2. Програма роботи

1. Ознайомитися з правилами створення підсистем та їх параметрами, навчитися маскувати створені підсистеми, створювати вікна параметрів та піктограми. Розглянути подані приклади.

2. Задана система диференційних рівнянь 4-го порядку з змінними параметрами , , , та параметрами, що обраховуються , , , . Відповідно до номера своєї бригади, заданого у таблиці 11.1, набрати із блоків Simulink структурну схему системи, оформити кожне рівняння у вигляді підсистеми та створити з них загальну підсистему. Зробити маскування загальної підсистеми, оформити піктограми. Ввести довільне значення параметрів та промоделювати систему. Написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків системи та вхідного сигналу в одне графічне вікно на різних графіках та на один графік. Початкові умови вибрати довільними. Параметр часу у структурній схемі задати блоком Clock. Оформити графіки, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.

Таблиця 11.1.

№ бр.	Формули для визначення параметрів , , ,	Вигляд системи рівнянь
1
2
3
4
5
6
7
8

11.3. Зміст звіту

Звіт з лабораторної роботи має містити наступні матеріали:

1. Титульний аркуш.

2. Основні теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторної роботи.

3. Умови завдання для варіанту бригади.

4. Структурні схеми, програми у М-файлах та отримані графіки відповідно до завдання.

5. Висновки по виконанню лабораторної роботи.

4. Контрольні запитання

1. Що таке підсистема? Для чого вона застосовується? Які її переваги?

2. Назвіть способи створення підсистеми зі структурної схеми.

3. Яка послідовність створення підсистеми зі структурної схеми?

4. Що таке маскування підсистеми?

5. Наведіть основні переваги маскування підсистем.

6. Наведіть послідовність маскування підсистеми.

7. Які вкладки містить редактор маски? Яке їх призначення?

8. Наведіть послідовність створення вікна параметрів.

9. Як відбувається обрахування невідомих параметрів підсистеми?

10. Що таке піктограма підсистеми?

11. Наведіть основні властивості та функції піктограм.

12. Назвіть основні команди для створення піктограми.

13. Наведіть послідовність створення піктограми підсистеми.

Лабораторна робота № 12 моделювання електромеханічних систем на основі двигуна постійного струму

Тривалість лабораторної роботи – 4 год.

Мета роботи – ознайомитися з математичною моделлю двигуна постійного струму та навчитись складати на основі її структурні схеми для математичного моделювання у Simulink, ознайомитися з типовими режимами роботи двигуна.