12.4. Контрольні запитання

1. Як математично описується електрична частина двигуна постійного струму?

2. Наведіть електричну схему заміщення двигуна постійного струму.

3. Як математично описується механічна частина двигуна постійного струму?

4. Як визначається момент на валу двигуна?

5. Як визначається ЕРС двигуна?

6. Напишіть систему диференційних рівнянь, які описують двигун постійного струму.

7. Наведіть методику складання структурної схеми у Simulink на основі математичної моделі двигуна постійного струму.

8. Які параметри моделі двигуна постійного струму потрібно обчислювати, а які вводити вручну?

Список рекомендованої літератури

1. Ануфриев И.Е. Самоучитель MatLab 5.3/6.х. – СПб.: БХВ-Петербург, 2003. – 736 с.: ил. ISBN 5-94157-107-0

2. Островерхов М.Я., Пижов В.М. Моделювання електромеханічних систем в Simulink: Навч. Посібник для студентів вищих навчальних закладів. – К.: ВД «Стилос», 2008. – 528 с.

3. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. MATLAB 7. Самоучитель. – ISBN: 5-477-00283-2. Издательство "НТ Пресс" 2006. – 464 с.

4. Иглин С.П. Математические расчеты на базе Matlab. – Издательство "BHV-Санкт-Петербург" 2005. – 640 с.

5. Курбатова Е.А. MATLAB 7. Самоучитель. – Издательство: Вильямс, 2005. – 256 с.

6. Мартынов Н.Н. Matlab 7. Элементарное введение. – М: "Кудиц-Образ", 2005. – 416 с.

7. Моделювання електромеханічних систем: Підручник / Чорний О.П., Луговой А.В., Родькін Д.Й., Сисюк Г.Ю., Садовой О.В. – Кременчук, 2001. – 376 с.

8. Дьяконов В. П. Компьютерная математика. Теория и практика. — М.: Нолидж.— 2000.

9. Дьяконов В. П. Справочник по применению системы PC MatLAB. — М.: Наука,Физматлит. — 1993.

10. Поршнев С.В. MATLAB 7. Основы работы и программирования. Учебник. – ISBN: 5-9518-0137-0. Издательство "Бином. Лаборатория знаний", 2006. – 320 с.

11. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. – Диалог-МИФИ, 2003. – 496 с.

Зміст

Вступ 3

Лабораторна робота №1. Основи роботи з функціями, векторами та матрицями 4

Лабораторна робота №2. Побудова та правила оформлення графіків функцій 22

Лабораторна робота №3. Обробка та редагування графіків за допомогою функцій графічних вікон 37

Лабораторна робота №4. Програмування у М-файлах 54

Лабораторна робота №5. Чисельне вирішення диференційних рівнянь у М-файлах 71

Лабораторна робота №6. Символічні методи обчислення 81

Лабораторна робота №7. Основні бібліотеки блоків тулбоксу Simulink та їх застосування 101

Лабораторна робота №8. Вирішення диференційних рівнянь за допомогою структурних схем 171

Лабораторна робота №9. Вирішення систем диференційних рівнянь за допомогою структурних схем 181

Лабораторна робота №10. Вирішення диференційних рівнянь за допомогою редактора DEE 193

Лабораторна робота №11. Моделювання за допомогою структурних стем підсистем 203

Лабораторна робота №12. Моделювання електромеханічних систем на основі двигуна постійного струму 224

Список рекомендованої літератури 235

241