Загрузка Выдача -10 0.011 0.017 0 12 5 319.4

Рис. 2.40. Процесс выгрузки заготовки из печи в автоматизированном режиме

Для того чтобы начать обработку следующей заготовки, необходимо нажать кнопку Сброс.

2.4.2. Автоматический режим

В автоматическом режиме команды Загрузка, Выдача и Сброс выполняются автоматически. Кнопка auto включает автоматический режим. Кнопка Сброс отключает этот режим. Выпадающий список справа от кнопки auto служит для выбора задержки времени, необходимой для нагрева заготовки в печи. Предлагаются следующие задержки времени: 20, 25, 30 секунд.

Переходный процесс может не удовлетворять требованиям к качеству регулирования. В проекте предусмотрена возможность настройки параметров регулятора. Проведем эксперимент, последовательно корректируя расчетные параметры регулятора, и оценим характер изменения переходного процесса.

0.022

0.017

-0.2

6

26

Рис. 2.41. Kp = 0,022: время регулирования уменьшилось,

значительно увеличилось перерегулирование

0.011

0.034

4.9

14

40

Рис. 2.41. Ki = 0,034: значительно увеличились как время регулирования,

так и перерегулирование

0.011

0.017

1491448

71

-25893

Рис. 2.42. Kd = 500: процесс стал неконтролируемым, неустойчивым

Часть 3. Комплекс индивидуальных заданий

Настоящий раздел содержит перечень тем для разработки проектов систем контроля, регулирования и управления отдельных технологических параметров металлургических агрегатов в среде S3-IDE под управлением ОС РВ QNX. Поскольку основные принципы работы в SCADA-системе S3, порядок создания АСР с учетом теоретических положений ТАУ, а также этапы проектирования системы в S3 изложены в предыдущих разделах пособия, студенты, приступая к разработке своего проекта, должны обратиться к материалу этих разделов.

Перед созданием проекта на ПЭВМ студент должен уяснить суть выполняемой работы, проработать основные теоретические положения, изучив объект управления (металлургический агрегат и соответствующий теме технологический процесс), выполнить необходимые расчеты, выбрать устройство управления, составить модель АСУ, сформулировать требования к функционированию системы, подготовить таблицу переменных проекта (входы/выходы АСР и др.) и выполнить другие действия, требуемые для проектирования системы [11-13].

3.1. Порядок разработки и защиты проекта

Этапы создания проекта АСР (АСУ), которые должны быть отражены в отчете, соответствуют ЧАСТИ 2 настоящего пособия, однако могут быть скорректированы в соответствии с вариантом задания.

Содержание отчета.

1. Постановка задачи автоматизации.

1.1. Схема технологического агрегата и описание автоматизируемой установки.

1.2. Исходные данные и требования к качеству АСР.

1.3. Динамическая модель АСР.

1.3.1. Математическое описание объекта регулирования.

1.3.2. Аппроксимация объекта регулирования.

1.3.3. Выбор закона регулирования и расчет параметров регулятора.

2. Создание и конфигурирование QNX–проекта АСР в среде разработки S3.

2.1. Описание переменных.

2.2. Создание процесса управления.

2.2.1. Описание функциональных блоков.

2.2.2. Создание последовательной FBD программы.

2.3 Создание процесса отображения: мнемосхемы.

2.4. Создание базы данных и протокола.

3. Режимы работы АСР.

3.1. Автоматизированный режим.

3.2. Автоматический режим.

При защите проекта студент должен продемонстрировать его работу в среде S3-IDE, знать соответствующий теоретический материал по программированию систем реального времени, представлять принципы работы объекта управления (регулирования) и разрабатываемой системы (АСР или АСУ), уметь дать физическую трактовку результатов и обосновать режимы работы системы контроля, регулирования или управления.