- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.9.1
Подбор подшипников |
||||
30) Подшипники (номера) |
|
Таблицы А.110…А.112 |
|
|
31) Размеры подшипников:
|
d D B |
Таблицы А.110…А.111 |
|
м м м |
32) Угол контакта |
|
|
|
град |
133) Базовая грузоподъемность: - статическая - динамическая |
С0 С |
Т аблицы А.110…А.111 |
|
Н |
34) Радиальная составляющая фактической нагрузки, действу- ющей на подшипники:
|
Frп1 Frп2 |
Frп1 = R1 Frп2 = R2 |
|
Н |
35) Коэффициент эквивалентности |
КЕ |
Таблица А.30 |
|
|
36) Эквивалентная радиальная наг- рузка на подшипники:
- правой опоры |
Fr1 Fr2 |
Fr1= Frп1КЕ Fr2= Frп2КЕ |
|
Н |
37) Коэффициенты осевого нагружения |
е1(2) |
Таблица А.115 |
|
|
38) Осевые составляющие радиаль- ных нагрузок на подшипники:
|
S1 S2 |
Примечание - S=eFr – радиальные и радиально- упорные шарикоподшипники; S=0,83eFr– роликоподшипники |
|
Н |
39) Внешняя осевая нагрузка на подшипник |
Fх |
Fх = Fх1 + Fх2+…+ Fхn Примечание – При сложении сил учитывается направление их действия |
|
Н |
40) Эквивалентная внешняя осевая нагрузка на подшипник |
Fх |
Fх = Fх КЕ |
|
Н |
41) Осевая составляющая фактичес- кой нагрузки, действующей на подшипники:
- правой опоры |
Fа1 Fа2 |
Т |
|
Н |
42) Относительная осевая нагрузка |
|
Fа/C0 |
|
|
Продолжение таблицы 4.9.1
43) Соотношение между осевой и радиальными нагрузками: - на подшипнике левой опоры - на подшипнике правой опоры |
|
Fа1/ Fr1 Fа2/ Fr2 |
|
|
44) Согласование соотношений осевой и радиальной нагрузок с предельными значениями:
- на правой опоре |
|
(Fа1/ Fr1)е или (Fа1/ Fr1)е (Fа2/ Fr2)е или (Fа2/ Fr2)е |
|
|
45) Коэффициент динамической радиальной нагрузки |
X |
Таблица А.116…А.117 |
|
|
46) Коэффициент динамической осевой нагрузки |
Y |
Таблицы: А.116…А.117 |
|
|
47) Коэффициент вращения |
V |
Примечание - V=1,0 - вращается внутреннее кольцо; V=1,2 - вращается внешнее кольцо |
|
|
48) Коэффициент безопасности |
Кб |
Таблица А.112 |
|
|
49) Коэффициент температуры |
Кт |
Таблица А.113 |
|
|
50) Эквивалентная динамическая нагрузка: - для опор всех типов передач, кроме планетарной - для опор планетарной передачи |
Р Р(п) |
Р=(XVFr+YFа) Кт Кб Р(п)= Vkб{[4(T)aKw/(dw)gnw]2+Fц2}1/2/(КпКн) где Кп– число подшипников в сателлите; Кн – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по подшипникам сателлита: kн =1 при kп 24; kн =1,3 при kп =4 |
|
Н |
51) Базовый расчетный ресурс |
L10 |
L10 =(C/P)m, m=3 (шарикоподшипники) m=10/3 (роликоподшипники) |
|
млн. об. |
52) Коэффициенты, корректирую- щие ресурс в зависимости от: - надежности - специальных свойств подшип- ника и условий его работы |
а1
а23 |
Таблица А.118
Таблица А.119 |
|
|
53) Скорректированный ресурс подшипника |
Lna |
Lna = а1 а23L10 |
|
млн. об. |
Lnah |
Lnah= Lna106/(60n) |
|
час |
|
54) Количество замен подшипника за срок службы машины |
nзам |
nзам=Lh/ Lnah |
|
|
4.10 - Расчет элементов передачи и корпуса редуктора
Таблица 4.10.1 – Конструктивные элементы колес
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерения |
1) Диаметр ступицы колес:
|
dcт
|
dcт =1,6dв dcт =1,8dв |
|
м |
2) Длина ступицы |
lcт |
lcт =(1,2…1,5)dв Примечание – При «пакетном» нарезании зубьев колес lcт bw |
|
м |
3) Толщина обода колес:
|
0ц 0к |
0ц =(2,5…4) mn8 0к =(3,0…4) m8 |
|
мм |
4) Толщина диска колес:
|
С |
С =0,3bw С =(0,2…0,3)bw С =0,2bw С =(0,1…0,17)Re |
|
|
5) Диаметр центровой окружности диска колеса |
Dотв |
Dотв =0,5(Dо+ dcт), где Dо – внутренний диаметр обода |
|
м |
6) Диаметр отверстий диска |
dо |
dо =(Dо - dcт)/4 |
|
м |
7) Толщина ребер диска |
sд |
sд =0,8 С |
|
м |
8) Фаска |
n |
n=0,5m |
|
мм |
Таблица 4.10.2– Конструктивные элементы корпуса редуктора
и рамы фундамента
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерения |
1) Толщина стенки корпуса |
|
=(0,025атх+5)8- чугун; =2(Ттх)1/46 - легкие сплавы |
|
мм |
2) Толщина стенки крышки |
1 |
1=0,9 |
|
мм |

аблица
А.114