2.3 Файлы Широта/Долгота

Данные файлы имеют расширение.llc и содержат информацию о долготе, широте и высоте относительно эллипсоида. Данный тип файла включает в себя такие же атрибуты, как и обычные файлы координат (.geo, .pxy). Файлы отображаются в окне с видом «дерева» и в цифровом виде. Координаты, которые содержатся в файле данного формата, используются, главным образом, для выполнения функции Глобальное преобразование.

2.4 Точки многоугольника

Выберете Файл|Настройки проекта, чтобы выбрать файлы точки многоугольника. Файлы точки многоугольника используются программой в случае необходимости получить известные координаты, например, при расчете координат. Обычно, файл pp.geo выбран как pp-файл. Выбранные файлы pp- сохраняются для проекта. Вы можете выбрать больше файлов. Вы также можете выбрать файлы pp, которые содержат приблизительные данные и которые используются при выполнении действий, требующих более низкую точность, например при расчете координат. Обратите внимание, что если точка многоугольника существует в нескольких файлах и /или повторяется несколько раз в одном документе, будут использоваться координаты, которые были первыми указаны в первом файле в списке.

2.5 Преобразование

Преобразование (Функция | Преобразование) - этоперевод файлов координат между двумя различными системами координат. Зависимость между системами координат может быть представлена с помощью четырех различных методов преобразования. В новой версии программы 12 вы можете выбрать двухмерное или трехмерное изображение и все преобразования, за исключение «Точка и рисунок» созданы путем использования метода наименьших квадратов в случае, если указано больше точек, чем необходимо. Расчет преобразования выполняется пошагово. Используйте кнопки [Далее]- и [Назад] для переключения сторон в диалоговом окне.

Шаг 1. Выбрать файл параметра и метод преобразования

Параметры преобразования могут быть сохранены в файле (*.tpf) для повторного использования. В данном диалоговом окне вы можете выбрать: создать или загрузить параметров. Доступны следующие опции.

Параметры

• Создать параметры с помощью точек

Выберите данную опцию, если вы хотите рассчитать параметры с использованием точек, которые могут быть загружены или введены вручную.

• Ввести параметры вручную

Выберите данную опцию, если вы хотите ввести параметры самостоятельно. Смотрите приведенные ниже параметры, которые необходимо использовать при различных преобразованиях.

• Использовать параметры из файла

Если ранее заданные параметры сохранены в файле tpf, укажите имя файла.

Если вы выбрали одну из двух последних функций, отобразится страница с параметрами, шаг 5. В противном случае вам необходимо ввести тип преобразования вручную.

Существует несколько способов расчета преобразования. Вы можете указать тип преобразования, которое необходимо выполнить, и указать, в каком изображении оно должно быть выполнено: трехмерном или двухмерном.

• Перенос

Только перемещение между системами

• Точка и направление

Движение и вращение между системами. Отсчетная линейка является исходной. Создана с помощью двух точек: точки совмещения и точки направления. Точка 1 имеет исходное положение. Доступна только в двухмерном изображении.

• Простой

Движение и вращение между системами. Аналогичная отсчетная линейка.

• Хельмерт

Используются движение, вращение и отсчетная линейка, изменяющиеся в зависимости от системы. Применяется в случае разницы значений в соответствии с отсчетной линейкой между системами.

• Аффинное

Движение, различная отсчетная линейка на различных осях и недостающий перпендикуляр между осями. Используется, например, при преобразовании из бумажных оригиналов, например, карт, когда усадка бумаги может отличаться в зависимости от направления.

• Плоское преобразование Хельмерта + наклонная плоскость

Используется плоское преобразование Хельмерта для координат плоскости. Наклонная поверхность перемещается в точку разницы высоты между системами. Может использоваться, например, при съемке с использованием данных GPS в малых областях.

• Плоское преобразование Хельмерта + модель разностей

Используется плоское преобразование Хельмерта для координат плоскости. Создается треугольная модель разницы с учетом разницы высоты между системами. Может использоваться, например, при съемке с использованием данных GPS в больших областях. Обратите внимание, что в данном случае очень трудно проверить уровень точности, поэтому при создании модели необходимо использовать высокоточные координаты точек.

Если вы выбрали: определить зависимость в двухмерном пространстве, вместо координат будут преобразованы координаты плоскости. Высота не изменятся. Преобразования могут быть также заданы в трехмерном пространстве.

Шаг 2. Выбрать файлы, из которых загрузить точки

Если точки с координатами в системах, из которых и в которые они передаются, находятся в файлах координат, необходимо их указать. Помните, совпадение номеров точек в обоих файлах облегчит ввод данных. Если вы не указали файлы, координаты могут быть введены на следующей странице. Необходимо также указать в какой системе находятся координаты – правовинтовой или левовинтовой. Координаты геодезической плоскости обычно находятся в левовинтовой системе, в то время как геоцентрические координаты находятся в правовинтовой системе.

Примечание! Все преобразования и параметры могут быть созданы в левовинтовых системах. Если системы, в которые и из которых перемещаются данные являются правовинтовыми, координаты X и Y- будут заранее переключены до и соответственно после преобразования.

Шаг 3. Выбрать точки преобразования

Введите координаты в систему, в которую и из которой они перемещаются. Для преобразования необходима как минимум 1 точка; для плоского простого преобразования и плоского преобразования Хельмерта – как минимум 2 точки; для двухмерного аффинного, трехмерного простого и трехмерного преобразования Хельмерта – как минимум три точки; для трехмерного аффинного преобразования требуется как минимум четыре точки. Выберите одну из следующих опций, чтобы отредактировать пары координат (одна точка в системе, из которой преобразовываются и одну точка в системе, в которую она преобразовывается) в списке.

• [Новая точка]

Нажмите, чтобы добавить новую пару координат. Откроется диалоговое окно Преобразование - Точка.

• [Изменить]

Нажмите, чтобы изменить пару координат, выбранную из списка. Откроется диалоговое окно, аналогичное вышеуказанному.

• [Удалить]

Нажмите, чтобы удалить выбранную пару координат.

• [Общее]

Нажмите, чтобы загрузить все точки, которые являются общими в обеих системах. Другими словами, точки, которые имеют одинаковые номера. Данная кнопка активна, только если вы выбрали файлы, в которые необходимо преобразовать координаты из обеих систем.

Диалоговое окно для ввода точек

Введите аналогичную точку в систему, из которой и в которую выполняется преобразование. Если файлы с точками доступны, номера точек отразятся в списках под номерами точек. Если выбрана опция «Соединить точки с точками, имеющими аналогичные номера в системе, в которую выполняется преобразование», программа Geo автоматически будет искать точку в системе, в которую необходимо выполнить преобразование, если указана точка в системе, из которой нужно выполнить преобразование.

• Номер точек

Выберите точку из списка (если файл не был указан, вы не сможете выбрать точку, но сможете ввести номер точки).

• Координата

Если номер точки был выбран, координаты будут автоматически отображены. Вы можете ввести координаты самостоятельно.

Шаг 4. Разницы

На этой страницы отображаются разницы между координатами x, y и z точек, находящихся в системе, в которую выполняется преобразование и преобразованными точками, находящихся в системе из которой выполнено преобразование, а также максимальные значения этой разницы. Разница приведена с использованием отсчетной линейки системы, в которую выполняется преобразование. Также указана среднеквадратическая ошибка. Если вы хотите создать отчет и включить в него параметры и разницы, нажмите [Отчет о параметрах и разницах].

Шаг 5. Параметры

На этой странице отображены параметры преобразования. Доступность параметров зависит от метода преобразования. Вы также можете увидеть, какими являются системы, в которые или из который выполняется преобразование: правовинтовой или левовинтовой в какой стороне находится каждая из систем: получатель или отправитель – с левой или правой стороны. Если вы хотите сохранить параметры, чтобы в дальнейшем их использовать, нажмите [Сохранить параметры в файле]. Файл будет сохранен в tpf формате.

Перенос

Перемещение по осям X, Y и Z. Z только для преобразований в трехмерном пространстве. (Xo, Yo, Zo).

Формулы для плоского преобразования:

Формулы для трехмерного пространства:

Простое преобразование

Перемещение по осям X, Y и Z. Z только для преобразований в трехмерном пространстве (Xo, Yo, Zo).

Верный поворот вокруг осей X, Y, Z (omega, fi, kappa). В двухмерном пространстве - только вокруг оси Z-axis.

Формулы для плоского преобразования:

Формулы для трехмерного преобразования:

Преобразование Хельмерта

Перемещение по осям X, Y и Z. Z только для преобразований в трехмерном пространстве (Xo, Yo, Zo). Верный поворот вокруг осей X-, Y-, Z- (omega, fi, kappa). В двухмерном пространстве - только вокруг оси Z-axis. Линейка отсчета между системами (s).

Формулы для плоского преобразования:

Соотношение может быть также выражено как:

где

Нажмите [Установить плоское преобразование Хельмерта], чтобы ввести параметры.

Формулы для трехмерного преобразования:

Аффинное преобразование

Параметры аффинного преобразования a1 .. c3. Независимо от «прямых» параметров, отображаются средняя величина, средний поворот, и недостающий перпендикуляр (трехмерный относится только к величине)

Формулы для плоского преобразования:

Формулы для трехмерного преобразования:

Плоское преобразование Хельмерта + наклонная плоскость

Формула для расчета разницы высоты между системами, максимального наклона и направления максимального наклона. Если преобразование было выполнено только с использованием точек, отобразятся номера точек, грубая ошибка подбора, среднеквадратическая ошибка и ошибка подбора для каждой точки. Для отображения ошибок совпадения необходимо как минимум четыре точки.

Плоское преобразование Хельмерта + модель разности

Описание модели разности, характеризующей разницу высоты между системами. Внимательно проверьте описание, чтобы проверить, является ли оно достоверным. Если для создания модели будут использоваться все точки, разности не могут быть вычислены. Обратите внимание, что углы наклона между соседними треугольниками при преобразовании приведут к формированию равных углов произвольного профиля. Модель разности сохраняется как dfm файл и перед использованием, необходимо её открыть, проверить и при необходимости отредактировать (например, повернуть треугольники, если необходимо).

Шаг 6. Выполнение преобразования

Выберите исходный файл и файл назначения, нажмите [Преобразовать]. Выберите ячейку [Создать отчет], если вы хотите создать отчет.