- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
4. Расчет элементов редуктора
Передаточные характеристики
Таблица 4.1.1 – Энерго – кинематические параметры редуктора
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение един. измер. |
|
Передаточные и энерго-кинематические параметры редуктора |
|||||
- первой
… - I – ступени |
u1 u2 … ui |
Таблицы А.24…А.27 |
|
|
|
2) Передаточное число редуктора |
up. |
up.=u1 u2… ui |
|
|
|
3) Отклонение фактического передаточного числа от требуемого передаточного отношения |
u |
u =(iр- uр)100/ iр |
|
% |
|
4) Условие |
|
u 3 |
|
% |
|
передач редуктора: - 1-ой ступени - 2-ой ступени … - i-ой ступени |
1 2 … i |
Таблица А.3 |
|
|
|
6) Коэффициент полезного действия опор валов передач: - 1-го вала - 2-го вала … - k-го вала |
оп1 оп2 … опk |
Таблица А.3
|
|
|
|
7) Мощность на валах: - 1-ом - 2-ом … - k-ом |
Р1 Р2 … Рk |
Р1=Рпотр Р2=Р11оп1 … Рk = Рk-1оп к-1 |
|
кВт |
|
8) Частота вращения валов: - 1-го - 2-го … - k-го |
n1 n2 … nk |
n1= nдв n2 = n1/u1 … nk = nk-1/uk-1 |
|
об/мин |
|
Продолжение таблицы 4.1.1
9) Угловые скорости валов: - 1-го - 2-го … - k-го |
1 2 … k |
1= n1/30 2= n2/30 … k = nk/30 |
|
рад/с
|
10) Крутящие моменты на валах: - 1-ом - 2-ом … - k-ом |
Т1 Т2 … Тk |
Т1=103 Р1/1 Т2= 103 Р2/2 … Тk= 103 Рk/k |
|
Нм
|
Таблица 4.1.2 – Выходные энерго – кинематические параметры редуктора
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение един. измер. |
||
Выходные энерго – кинематические характеристики привода |
||||||
1) Частота вращения выходного вала |
nвых |
nвых =nдв / up |
|
об/мин |
||
2) Угловая скорость выходного вала |
вых |
вых = nвых/30 |
|
рад/с |
||
3) Скорость подъема груза (фактическая) |
vг.ф |
vг.ф =0,5вых Dб/ uп |
|
м/с |
||
4) Мощность на выходном валу |
Рвых |
Рвых =Fvг.ф10-3 |
|
кВт |
||
5) Крутящий момент на выходном валу |
Твых |
Твых =103 Рвых /вых |
|
Н.м |
||
Примечание – Передаточное отношение « i » отражает кинематические параметры передачи(частота вращения, угловая скорость); передаточное число « u » отражает геометрические параметры передачи (диаметры, количество зубьев колес) , обеспечивающие соответствующие передаточные отношения |
||||||

Передаточные
числа по ступеням:
5)
Коэффициент полезного действия