3. Составление релейно-контакторной схемы устройства управления

3.1 Запись условий работы устройства управления

Под записью условия работы понимается описание цикла работы устройства управления, элементы управляющие двигателем, свойства двигателя и т.д..

Пример:

Привод осуществляется асинхронным короткозамкнутым двигателем.

Управление двигателем происходит с помощью пускателей КВ (движение вперёд), КН (движение назад). Схема работает в режимах автомат и наладка.

В режиме автомат выполнение цикла перемещений начинается при кратковременной подачи «пуск» кнопкой S4 и заканчивается остановкой в исходном положении после отработки всего цикла.

Аварийное отключение осуществляется кнопкой S5 (стоп).

В режиме наладка происходит толчковое перемещение вперед или назад кнопками S7 (вперёд), S8 (назад). Кнопка S6 – кнопка выбора режима (автомат или наладка).

Управление осуществляется функцией пути (положения).

Контроль положения механизма производится с помощью конечных выключателей S1, S2, S3.

Цикл работы установки имеет следующий вид 1-2-3(t)-2(t)-1-2-1.

3.2 Словесная формулировка условий работы автоматов

Описываются условия работы каждого автомата в включенном и выключенном состояниях.

Например:

В режиме автомат (S6=1),при нажатии на кнопку "Пуск"(S4=1),при нахождении каретки в исходном положении 1 (S1=1),включается контактор КВ (КВ=1 и двигатель (XВ=1) .Начинается перемещение механизма из положения 1 в положение 2.При отпускании кнопки "Пуск" (S4=0) контактор КВ остаётся включенным и продолжается движение механизма в направлении вперёд.

Конечный выключатель S1 выключается (S1=0), контактор остаётся включенным.

При достижении кареткой положения 2 срабатывает конечный выключатель (S2=1). Контактор KB остаётся включенным и продолжается перемещение каретки вперёд. Начинается перемещение каретки вперёд в положение 3….

3.3 Блочный синтез

Учитывая большое число переменных, и возможность выделения отдельных функций устройства, выполним этап блочного синтеза, т.е. разобьем всю схему на ряд блоков и наметим обмен информации между блоками.

Пример:

Рисунок 1

Блок Б2- блок режима наладка. Данный блок обрабатывает информацию от кнопок вперёд (S7=1) или назад (S8=1). В режиме наладка информация из этого блока переходит в блок Б4 в виде сигналов у_в, у_н.

3.4 Реализация автомата

При задании автомата выделяют обязательную входную последовательность, запрещенные входные последовательности, при которых нарушаются выходные последовательности, при которых нарушаются алгоритмы работы автоматов и безразличные входные последовательности (последовательности, которые не оказывают влияния на работу автомата).

Для задания автомата в данном случае используется табличный способ автоматного задания. В автоматной таблице состояние строки соответствует исходным состояниям автомата. На пересечении строк и столбцов выставляются символы состояния, которые переходят из данного исходного состояния, которое определяется строкой под действием данного входа определяемого столбцом. Выход определяется под действием данного входа определяемого данным столбцом.

Задание автомата таблицей состояний и таблицей выходов справедливо для автомата МИЛИ. В этом случае таблица состояний и выходов могут быть совмещены в одну совмещенную таблицу.

Полученная автоматная таблица является единственной исходной формой, из которой можно получить все варианты эквивалентного автомата, т.к. каждая смена входов соответствует смене состояний.

При реализации автомата рассматриваются по отдельности блок наладка, блок автоматического цикла, блок выполнения основной программы цикла и блок кнопок “Пуск”, “Стоп”

Пример: Блок кнопок “Пуск”, “Стоп”