- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
Таблица 4.6.1 - Энерго-кинематические параметры передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерения
|
1) Передаточное число |
uчп |
Таблицы 4.1.1; А.27 |
|
|
2) Частота вращения валов:
|
n1 n2 |
Таблица 4.1.1 n1/uчп |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов:
|
1 2 |
Таблица 4.1 2=1/uчп |
|
рад/с |
4) Коэффициенты полезного действия:
|
чп оп |
Таблица А.3 Таблица А.3 =чпоп |
|
|
5) Мощность на валах:
- ведущем |
Р2 Р1 |
Таблица 4.1.1 Р1=Р2/ |
|
кВт |
6) Крутящие моменты на валах:
|
Т2 Т1 |
Таблица 4.1.1 Т1=103Р1/1 |
|
Нм |
7) Скорость скольжения |
vS |
vS =0,4510-3n1T21/3 |
|
м/с |
8) Степень точности передачи |
nт |
Таблица А.80 |
|
|
Таблица 4.6.2 - Материалы элементов зацепления
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм. |
1) Тип и марка материала :
- червячного колеса |
|
Таблица А.29 Таблица А.81 |
|
|
2) Твердость рабочих поверхности: - червяка - червячного колеса |
Н1 Н2 |
Таблица А.29 Таблица А.81 |
|
|
3 ) Механические характеристики: - предел текучести - временное сопротивление разрушению |
т2
в2 |
Таблица А.81 |
|
МПа |
Таблица 4.6.3 – Характеристика допускаемых значений напряжения в материале ведомого звена передачи
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Ообозначение единицы изм. |
||
Параметры функции нагружения |
||||||
1) Показатели степени кривой уста- лости материала при циклическом нагружении:
|
qH2 qF2 |
Таблица А.30 Таблица А.30 |
|
|
||
2) Коэффициент эквивалентности типовых режимов нагружения при расчетах : - на контактную выносливость - на выносливость при изгибе |
КHЕ2 КFЕ2 |
Таблица А.30 Таблица А.30 |
|
|
||
Число циклов нагружения ведомого звена передачи |
||||||
3) Суммарное число циклов |
N2 |
N2=60n2Lh |
|
|
||
4) Базовое число циклов: - контактных напряжений - напряжений изгиба |
NНlim2 NFlim2 |
NНlim2=107 NFlim2=106 |
|
|
||
5) Эквивалентное числ циклов при расчете напряжений: - контактных - изгиба |
NHЕ2
NFЕ2 |
NHЕ2=КНЕ N2 Примечание- при NHЕ225107 принимается NHЕ2=25107 NFЕ2=КFЕN2 Примечание-а)приNFЕ225107 принимается NFЕ2=25107 б) при NFЕ2106 принимается NFЕ2=106 |
|
|
||
6) Коэффициент долговечности при расчете напряжений:
- изгиба ведомого звена
|
ZN2
YN2 |
ZN2=(107/ NНE2)1/qН Условие достаточности: 0,64ZN21,15 Примечание- а) ZN2=0,64 при ZN20,64; б) ZN2=1,15 при ZN21,15 YN2= (106/NFE2)1/qF Условие достаточности: 0,55 YN21,5 Примечание- а) YN2=0,55 при YN20,55; б) YN2=1,5 при YN21,5 |
|
|
||
Продолжение таблицы 4.6.3.
Напряжения в материале червячного колеса с учетом режима нагружения |
||||
7) Предел выносливости матери- ала червячного колеса, соответ- ствующий базовому числу циклов перемены напряжений: - для контактные напряже- ний поверхности зуба
|
Hlimb2
0Flimb2 |
- для оловянных бронз (vS=5 мс-1): а) при твердости витков червяка Н350HB Hlimb2 =0,7в б)при твердости витков червяка Н45HRC со шлифовкой и полировкой Hlimb2 =0,9в - для безоловянных бронз и латуни (vS5 мс-1): а) при твердости витков червяка Н350HB Hlimb2 =250 МПа; б) при твердости витков червяка Н45HRC со шлифовкой и полировкой Hlimb2 =300МПа
а) для бронз Flimb2 =0,25т +0,08в; б) для чугунов Flimb2=0,22ви , где ви - по таблице А.81 |
|
МПа |
8) Допускаемые напряжения при циклическом нагружении, не вызывающие усталость материала червячного колеса:
- изгиба |
HP2
FP2 |
а) для оловянных бронз HР2= ZN2 CvHlimb2 , где Cv по таблице А.82; б) для безоловянных бронз и латуни HP2=Hlimb2 -25 vS; в) для мягких серых чугунов HP2=175 -35 vS FP2=Flimb2 YN2 |
|
МПа |
Таблица 4.6.4. - Геометрические параметры червячной передачи с