- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
4.4. Передача волновая
Таблица 4.4.1 – Энерго – кинематические параметры
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение ед. измерения |
1) Передаточное отношение |
i |
Таблица 4.1.1; Таблица А.60 |
|
|
2) Схема передачи |
|
Таблица А.60 |
|
|
3) Число волн деформации |
nw |
|
|
|
4) Передаточные отношения: - от гибкого колеса g к жесткому колесу b при остановленном генераторе волн - от генератора волн h к гибкому колесу g при остановленном жестком колесе |
(i)hgb
(i)bhg |
Таблица А.60
(i)bhg = 1/[1- (i)hgb] |
|
|
5) Угловая скорость звеньев: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса |
()h ()g ()b |
()h=вх (Таблица 4.1.1)
Таблица А.52 |
|
рад/с |
6) Частота вращения звеньев: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса |
(n)h (n)g (n)b |
(n)h = nвх (Таблица 4.1.1) (n)g=30()g / (n)b=30()b / |
|
об/мин |
7) Коэффициент полезного действия пары колес: - центрального гибкого и генератора волн - центральных гибкого и жесткого - общий |
()gh
()bg |
Таблица А.60
|
|
|
8) Крутящие моменты на валах: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса |
(Т)h (Т)g (Т)b |
Таблица А.54 |
|
Нм
|
9) Мощность на валах: - генератора волн - гибкого колеса - жесткого колеса |
(Р)h (Р)g (Р)b |
(Р)а= (Р)вх (Таблица 4.1.1) (Р)g= (Т)g()g/10-3 (Р)b == (Т)b()b /10-3 |
|
кВт |
Таблица 4.4.2 – Материалы элементов передачи и их механические
характеристики
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм.
|
1) Тип и марка материала: - гибкого колеса - жесткого колеса |
|
Таблица А.61 |
|
|
2) Модуль упругости первого рода материалов колес:
|
(Е)g (Е)b |
Таблица А.61
|
|
|
3) Модуль упругости второго рода материалов колес: - гибкого - жесткого |
(G)g (G)b |
Таблица А.61 |
|
|
4) Предел текучести материала: - гибкого колеса - жесткого колеса |
(т)g (т)b |
Таблица А.61 |
|
МПа |
5) Временное сопротивление разрушению материала колес: - гибкого - жесткого |
(в)g (в)b |
Таблица А.61 |
|
|
6) Твердость рабочей поверхности: - гибкого колеса - жесткого колеса |
(Н)g (Н)b |
Таблица А.61; Рисунок А.1 Примечание – [(Н)b – (Н)g]НВ(30…50) |
|
|
переменном цикле нагружения: для нормальных напряжений
для касательных напряжений - гибкого колеса - жесткого колеса |
(-1)g (-1)b
(-1)g (-1)b |
Таблица А.61
|
|
|
8) Допускаемое напряжение материалов на смятие:
|
[см]g [см]b |
Таблица А.61 |
|
|
Таблица 4.4.3 - Геометрические параметры волновой передачи *

7) Предел выносливости при знако-