- •Днепропетровск нМетАу 2012
- •Издается в авторской редакции. Рецензенты: в.Н. Куваев, д-р. Техн. Наук, проф. (нгу)
- •Содержание
- •Часть 1. Описание пользовательского интерфейса
- •Часть 2. Разработка проекта системы регулирования температуры в методической нагревательной печи 68
- •Часть 3. Комплекс индивидуальных заданий 98
- •Введение
- •Часть 1. Описание пользовательского интерфейса среды scada/Softlogic s3
- •1.1. Общая характеристика scada-системы s3-ide
- •1.2. Создание проекта в среде разработки s3
- •1.2.1. Принципы построения
- •1.2.2. S3, qnx и hmi–проекты
- •Минимальные требования к рабочим станциям hmi–проектов:
- •1.3. Конфигурирование qnx–проекта
- •1.3.2. Переменные s3
- •1.3.3. Устройства ввода-вывода. Драйверы
- •1.3.4. Процессы управления
- •1.3.5. База данных
- •1.4. Конфигурирование hmi–проекта
- •1.4.1. Процесс отображения hmi
- •1.4.1.1. Создание мнемосхем
- •1.4.1.2. Редактирование мнемосхемы
- •1.4.1.3. Элементы мнемосхем палитры Photon
- •1.4.1.4. Скрипты процесса отображения
- •1.4.1.5. Процессы отображения в qnx–проекте
- •1.4.2. Графики
- •1.4.3. Протокол
- •1.4.4. Пользователи
- •1.5. Особенности создания узлов сети для разработки и отладки проектов в среде s3-ide
- •1.5.1. Установка Demo системы с использованием виртуальной машины
- •1.5.2. Установка демонстрационной версии среды разработки и среды исполнения s3
- •1.5.2.1. Инсталляция s3-ide в Windows
- •1.5.2.2. Инсталляция среды исполнения s3-qnx-Runtime
- •Часть 2. Разработка проекта системы регулирования температуры в методической нагревательной печи
- •2.1. Постановка задачи автоматизации
- •2.1.1. Схема технологического агрегата и описание автоматизируемой установки
- •2.1.2. Исходные данные и требования к качеству аср температуры
- •2.1.3. Динамическая модель аср температуры
- •2.1.3.1. Математическое описание нагревательной печи как объекта регулирования
- •2.1.3.2. Аппроксимация объекта регулирования
- •2.1.3.3. Выбор закона регулирования и расчет параметров регулятора
- •2.2. Создание и конфигурирование qnx–проекта аср температуры в среде разработки s3-ide
- •2.2.1. Описание переменных
- •2.2.2. Создание процесса управления
- •2.2.2.1. Описание функциональных блоков
- •2.2.2.2. Создание последовательной fbd программы
- •2.2.3. Создание процесса отображения: мнемосхемы
- •2.2.4. Создание базы данных
- •2.3. Компиляция, загрузка и запуск проекта
- •2.4. Режимы работы аср температуры
- •2.4.1. Автоматизированный режим
- •Загрузка Выдача -10 0.011 0.017 0 4 12 -3.7
- •Загрузка Выдача -10 0.011 0.017 0 12 5 -325.6
- •Загрузка Выдача -10 0.011 0.017 0 12 5 319.4
- •2.4.2. Автоматический режим
- •Часть 3. Комплекс индивидуальных заданий
- •3.1. Порядок разработки и защиты проекта
- •3.2. Перечень тем по металлургическим переделам
- •3.2.1. Агломерационные машины. Подготовка шихтовых материалов
- •3.2.2. Доменный процесс
- •3.2.3. Сталеплавильные печи
- •3.2.4. Нагревательные печи
- •3.2.5. Прокатное производство
- •Литература
- •Программирование систем реального времени проектирование автоматизированных систем управления в среде
- •49600, Днепропетровск, пр. Гагарина, 4
3.2.3. Сталеплавильные печи
Задание 1.
АСР расхода кислорода в факел мартеновской печи.
Система контроля температуры свода мартеновской печи.
Задание 2.
Автоматическая система регулирования расхода природного газа на мартеновскую печь.
Контроль разрежения в общем борове.
Измерение содержания кислорода в продуктах сгорания.
Задание 3.
АСР давления в рабочем пространстве мартеновской печи.
Система контроля температуры жидкого металла.
Контроль расхода мазута.
Задание 4.
АСР кислорода в конвертер.
Контроль давления кислорода.
Система контроля положения продувочной фурмы.
3.2.4. Нагревательные печи
Задание 1.
АСР температуры в ячейке регенеративного нагревательного колодца.
Контроль давления в ячейке колодца.
Система измерения расхода газа на отопление колодца.
Задание 2.
АСР давления в ячейке регенеративного нагревательного колодца.
Система контроля расхода воздуха в колодец.
Измерение температуры в ячейке колодца.
Задание 3.
Автоматическая система регулирования соотношения газ–воздух в рекуперативном нагревательном колодце.
Система контроля кислорода в дымовом тракте.
Контроль температуры воздуха в рекуператоре.
Задание 4.
АСР температуры в томильной зоне методической печи.
Измерение давления в рабочем пространстве печи.
Система измерения расхода газа на печь.
Задание 5.
АСР соотношения топливо–воздух в методической печи.
Измерение температуры в методической зоне.
Система контроля давления в печи.
Задание 6.
АСР температуры в нижней и верхней сварочных зонах методической печи.
Система сигнализации падения давления газа и воздуха.
Контроль состава продуктов горения.
3.2.5. Прокатное производство
Задание 1.
САР натяжения полосы и положения петледержателей широкополосного стана горячей прокатки.
Система автоматического регулирования толщины полосы широкополосного стана горячей прокатки.
Система автоматического регулирования профиля полосы широкополосного стана горячей прокатки.
Задание 2.
АСР толщины полосы на реверсивном стане.
Система автоматического регулирования натяжения.
САР толщины полосы на непрерывном стане.
Задание 3.
АСУ приводом летучих ножниц мелкосортного стана.
АСУ соотношением скоростей чистовой группы клетей непрерывного стана.
САР температуры конца прокатки и смотки.
Литература
Золотарев С. В., Фрейдман А. В. Применение ОС QNX в промышленности // http:/www.swd.ru/index.php.
Операционная система реального времени QNX Neutrino 6.3. Системная архитектура: Справочник / Пер. с англ. Ю. Асотов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2006. – 336 с.
Волобуев Ю. Л. АСУ ТП в металлургии: проблемы и решения / Ю. Л. Волобуев // Современные технологии автоматизации. – 2000. – №1. – С. 38–43.
SCADA-системы: взгляд изнутри: Учебное пособие / Андреев Е. Б., Куцевич Н. А., Синенко О. В. – М. : Издательство “РТСофт”, 2004. – 176 с.
Многоплатформенная SCADA/Softlogic S3 [Электронный ресурс] : описание продукта SCADA/Softlogic S3. – Электрон. дан. – Днепропетровск : RTS-Ukraine – АО “Системы реального времени – Украина”, 2006. – Режим доступа: http://www.rts.ua/rus/catshop/634/SCADA-S3/, использование материала только со ссылкой на сайт. – Загл. с экрана.
Создание проекта в среде разработки S3. Пошаговое руководство [Электронный ресурс] : документация. – Электрон. дан. – Днепропетровск : RTS-Soft – АО “Системы реального времени – Украина”, 2005-2011. – Режим доступа: http://www.s3.com.ua/documentation.html. – Загл. с экрана.
Инструкция по установке кроссплатформенной Demo системы с использованием виртуальной машины [Электронный ресурс] : документация. – Электрон. дан. – Днепропетровск : RTS-Soft – АО “Системы реального времени – Украина”, 2005-2011. – Режим доступа: http://www.s3.com.ua/demo-installation.html. – Загл. с экрана.
Балакирев В. С. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / В. С. Балакирев и др. – М. : Эергия, 1967. – 232 с.
Глинков Г. М. Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металлургических процессов: учебное пособие для вузов / Глинков Г. М., Маковский В. А., Лотман С. Л., Шапировский М. Р. – [2-е изд., перераб. и доп.]. – М. : Металлургия, 1986. – 352 с.
Теория автоматического управления. Теория линейных непрерывных АСУ: учебное пособие / Щербина Г. С., Егоров А. П., Потап О. Е. и др. – Днепропетровск: НМетАУ, 2007. – 108 с.
Автоматизация металлургических печей / [Каганов В. Ю., О. М. Блинов, Г. М. Глинков, В. А. Морозов]; под ред. О. М. Блинова. – М. : Металлургия, 1975. – 376 с.
Гуров А. М. Автоматизация технологических процессов / А. М. Гуров, С. М. Починкин. – М. : Высшая школа, 1979. – 380 с.
Глинков В. М. АСУ ТП в черной металлургии: учебник для вузов / В. М. Глинков, В. А. Маковский. – [2-е изд., перераб. и доп.]. – М. : Металлургия, 1999. – 310 с.
Учебное издание
Тригуб Ирина Григорьевна
Радченко Виктория Петровна
Меледин Николай Вячеславович
