- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.5
Вариант 2. При проектном расчете первым параметром определяется aw |
||||
22) Количество зубьев центрального ведущего колеса |
(z)a |
Таблица А.39 |
|
|
23) Межосевое расстояние |
(а)ag
|
(а)ag =Ка[(i)ag +1] {(T)aKw КH/[ (i)ag nw(ba)а(HP)a2]}1/3, где nw – количество сателлитов в передаче |
|
мм |
24) Межосевое расстояние пары колес a-g |
(аw)ag |
Таблица А.40 |
|
мм |
25) Рабочая ширина колес: - центрального ведущего - сателлита |
(bw)а (bw)g |
(bw)а = (ba)a (аw)ag (bw)g = ba +(0,2…0,4)m Примечание–Уточнить (bw)а и (bw)g по расчитанному (bw)b (внутреннее зацепление) после чего согласовать с таблицей А.6 |
|
мм |
26) Диаметр начальной окружности ведомого колеса |
(dw)g |
(dw)g =2(аw)ag (i) ag /[(i) ag +1] |
|
мм |
27) Модуль передачи пары колес a-g (ориентировоч- ное значение)
|
(m)ag |
(m)ag 2Km (T)g/[(dw)g(bw)gFP], где: Km=6,8103 (прямозубые колеса) Km=5,8103 (косозубые колеса) Km=5,2103 (шевронные колеса) |
|
мм |
28) Модуль передачи пары ко- лес a-g (уточненное значение ) |
(m) ag |
Таблица А.38; |
|
мм |
29) Модуль передачи |
m |
m=(m) ag |
|
мм |
30) Угол наклона зуба передачи (ориентировочное значение) |
|
=arcsin[4m/ (bw)g] Примечание – а)720 б) Необходимость введения угла наклона зуба определяется условиями работы всей передачи после расчета внутреннего зацепления и проверки условия соосности передач редуктора |
|
град |
31) Суммарное число зубьев пары колес a-g |
(z)ag |
(z)ag =2(аw)agcos/m |
|
|
32) Угол наклона зуба передачи |
|
= arccos [(z)ag m/ 2(аw)ag] |
|
град |
Продолжение таблицы 4.3.5
33) Число зубьев сателлита |
(z) g |
(z) g =(z) ag -(z)a |
|
|
34) Углы : - профиля - зацепления |
(t) ag (tw) ag |
(t) ag =arctg(tg /cos) (tw) ag =arcos[(a) agcos (t) ag /aw] |
|
град |
35) Коэффициенты смеще- ния исходного контура колес a-g: - суммарный
- ведущего центрального колеса - сателлита
- воспринимаемого - уравнительного |
(x)ag
(x)а (x)g
(y) ag (y) ag |
(x)ag=(z) ag [inv(tw)ag- inv(t)ag]/2tg где inv(tw)ag и inv(t)ag по таблице А.42
Таблица А.44
Примечание – а) xxmin , где xmin=[1-(z) а sin2t]/(2cos); б) при (x)а=-(x)g (x)а=[0,015(z)a–0,04]{[(i)ag-1]}1/2 (y) ag=[(aw )ag– a)/m; (y) ag =[(x)ag- (y) ag]; |
|
|
Далее продолжить расчетс пункта 47 |
||||
Внутреннее зацепление (колеса g-b) |
||||
36) Межосевое расстояние пары колес g-b |
(aw)gb |
(aw)gb =(aw)ag=aw |
|
мм |
37) Модуль зацепления пары колес g-b |
(m)gb |
(m)gb =(m)ag =m |
|
мм |
38) Число зубьев централь- ного ведомого колеса |
(z)b |
(z)b =(z)g(i)gb |
|
|
39) Условие соосности |
|
Таблица А.57, Рисунок А.8 |
|
|
Примечание – Если условие соосности не выполняется, рекомедуется: - откорректировать zaи zb ; - определить величину смещения исходного контура при нарезании зубьев - установить угол наклона зубьев |
||||
40) Условие сборки |
|
[(z)a+(z)b]/nw=, где - целое число |
|
|
41) Угол наклона зубьев |
|
=arccos{m[(z)b –(z)g]/2aw} |
|
град |
42) Делительное межосевое расстояние пары колес g-b
|
(a)gb |
(a)bg =0,5[(z)b- (z)g]m/cos |
|
мм |
43) Углы : - профиля - зацепления колес g-b |
t (tw)gb |
t =arctg(tg /cos) (tw)gb =arccos[cos t (a)gb/aw] |
|
град |
