- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.3.3
Число циклов нагружений элементов передачи |
||||
2 ) Число циклов нагружений: а) суммарное
б) эквивалентное при расчете напряжений
изгиба:
в) базовое, соответствующее пределу выносливости, при расчете напря- жений: контактных:
изгиба:
- сателлитов |
(N)a (N)b (N)g
(NHЕ)a (NHЕ)b (NHЕ)g
(NFЕ)a (NFЕ)b (NFЕ)g
(NНlim)a (NНlim)b (NНlim)g
(NFlim)a (NFlim)b (NFlim)g |
(N)a=60nw(n)a Lh, (N)b=60nw(n)b Lh, (N)g=60(n)g Lh,
(NHЕ)a=(H)a(N)a (NHЕ)b=(H)b(N)b (NHЕ)g=(H)g(N)g
(NFЕ)a=(F)a(N)a (NFЕ)b=(F)b(N)b (NFЕ)g=(F)g(N)g
30HHB2,4 120106 (NНlim =107 при НВ200, NНlim =12107 при НRC56)
4106
|
|
цикл |
Таблица 4.3.4 - Механические характеристики материалов зубчатых колес
При циклическом нагружении
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение ед. измер. |
1) Показатели степени кривой выносливости зубьев колес: а) при контактном нагружении - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлита б) при изгибе - центрального ведущего - центрального ведомого - сателлита |
(qН)а (qH)b (qH)g
(qF)a (qF)b (qF)g |
a) qН =6 при NНE1NНlim1 б) qH =20 при NНE1NНlim1
Таблица А.30 |
|
|
Продолжение таблицы 4.3.4
2) Коэффициент долговечности при расчете по напряжениям: а) контактным - для центрального ведущего колеса - для центрального ведомого колеса - для сателлита
б) изгиба - для центрального ведущего колеса - для центрального ведомого колеса - для сателлита |
(ZN)а (ZN)b (ZN)g
(YN)a (YN)b (YN)g |
(ZN)a=[(NНlim)a /[(NНE)a ] 1/qН (ZN)b=[(NНlim)b/(NНE)b]1/qН, (ZN)g=[(NНlim)g/(NНE)g]1/qН Условие достаточности: а) при NНE1NНlim1 ZN 2,6 для однородной структуры материала ZN 1,8 при поверхност- ном упрочнении б) при NНE1NНlim1 ZN0,75
(YN)a=[(NFlim)a/(NFЕ)a]1/qF (YN)b =[(NFlim)b/(NFЕ)b]1/qF (YN)g =[(NFlim)g/(NFЕ)g]1/qF |
|
|
3) Предел выносливости, соответ ствующий базовому числу цик лов перемены напряжений: а) контактных
- сателлитов б) изгиба
- сателлитов
|
(Hlimb)a (Hlimb)b (Hlimb)g
(Flimb)a (Flimb)b (Flimb)g |
Таблица А.31
(Flimb)а=(0Flimb)аК (Flimb)b=(0Flimb)bК (Flimb)g=(0Flimb)gК Примечание – 0Flimb по таблице А.32; К =1 |
|
МПа |
4) Предел выносливости, соот- ветствующий эквивалент- ному числу циклов переме- ны напряжений: а) контактных
- сателлитов б) изгиба
- сателлитов |
(Hlim)a (Hlim)b (Hlim)g
(Flim)a (Flim)b (Flim)g |
(Hlim)a=(Hlimb)a (ZN)a (Hlim)b=(Hlimb)b (ZN)b (Hlim)g=(Hlimb)g (ZN)g
(Flim)a=(Flimb)a (YN)a (Flim)b=(Flimb)b (YN)b (Flim)g=(Flimb)g (YN)g |
|
МПа |