- •Раздел 2. Основные элементы электромеханических систем и их математическое представление.
- •2.1. Определения и основные компоненты эмс.
- •2.2. Математическое представление элементов эмс
- •2.3. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений на цвм.
- •2.4. Типовой алгоритм и структура программы для решения систем дифференциальных уравнений
- •Раздел 3. Моделирование нелинейностей эмс.
- •3.1. Общее представление о принципах блочного моделирования.
- •3.2. Моделирование нелинейностей эмс.
- •3.3. Типовые аналитические нелинейности эмс.
- •3.3.1. Нелинейность типа «насыщение»
- •3.3.2. Нелинейность типа «Идеальное реле».
- •3.3.3 Нелинейность типа «Зона нечувствительности».
- •3.3.4. Нелинейность типа «Реальное реле» или «Реле с зоной нечувствительности».
- •3.3.5. Нелинейность типа «Реальное реле с гистерезисом».
- •3.3.5. Блок люфта.
- •3.4. Неаналитические нелинейности.
- •3.4.1. Интерполяция нелинейностей.
- •3.4.2. Аппроксимация.
- •3.4.2.1. Метод наименьших квадратов.
- •Раздел 4. Моделирование элементов механической передачи.
- •4.1. Реактивный момент сопротивления.
- •4.2. Математическое моделирование механической части электропривода с учетом упругости
- •4.3. Моделирование зазора в механической передаче
- •4.4. Момент сопротивления турбомеханизмов.
- •4.5. Момент сопротивления кривошипно-шатунного механизма.
- •4.6. Момент сопротивления кузнечно-штамповочных машин.
- •Раздел 5. Математическое моделирование электрических машин постоянного тока.
- •5.1. Общие положения и допущения.
- •5.2. Математическая модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (дпт нв).
- •5.3. Математическая модель двигателя постоянного тока с изменяющимся магнитным полем.
- •5.3.1. Пример моделирования дпт последовательного возбуждения.
- •8.2. Моделирование систем подчиненного регулирования
- •5.4. Подготовка данных для моделирования двигателя постоянного тока
- •Раздел 6 Математическое моделирование асинхронных машин
- •6.1. Расчеты параметров асинхронного двигателя по данным каталога
- •6.2. Механическая характеристика асинхронного двигателя и ее аппроксимация видоизмененной формулой Клосса
- •6.3. Расчет энергетических характеристик ад при частотном регулировании.
- •Список рекомендованої літератури
3.4.2. Аппроксимация.
П
рименение
методов интерполяции функций далеко
не исчерпывает возможностей аналитического
представления функций, заданных таблично.
Более того, в некоторых случаях применения
этих методов невозможное вообще, или
является нежелательным. Так, например,
если число точек, в которых заданная
функция меньше, чем заданный порядок
полинома, то интерполяция невозможна.
Нельзя игнорировать также и тот факт,
что совпадение в узлах значений функции
может совсем не означать, что характер
ее поведения на интервале интерполяции
также совпадает. Требование безусловной
сходимости значений в узлах выглядит
тем более неоправданным, если значение
функции были получены в результате
измерений и являются сомнительными. В
этих случаях приходится использовать
другие приемы построения приближенных
функций.
С помощью известных численных методов (например - наименьших квадратов) подбирается аналитическое выражение для нелинейности таким образом, чтобы полученная кривая в некотором смысле была наилучшим образом расположена на множестве экспериментальных данных. Аппроксимация функций - это более общий процесс, чем интерполяция, поэтому в некоторых случаях позволяет получить более простое аналитическое выражение.
3.4.2.1. Метод наименьших квадратов.
Согласно методу
наименьших квадратов в качестве меры
отклонения аппроксимирующей функции
от таблично заданной функции
на множестве точек
принимают величину
,
т.е. сумму квадратов отклонений аппроксимирующей функции от табличной на заданном множестве точек.
Если в качестве аппроксимирующей функции выбрать полином, то несложно найти аналитические выражения для коэффициентов аппроксимирующего полинома.
В таблице 3.3. приведенные примеры аппроксимации нормированной кривой намагничивания, которая задана таблицей 3.2.
Таблиця 3.2.
Нормована крива намагнічування
|
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
|
0.58 |
1.0 |
1.21 |
1.33 |
1.4 |
1.46 |
1.51 |
Таблиця 3.3.
Параметри апроксимуючої функції кривої намагнічування |
||||
|
|
|
|
|
1. помилка
|
||||
-0.0006763 |
0.6830981 |
1.6691347 |
1.4405316 |
- |
2. помилка =0.0083557, коефіцієнт кореляції , =0.9999179 |
||||
-0.0066045 |
1.5009997 |
-0.6301088 |
0.1269412 |
-0.0097902 |
3.
помилка =0.0174020, коефіцієнт кореляції , =0.9995014 |
||||
1.5497733 |
-0.99040697 |
- |
- |
- |
4.
помилка =0.0186582, коефіцієнт кореляції , =0.9995087 |
||||
1.5541374 |
0.9965776 |
0.9952512 |
- |
- |
5.
помилка =0.0237487, коефіцієнт кореляції , =0.9993367 |
||||
-0.0065968 |
1.6224211 |
0.6113947 |
0.0514903 |
- |
Мерой точности аппроксимации служит коэффициент корреляции r.
Значения аппроксимирующей функции могут не совпадать с табличными данными ни в одной из точек таблицы.

,
в.о.
,
в.о.
,
=0.0161842,
коефіцієнт кореляції ,
=0.9997536
,
,
,
,