- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
Электромеханический привод машины – это система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств для передачи энергии от источника к исполнительному органу. Технический уровень любого агрегата определяется качеством составляющих его узлов, которые могут быть изготовлены либо на специализированных производствах серийно по государственным стандартам, либо индивидуально с использованием нормативных рекомендаций.
Привод машины может быть составлен полностью из стандартных узлов или синтезирован с применением индивидуальных разработок.
Правильная компоновка привода позволяет получить оптимальные эксплуатационные характеристики проектируемой машины, к которым относятся долговечность, удобство и безопасность обслуживания, экономичность в изготовлении.
Критерий долговечности обеспечивается рядом свойств, среди которых важнейшие – прочность, износостойкость, жесткость, технологичность.
Машины разнообразны по назначению и также различны условия их эксплуатации. Тем не менее, существует определенная типовая архитектура приводов, что позволяет их унифицировать и провести рациональный композиционный синтез. В данной работе за основу принята схема синтеза электромеханического привода грузоподъемной машины. Другие типы приводов создаются аналогично в различной комбинации, учитывая, что все расчеты в пособии разделены по отдельным главам и приведены в табличной форме.
При синтезе привода решается задача создания системы с определенными энерго – кинематическими параметрами при условии обеспечения ее работоспособности в течение заданного срока службы. При этом производят подбор схемы механизмов привода по заданным кинематическим и динамическим свойствам. В последующем выполняют проектные расчеты элементов привода по заданным нагрузкам и проверяют их качественные показатели.
В методических указаниях рассматриваются вопросы подбора и расчета узлов электромеханического привода, производится расчет его элементов и приводятся необходимые справочные и пояснительные материалы, а также примеры выполнения технической документации. Методические указания состоят из двух частей . В первом разделе первой части представлено описание состава привода машины и некоторые вопросы общего характера, к числу которых относятся правила эксплутации и условия нагружения. Во втором разделе рассматриваются некоторые теоретические аспекты, которые могут быть полезны перед переходом к расчетной части пособия. Рекомендации, изложенные в третьем разделе позволяют скомпоновать привод полностью из стандартных элементов. В четвертый раздел посвящен созданию редуктора. При этом даны расчеты различных типов передач, их опор и конструктивных элементов корпуса. Основные рекомедации по эксплуатации привода изложены в пятом разделе.
Вторая часть состоит из приложения А - «Справочные данные»; приложения Б -«Примеры выполнения технической документации»; в приложении В указаны типы и условные обозначения подшипников качения; в приложении Г указаны основные требования Госгортехнадзора и Морского Регистра при эксплуатации судовых устройств и механизмов, а в приложениях Д, Е, Ж – состав курсового проекта, задание, и титульный лист проекта соответственно.
