2. Програма роботи

1. Ознайомитися з математичною моделлю двигуна постійного струму та методикою створення його структурної схеми в Simulink.

2. Відповідно до заданого у таблиці 12.1 варіанту своєї бригади, зібрати структурну схему двигуна постійного струму, зробити її маскування та дослідити роботу двигуна у наступних режимах:

   1. Прямий пуск двигуна на номінальну напругу 220 В без навантаження ( ).

   2. Накидання навантаження у вигляді статичного моменту , у час .

   3. Зменшення напруги живлення на значення в час .

   4. Скидання моменту навантаження у час .

   5. Зменшення напруги живлення до значення у час .

   6. Збільшення напруги живлення до номінальної у час .

   7. У час стрибком збільшити значення активного опору якоря на 20 % від паспортного.

   8. У час стрибком збільшити момент інерції двигуна на 10 % від заданого.

3. Написати програму у М-файлі для побудови графіків перехідних процесів швидкості, струму, моменту, ЕРС, напруги живлення, моменту навантаження, активного опору якоря та моменту інерції в одному графічному вікні в різних підвікнах. Оформити графіки, підписи осей, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.

Таблиця 12.1.

№ бр.	Паспортні дані двигуна постійного струму							Масив часу ,…, , с	, В	, В	,%
	, В	, об/хв	, Ом	, Гн	,	, Вт
1	220	1060	0,385	0.014	0,1	3200	0,825	1,1.5,2,2.5,3,4	20	30	100
2	220	1500	0,216	0.008	0,1	5300	0,855	1,2,3,4,5,6	30	40	90
3	220	1100	0,516	0.016	0,1	3200	0,795	1,1.5,2,2.5,3,4	40	50	80
4	220	1600	0,235	0.0071	0,1	6000	0,845	1,2,3,4,5,6	50	60	70
5	220	1050	0,385	0.014	0,1	3200	0,825	1,1.5,2,2.5,3,4	10	30	100
6	220	1475	0,216	0.008	0,1	5300	0,855	1,2,3,4,5,6	20	40	90
7	220	1080	0,516	0.016	0,1	3200	0,795	1,1.5,2,2.5,3,4	30	50	80
8	220	1620	0,235	0.0071	0,1	6000	0,845	1,2,3,4,5,6	40	10	70

12.3. Зміст звіту

Звіт з лабораторної роботи має містити наступні матеріали:

1. Титульний аркуш.

2. Основні теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторної роботи.

3. Умови завдання для варіанту бригади.

4. Структурні схеми, програми у М-файлах та отримані графіки відповідно до завдання.

5. Висновки по виконанню лабораторної роботи.