- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
СУДОВОЙ МАШИНЫ И ПАЛУБНОГО МЕХАНИЗМА
Методические указания
к выполнению курсового проекта (расчетно – графической работы)
по дисциплине
«Теория машин, механизмов и детали машин»
для студентов специальностей:
7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
всех форм обучения
Часть 1. Подбор и расчет элементов привода
Севастополь
2007
УДК 531
Синтез электромеханического привода судовой машины и палубного механизма: Методические указания к выполнению курсового проекта (расчетно -графической работы) по дисциплине «Теория машин, механизмов и детали машин» для студентов специальностей: 7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях», 7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок» всех форм обучения. Часть 1. Подбор и расчет элементов привода/ Сост. А.В. Неменко – Севастополь: Изд – во СевНТУ 2006. - 168 с.
Целью указаний является оказание помощи студентам при выполнении курсового проекта (расчетно – графической работы) по дисциплине «Теория машин, механизмов и детали машин». В методических указаниях изложена методика синтеза узлов привода, расчета его конструктивных элементов, а также установление энерго – кинематических и эксплуатационных характеристик судовых механизмов
Методические указания составлены в соответствии с рабочей программой курса «Теория машин, механизмов и детали машин», рассмотрены и утверждены на заседании кафедры технической механики и машиноведения 21.02.2006, протокол № 6
Допущено учебно – методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний
Рецензенты: заведующий кафедрой «Судовождение и безопасность судоходства»,
доктор технических наук, профессор В.В. Капустин;
доцент кафедры «Эксплутация морских судов и сооружений»,
кандидат технических наук О. В. Владецкий
СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………… …………………………………………4
1 Цель и состав курсового проекта…… …………………………………………5
2. Состав и условия нагружения электромеханического привода..……………..6
2.1. Характеристика элементов привода машины…………………………………6
2.2 Режимы работы машины и типовые режимы нагружения…………………..16
2.3.Синтез механизмов передачи вращательного движения.……………………21
2.4 Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем.……….………………27
2.5.Основы прочностного расчета...………………………………………………39
2.5.1.Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы...……………39
2.5.2.Силы, действующие в зацеплении.………………………………………….42
2.5.3.Коэффициент запаса прочности....…………………………………………..44
2.5.4.Напряжения в зацеплении...…………………………………………………45
2.5.5. Материалы передач…………………………………………………………..48
2.6. Особенности планетарных и волновых передач……………………………..49
2.6.1.Планетарные передачи.………………………………………………………49
2.6.2.Волновые передачи..………………………………………………………….50
2.7. Энерго–кинематические параметры привода……………………………...…53
3. Расчет элементов привода………….………………………………………….55
3.1. Исходные данные………………………………………………………..……..55
3.2. Расчет исполнительного органа………………………………………….……55
3.3. Выбор электродвигателя……………………………………………………….58
3.4. Передаточное отношение механизма и выбор редуктора……………………59
3.5. Подбор муфт………………………………………………………….…………59
3.6. Характеристики работы механизма……….………………………..………….61
3.7. Выбор тормоза...…………………………………………………………..…….63
4. Расчет элементов редуктора……………………………………………………64
4.1. Передаточные характеристики ………………………………………..………64
4.1.1 Энерго - кинематические параметры редуктора……………………………64
4.1.2 Выходные энерго – кинематические параметры редуктора.………………..65
4.2. Передача цилиндрическая……………………………………………………...66
Передача планетарная с цилиндрическими колесами.……………………….86
Передача волновая……………………………………………………………..114
4.5. Передача коническая…………………………………………………………..127
4.6. Передача червячная с цилиндрическим червяком…..………………………140
4.7. Передача ременная…………………………………………………………… 149
4.8. Передача цепная….………………………………………………………..….. 152
4.9. Валы, их опоры и соединения.……………….……………………………….156
4.10. Расчет элементов передачи и корпуса редуктора.………………………….162
4.11. Выбор уплотнительных устройств и подбор смазки…………………….…165
5. Мероприятия по эксплуатации……………………………………………….166
5.1. Организация технического обслуживания и ремонта……………………….166
Контроль состояния узлов привода…………………………………………..166