- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.5
Проверка отсутствия интерференции продольной кромки зуба одного зубчатого колеса с главной поверхностью зуба другого зубчатого колеса (проверка отсутствия интерференции вершин зубьев) |
||||
96) Вспомогательная величина для колес:
сателлита
- сателлита и центрального ведомого |
()ag
()gb |
()ag =[(z)a/(z)g]inv(a)a- inv(a)g+ {1-[(z)a/(z)g]} inv(tw)ag
()gb =[(z)g/(z)b]inv(a)g- inv(a)b+ {1-[(z)g/(z)b]} inv(tw)gb |
|
|
97) Наибольшее значение вспо- могательного угла колес:
- сателлита и центрального ведомого |
(max)ag
(max)gb |
(max)ag=arccos{(da)g2– (da)a2- 4aw2 /4aw(da)a}
(max)gb =arccos{(da)b2– (da)g2-4aw2 /4aw(da)g} |
|
град. |
98) Параметр, определяющий наличие интеференции колес:
сателлита
- сателлита и центрального ведомого |
()ag
()gb |
()ag =[(z)a/(z)g]- arcsin{[(da)a/(da)g]sin }+()ag
()gb =[(z)g/(z)b]- arcsin{[(da)g/(da)b]sin }+()gb |
|
|
99) Условие достаточности
и сателлита - сателлита и центрального ведомого |
|
Интерференция отсутствует, если ()ag 0 при подстановке =(max)ag Интерференция отсутствует, если ()gb 0 при подстановке =(max)gb |
|
|
Продожение таблицы 4.3.5
Проверка коэффициентов перекрытия |
||||
100) Коэффициенты перекрытия: а) колес a-g:
- осевого
б) колес b-g:
- общий |
()ag
()аg ()ag
()bg
()bg ()bg |
при х=0 ()ag =[1,88-3,2(zа-1+zg-1)]cos; при х0 ()ag = [zatg(a)a+zgtg(a)g-ztg(tw)a] /2; Таблица А.43, Рисунок А.9 ()аg =(bw)a/ (px)a ()аg =()аg +()аg
()bg=[zg(tga)g-zb(tga)b+ (zb-zg)tg(tw)bg]/(2) ()bg =(bw) b/(px)b ()bg =()bg +()bg |
|
|
101) Условия достаточнсти: а) колес a-g: б) колес b-g: |
|
()аg1,2 при =0; ()аg 1,0 при 0; ()bg1,2 при =0; ()bg 1,0 при 0; |
|
|
Проверка нормальной толщины на поверхности вершин |
||||
102) Угол наклона линии вершин зубьев колес: - центрального ведущего - сателлита - центрального ведомого |
(a)a (a)g (a)b |
(a)a = arctg [(da)а tg /(d)а] (a)g = arctg [(da)g tg /(d)g] (a)b= arctg [(da)b tg /(d)b] |
|
град. |
103) Нормальная толщина зуба на поверхности вершин: - центрального ведущего колеса
- сателлита
- центральное ведомого колеса
|
(sna)а
(sna)g
(sna)b
|
(sna)а=(da)a{[(0,5+2(x)atg)/(z)a]+ invt-inv(a)a}(cosa)a (sna)g=(da)g{[(0,5+2(x)gtg)/(z)g]+ invt-inv(a)g}cos(a)g (sna)b=(da)b{[(0,5-2(x)btg)/(z)b]- invt+inv(a)b}cos(a)b Условие достаточности – sna 0,3m при однородной структуре материала; sna 0,4m при поверхностном упроч- нении зубьев |
|
мм |
