||||||
25ХГМ |
- |
50…60 |
200…350 |
||||||||||||
12ХН3А |
- |
50…60 |
200…300 |
||||||||||||
12Х2Н4А |
- |
50…60 |
200…320 |
||||||||||||
20Х2Н4А |
- |
50…60 |
200…400 |
||||||||||||
Сравнительная таблица твердости металлов и сплавов: по Бринеллю (НВ) ГОСТ 9012 – 59 (ИСО 6506 – 84, ИСО 410 – 82), Роквеллу (HRC) ГОСТ 9013 – 59 (в редакции 1989 г.), Виккерсу (HV) ГОСТ 2999 – 75 (в редакции 1987 г.) |
|||||||||||||||
НВ |
HRC |
HV |
НВ |
HRC |
HV |
НВ |
HRC |
HV |
НВ |
HRC |
HV |
||||
143 |
- |
144 |
202 |
- |
201 |
302 |
33 |
305 |
495 |
51 |
551 |
||||
146 |
- |
147 |
207 |
18 |
209 |
311 |
34 |
312 |
512 |
52 |
587 |
||||
149 |
- |
149 |
212 |
19 |
213 |
321 |
35 |
320 |
532 |
54 |
606 |
||||
153 |
- |
152 |
217 |
20 |
217 |
332 |
36 |
335 |
555 |
56 |
649 |
||||
156 |
- |
154 |
223 |
21 |
221 |
340 |
37 |
344 |
578 |
58 |
694 |
||||
159 |
- |
159 |
229 |
22 |
226 |
351 |
38 |
361 |
600 |
59 |
746 |
||||
163 |
- |
162 |
235 |
23 |
235 |
364 |
39 |
380 |
627 |
61 |
803 |
||||
166 |
- |
165 |
241 |
24 |
240 |
375 |
40 |
390 |
652 |
63 |
867 |
||||
170 |
- |
171 |
248 |
25 |
250 |
387 |
41 |
401 |
- |
65 |
940 |
||||
174 |
- |
174 |
255 |
26 |
255 |
402 |
43 |
423 |
- |
67 |
1021 |
||||
179 |
- |
177 |
262 |
27 |
261 |
418 |
44 |
435 |
- |
69 |
1114 |
||||
183 |
- |
183 |
269 |
28 |
272 |
430 |
45 |
460 |
- |
72 |
1220 |
||||
187 |
- |
186 |
277 |
29 |
278 |
444 |
47 |
474 |
- |
- |
- |
||||
192 |
- |
190 |
286 |
30 |
285 |
460 |
48 |
502 |
- |
- |
- |
||||
196 |
- |
197 |
293 |
31 |
291 |
477 |
49 |
534 |
- |
- |
- |
Таблица А.30 - Значения коэффициентов, характеризующих интенсивность типовых
режимов нагружения
Режимы нагружения |
Коэффициенты эквивалентности |
|||||
Зубчатые передачи |
Червячные передачи |
Подшипники |
||||
H |
Значение F при |
|||||
qF=6 |
qF=9 |
qН=8 |
qF=9 |
|||
F |
F |
КНЕ |
KFE |
KE |
||
1) Тяжелый ( - распределение) |
0,500 |
0,300 |
0,200 |
0,416 |
0,2 |
0,8 |
2) Средний – равновероятност- ный (равновероятностное распределение) |
0,250 |
0,143 |
0,100 |
0,2 |
0,1 |
0,63 |
3) Средний – нормальный (нормальное распределение) |
0,180 |
0,065 |
0,063 |
0,121 |
0,04 |
0,56 |
4) Легкий ( - распределение) |
0,125 |
0,038 |
0,016 |
0,081 |
0,016 |
0,5 |
5) Особо легкий |
0,063 |
0,013 |
0,04 |
0,034 |
0,004 |
0,4 |
Примечание - qF=6 для элементов передач с однородной структурой и шлифованными переходными поверхностями; qF=9 для элементов передач с азотированной или цементированной, нешлифованной поверхностью |
Таблица А.31 - Пределы контактной выносливости Hlimb, соответствующие
базовому числу циклов перемены напряжений
Материал |
Способы термической и химико- термической обработки зубьев |
Средняя твердость поверхности зубьев |
Hlimb, МПа |
Углеродистые и легированные стали |
Отжиг, нормализация или улучшение |
НВ 350 |
2НВ+70 |
Объемная закалка |
HRC 38…50 |
18HRC+150 |
|
Поверхностная закалка |
HRC 40…50 |
17HRC+200 |
|
Легированные стали |
Цементация и нитроцементация |
HRC 55 |
23 HRC |
Азотирование |
HV 550…750 |
1050 |
|
Чугун |
Без термической обработки |
- |
20 HB |
Таблица А.32- Пределы выносливости 0Flimb при изгибе, соответствующие базово-
му числу циклов перемены напряжений и коэффициенты безопасности SF
Марки сталей |
Способы терми- ческой и химико- термической об- работки зубьев |
Средняя твердость зубьев |
0Flimb, МПа |
SF при вероят-ности неразру-шения |
|||
поверхности |
сердце- вины |
||||||
0,99 |
0,99 |
||||||
40, 45, 40Х, 40ХН |
Нормализация, улучшение |
НВ 180…350 |
1,8НВ |
1,75 |
2,2 |
||
40, 40ХН, 40ХФА, 40Н2МА |
Объемная закалка |
HRC 45…55 |
500..…600 |
1,75..1,85 |
2,2…2,3 |
||
40ХН, 40Х2МА, 40Х,35ХМ |
Закалка ТВЧ по всему контуру |
HRC 48…58 |
HRC 25…36 |
600…700 |
1,75 |
2,2 |
|
Закалка ТВЧ сквозная с обхва- том впадины |
HRC 48…55 |
500…600 |
|||||
38Х2Ю, 40Х, 38Х2МЮЛ, 40ХФА, 40ХН2МА |
Азотирование |
HV 700…950 |
HRC 24…40 |
12HRC+300 |
1,75 |
2,2 |
|
HV 550…750 |
|||||||
20НХ, 20ХН2М, 20Х, 12ХН2, 18ХГТ, 12ХН3Л, 20ХН3А |
Цементация с автоматическим регулированием процесса |
HRC 57…63 |
HRC 24…40 |
820…950 |
1,55 |
1,95 |
|
12Х2Н4А, 18ХГТ, 20ХН3А, 30ХГТ |
Цементация |
HRC 55…63 |
HRC 25…40 |
700…800 |
1,75 |
2,2 |
|
25ХГМ, 25ХГТ, 30ХГТ, 35Х |
Нитроцементация |
HRC 57…63 |
HRC 25…40 |
1000 |
1,55 |
1,95 |
|
750 |
|||||||
Примечание - Модуль упругости стали Е 2,1105 Мпа |
Таблица А.33 – Рекомендуемые коэффициенты ширины зубчатых колес ba
цилиндрических зубчатых передач (ГОСТ 2185 – 66)
Расположение колеса относительно опор |
ba |
|
при твердости рабочих поверхностей зубьев |
||
HB350 |
HB350 |
|
Симметричное |
0,5 |
0,315; 0,4 |
Несимметричное |
0,4 |
0,25; 0,315 |
Консольное |
0,25 |
0,2 |
Примечание – 1. Значения ba по ГОСТ 2185 – 66: 0,1; 0,125; 0,16; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25 2. Для колес шевронных передач ba =0,63 при HB350; ba =0,4…0,5 при HB350 |
Таблица А.34-Коэффициенты КН и КF, учитывающие распределение нагрузки
между зубьями колес цилиндрической и конической передач
Окружная скорость v, м/с |
КН при расчете на контактную прочность |
КF при расчете на прочность при изгибе |
||||||||
Степень точности |
Степень точности |
|||||||||
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
5 |
|
1,018 |
1,048 |
1,095 |
|
|
1,03 |
1,12 |
1,38 |
1,37 |
10 |
1,008 |
1,025 |
1,07 |
1,135 |
1,16 |
1,002 |
1,05 |
1,32 |
1,32 |
1,5 |
15 |
1,015 |
1,04 |
1,09 |
|
|
1,08 |
1,08 |
1,42 |
1,45 |
|
20 |
1,018 |
1,055 |
1,12 |
|
1,04 |
1,1 |
|
|
|
|
25 |
1,02 |
1,06 |
|
|
|
1,07 |
1,14 |
|
|
|
30 |
1,04 |
1,08 |
|
|
|
1,09 |
1,18 |
|
|
|
35 |
1,045 |
1,1 |
|
|
|
1,11 |
1,22 |
|
|
|
Таблица А.35 - Значение коэффициентов КH и КF, учитывающий неравномерность