- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.4.3
25) Гарантированный боковой зазор |
J0 |
J0={410-4[(i)bhg-60]}m |
|
мм |
26) Максимальный боковой зазор на входе зубьев в зацеплении |
jmax |
jmax = JМ + J0 Примечание - jmax 0,06m |
|
мм |
27) Радиальная деформация в долях модуля |
Кw0 |
Кw0=0,89+810-5(z)g+2(jmax/m) |
|
|
28) Радиальная деформация |
w0 |
w0= Кw0m |
|
мм |
29) Коэффициент глубины захода зубьев в зацепление |
h*d |
h*d = 4Кw0–2,48 – (4,6 - 4 Кw0)(z)g10-3 |
|
|
30) Условие |
|
2h*d1 Примечание – В случае невыполнения условия пересмотреть величину Кw0 |
|
|
31) Коэффициенты смещения исходного контура: - для гибкого колеса - для жесткого колеса
|
(x)g (x)b
|
(x)g=(1,35-Кw0)/{[0,86/((z)g)1/3] -0,04} (x)b=(x)g+ (Кw0-1) Примечание – При нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =30 смещение исходного контура: (x)g =(x)b =0; Подобный результат можно получить при нарезании зубьев колес инструментом с углом профиля =20 со смещением исходного контура: (x)g =3+0,01(z)g (x)b =(x)g –1+ Кw0+510-5(z) g Кw02 |
|
|
32) Коэффициент разности смещений |
xd |
xd =(x)b-(x)g |
|
|
33) Угол профиля зуба |
t |
t = arccos{cos/[1+(2(x)g-1)/(z)g]} |
|
град. |
34) Угол зацепления |
w |
invw ={2xdtg/[(z)b-(z)g]}+invt, где invt и w по таблице А.42 |
|
град. |
35) Тип долбяка |
|
Таблица А.63 Примечание – Выбор долбяка производится по модулю m |
|
|
Продолжение таблицы 4.4.3
36) Параметры долбяка для нарезания зубьев колес: - диаметр окружностей вершин долбяка по режущей кромке - станочный угол зацепления
- межосевое расстояние при нарезании зубьев гибкого колеса долбяком - толщина зуба долбяка |
(da)0 (w)0
(aw)0 (sn)0 |
Таблица А.63 inv(w)0= 2tg[(x)g (x)0] /[(z)g (z)0] +inv, где inv и (w)0 по таблице А.42 Примечание – Знак «+» для внешних зубьев, «-» для внутренних зубьев;
(aw)0=m[(z)g (z)0cos]/[2cos(w)0] (sn)0=[0,5+2(x)0tg]m |
|
мм
град.
мм мм |
37) Диаметр окружности впадин: - зубьев гибкого колеса - зубьев жесткого колеса
|
(df)g (df)b |
(df)g =(d)g–2m[ha*+c* -(x)g] (df)b =(d)b+2m[ha*+c* +(x)b] Примечание – а) c*=0,35 при m1; c*=0,25 при m1 б) при нарезании жесткого колеса долбяком: (df)b =2[(aw)0+0,5(da)0] |
|
мм |
38) Диаметры окружностей вершин зубьев колес: - гибкого с внешним зубом - жесткого с внутренним зубом |
(da)g (da)b |
(da) g =(df)g +2m( h*d +c*) (da)b =(da)g +2m(Кw0 -h*d ) |
|
мм |
39) Диаметры основных окружностей: - гибкого колеса - жесткого колеса |
(db)g (db)b |
(db)g =m(z)gcos (db)b =m(z)bcos |
|
мм |
40) Диаметры начальных окружностей - гибкого колеса - жесткого колеса |
(dw)g (dw)b |
(dw)g =(d)g (cos/cos w) (dw)b =(d)b (cos/cos w) |
|
мм |
41) Радиальный зазор между вершиной зуба гибкого колеса и впадиной жесткого колеса по большой оси профиля генератора |
ск |
ск =0,5[(df)b -(da)g]- Кw0m |
|
мм |