- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
1) Материал колес по таблице а.61
2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение ед. измерения |
Параметры исходного контура по ГОСТ 13754-81 |
||||
1) Угол профиля |
|
=20 |
|
град. |
2) Коэффициент высоты головки зуба |
ha* |
ha*=1 |
|
|
3) Коэффициент радиального зазора |
с* |
с*=0,25 |
|
|
Параметры исходного контура по ГОСТ 30078.3-93 (используется для специальных редукторов) |
||||
4) Профиль исходного контура |
|
прямолинейный |
|
|
5) Угол профиля |
|
=20 |
|
град. |
6) Коэффициент высоты головки зуба (в долях модуля m):
|
(ha*) g (ha*) b |
(ha*) g =1 (ha*) b=0,5 |
|
|
7) Коэффициент радиального зазора пары исходных контуров |
с* |
с*=0,35…0,5 |
|
|
8) Коэффициент высоты ножки зуба (в долях модуля m):
|
(hf*) g (hf*) b |
hf*) g =(ha*) b + с* (hf*) b= (ha*) g + с* |
|
|
9) Коэффициент радиуса переходной кривой |
*f |
*f =0,2 |
|
|
Расчет элементов передачи |
||||
10) Коэффициент кратности |
Кк |
Кк =1 – при (i)bhg100 Кк =2 – при 60(i)bhg100 Кк =3 – при 40(i)bhg60 |
|
|
Продолжение таблицы 4.4.3
11) Количество зубьев колес:
|
(z)g (z)b |
(z) g= Ккnwibhg (z)b =(z) g+ Ккnw Примечание - (z)g и (z)b – округ- лить до ближайшего целого числа |
|
|
12) Общее передаточное число передачи |
u |
Таблица 4.1.1 |
|
|
13) Отклонение значения факти- ческого передаточного числа от требуемого значения передаточного отношения |
i |
i =100(u-i)/i |
|
% |
14) Условие достаточности |
|
i 3 |
|
% |
15) Коэффициенты ширины зубчатого венца гибкого колеса относительно диаметра |
(bd)g |
Таблица А.62 |
|
|
16) Коэффициент, зависящий от режима работы передачи |
Кр |
Кр =1 при (Tmax/T)1,2; Кр =1,25 при (Tmax/T)1,6 Кр =1,75 при (Tmax/T)2,5 |
|
|
17) Диаметр делительной окружности гибкого колеса (ориентировочно) |
(d)g |
(d)g ={104 Кр(T)g/[(bd)g[см]]} 1/3 |
|
мм |
18) Модуль зацепления (ориентировочно) |
m |
m=(d)g/(z)g |
|
мм |
19) Модуль зацепления |
m |
Таблица А.38 |
|
мм |
20) Диаметр делительной окружности колес:
|
(d) g (d) b |
(d) g =m(z) g (d) b =m(z) b |
|
мм |
21)Толщина стенки гибкого колеса под зубчатым венцом |
()g |
()g = {10,5103(T)g/[(-1)g(d2)g]}+710-3(d)g |
|
мм |
22) Ширина зубчатого венца гибкого колеса : |
(b)g |
(b)g =(bd)g(d)g |
|
мм |
23) Толщина стенки гибкого колеса за венцом |
0 |
0=(0,6…0,9) ()g |
|
мм |
24) Перемещение зубьев от закрутки |
JМ |
JМ =103Tg(b)g/[(d)g20G] |
|
мм |