- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
4.5. Передача коническая
Таблица 4.5.1 – Энерго – кинематические параметры
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначние единицы изм. |
1) Передаточное число |
u |
Таблицы 4.1.1; А.26 |
|
|
2) Частота вращения валов:
|
n1 n2 |
Таблица 4.1.1 n1/u |
|
об/мин |
3) Угловая скорость валов:
|
1 2 |
1=n1/30 2=1/u |
|
рад/с |
4) Коэффициенты полезного действия:
|
к оп |
Таблица А.3 Таблица А.3 =коп |
|
|
5) Мощность на валах:
|
Р1 Р2 |
Таблица 4.1.1 Р2=Р1 |
|
кВт |
6) Крутящие моменты на валах:
|
Т1 Т2 |
Т1=103Р1/1 Т2=103Р2/2 |
|
Нм |
Таблица 4.5.2 Материалы зубчатых колес
Искомая величина
|
Обознчение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначние единицы измерения |
1) Тип и марка материала колес:
- ведомого звена |
|
Таблица А.29 |
|
|
2) Предел текучести материала:
- ведомого звена |
т1 т2 |
Таблица А.29
|
|
МПа |
3) Твердость рабочих поверхностей и вид упрочнения: - ведущего звена - ведомого звена |
Н1 Н2 |
Таблица А.29 (Рисунок А.1) Примечание – (Н1 – Н2)НВ50 |
|
|
Таблица 4.5.3 – Характеристики режимов нагружения передачи
Искомая величина
|
Обозначние величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы измерения |
Параметры функции нагружения |
||||
1) Коэффициент интенсивности типовых режимов нагружения при расчетах на выносливость: а) контактную - для ведущего звена - для ведомого звена б) при изгибе - для ведущего звена - для ведомого звена |
H1 H2
F1 F2 |
Таблица А.30
Таблица А.30 |
|
|
Число циклов нагружений элементов передачи |
||||
2 ) Число циклов нагружений: а) суммарное ведущего звена ведомого звена
б) эквивалентное при расчете напряжений: - контактных ведущего звена ведомого звена - изгиба ведущего звена ведомого звена в) базовое, соответствующее пределу выносливости, при расчете напряжений: - контактных ведущего звена ведомого звена
- изгиба: ведущего звена ведомого звена
|
N1 N2
NHЕ1 NHЕ2
NFЕ1 NFЕ2
NНlim1 NНlim2
NFlim1 NFlim2 |
N1=60n1Lh N2=60n2Lh
NHЕ1=HN1 NHЕ2=NHЕ1/u
NFЕ1=FN1 NFЕ2=NFЕ1/u
30HHB2,4 120106 Примечание - NНlim =107 при НВ200, NНlim =12107 при НRC56
4106
|
|
цикл |
Таблица 4.5.4 - Механические характеристики материалов зубчатых колес