- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
Расчет на прочность элементов конструкций обеспечивает требуемый запас прочности по отношению к пределу выносливости.
Коэффициент запаса прочности (S) рассчитываемого элемента устанавливается по следующей зависимости
S= S S/( S2+ S2)1/2, (2.116)
где S и S - коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям соответственно.
Величину коэффициентов запаса прочности s и s устанавливают по предельным напряжениям lim и lim:
S=lim/ (2.117)
S = lim/ (2.118)
Допускаемый коэффициент запаса прочности зависит от критерия прочности и от характеристик материала из которого изготовлен элемент.
Допускаемые напряжения вычисляют по следующим выражениям:
[]=lim/[s], (2.119)
[]= lim/[s]. (2.120)
Условие прочности рассчитываемого элемента выражаются неравенствами:
[]; (2.121)
[]; (2.122
s[s]. (2.123)
Расчет по допускаемым напряжениям обычно выполняют как проектировочный, а проверочный расчет выполняют по коэффициентам запаса прочности.
2.5.4. Напряжения в зацеплении.
Контактное напряжение Н , МПа в полюсе зацепления равны
Н =Н0(КН)1/2, (2.124)
где Н0 – контактное напряжение без учета дополнительных нагрузок, мПа;
КН – коэффициент нагрузки.
Величину контактного напряжения Н0, МПа в зависимости от окружного усилия Ft, Н на делительном цилиндре в торцовом сечении, делительного диаметра d1 ведущего элемента, рабочей ширины bw венца контактирующих элементов и передаточного числа устанавливают по следующей зависимости
Н0=ZEZHZZ[ Ft(u+1)/(bwd1u)]1/2, (2.125)
где ZE – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес
ZЕ ={Eпр/[(1 - 2)]}1/2 ; (2.126)
ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления (влияние радиусов кривизны боковых поверхностей и переход от окружной силы на делительном диаметре на начальном цилиндре, который равен
Z Н =(2cos b /sinw)1/2 ; (2.127)
Z - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, который
равен
Z =(1/)1/2; (2.128)
Z - коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Коэффициент нагрузки КН равен
КН = КА КНv КН КН, (2.129)
где КА – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку;
КНv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку;
КН - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по
длине контактных линий;
КН - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Допускаемое контактное напряжение НР, МПа не вызывающее опасной контактной усталости материала при минимальном запасе прочности SHmin, равно
НР =Нlim ZLZRZvZwZX/SHmin, (2.130)
где Нlim – предел контактной выносливости поверхностей зубьев, соответствующий
эквивалентному числу циклов напряжений, мПа;
ZL – коэффициент, учитывающий влдияние вязкости смазочного материала;
ZR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости сопряженных поверхностей зубьев;
Zv – коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости;
Zw – коэффициент, учитывающий влияние перепада твердостей материалов сопряженных поверхностей зубьев;
ZX – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
Предел контактной выносливости Нlim , мПа рассчитывают по формуле
Нlim=Нlimb ZN, (2.131)
где Нlimb – предел контактной выносливости, соответствующий базовому числу циклов напряжений, МПа;
ZN – коэффициент долговечности.
Коэффициент долговечности ZN равен
ZN =(NHlim/NК)1/q, (2.132)
где NHlim – базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости при контактных напряжениях;
NК – суммарное число циклов напряжений за весь срок службы (при использовании метода эквивалентных циклов вместо NК подставляют NНЕ);
q - показатель степени кривой выносливости при контактных напряжениях.
Напряжение изгиба F , МПа в опасном сечении на переходной поверхности контактирующих элементов в зависимости от окружной силы Ft, Н на делительном диаметре (в торцовом сечении), ширины bw венца зубчатого колеса и нормального модуля mn устанавливают по следующей формуле
F = FtK FYFSYY/(bwmn), (2.133)
где YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
(зависит от количества зубьев на колесе и величины смещения инструмента
при нарезании зуба);
Y - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба;
Y - коэффициент, учитывающий влияния перекрытия зубьев;
K F - коэффициент нагрузки.
Коэффициент нагрузки равен
K F = КА КFv КF КF, (2.134)
где КА – коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку;
КFv – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамическую нагрузку;
КF - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
КF - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Допускаемое напряжение изгиба FР, МПа на переходной поверхности, не вызывающее усталостного разрушения материала при минимальном коэффициенте запаса прочности SFmin равно
FР =FlimbYNYRYXY/SFmin, (2.135)
где Flimb – предел выносливости зубьев при изгибе, МПа;
YN – коэффициент долговечности;
YR – коэффициент, учитывающий влияние шероховатости переходной поверхности;
YX – коэффициент, учитывающий размер колеса;
Y - коэффициент, учитывающий чувствительность материала к концентрации напряжений и градиенту напряжений(опорный коэффициент).
Предел выносливости зубьев при изгибе Flimb , МПа равен
Flimb =0FlimbК, (2.136)
где 0Flimb – предел выносливости зубьев при изгибе, соотвнтствующий базовому
числу циклов напряжений, МПа;
К – коэффициент, учитывающий технологию изготовления, способ получения заготовки, влияние шлифования, деформационного упрочнения и реверсивность (при одностороннем приложении нагрузки К1).
Коэффициент долговечности YN равен
YN =(NFlim/NК)1/q, (2.137)
где NFHlim – базовое число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости материала при изгибе;
NК – суммарное число циклов напряжений за весь срок службы (при использовании метода эквивалентных циклов вместо NК подставляют NFЕ);
q - показатель степени кривой выносливости при изгибе.
