
- •Островерхов м.Я., Бур’ян с.О. Обчислювальна техніка та програмування-2
- •Лабораторна робота № 1 основи роботи з функціями, векторами та матрицями
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •1.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 побудова та правила оформлення графіків функцій
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Програма роботи
- •3.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 4 програмування у м-файлах
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •4.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 Чисельне Вирішення диференційних рівнянь у м-файлах
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Програма роботи
- •6.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 Основні бібліотеки блоків тулбоксу simulink та їх застосування
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •7.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 вирішення диференційних рівнянь за допомогою структурних схем
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •8.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 9 вирішення систем диференційних рівнянь за допомогою структурних схем
- •9.1. Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •9.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 10 вирішення диференційних рівнянь за допомогою редактора dee
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •10.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 11 моделювання за допомогою структурних схем підсистем
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 моделювання електромеханічних систем на основі двигуна постійного струму
- •12.1. Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •12.4. Контрольні запитання
- •Список рекомендованої літератури
Програма роботи
Ознайомитися з редактором диференційних рівнянь DEE, правилами вводу рівнянь, початкових умов та підключення входів та виходів до блоку для отримання графіків розв’язків рівнянь. Розглянути всі приклади.
Задана система диференційних рівнянь 4-го порядку з змінним параметром
. Відповідно до номера своєї бригади, заданого у таблиці 10.1, за допомогою редактора диференційних рівнянь DEE ввести параметри системи та отримати структурну схему для її розв’язку для двох значень параметру . Підключити входи та виходи, написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків системи та вхідних сигналів в одне графічне вікно на різних графіках та на один графік. Початкові умови вибрати довільними. Параметр часу у структурній схемі задати блоком Clock. Параметр повинен дорівнювати 0 при старті моделювання системи, а у момент часу, заданому у таблиці 10.1, стрибком набути заданого значення. Оформити графіки, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.
Таблиця 10.1.
№ бр. |
Значення параметра a(t) та час його активації |
Вигляд системи рівнянь |
|
Випадок 1 |
Випадок 2 |
||
1 |
4 на 6-й секунді |
cos(3t) на 2-й секунді |
|
2 |
10 на 5-й секунді |
2sin(t) на 4-й секунді |
|
3 |
12 на 7-й секунді |
cos(2t) на 5-й секунді |
|
4 |
3 на 8-й секунді |
sin(4t) на 10-й секунді |
|
5 |
2 на 10-й секунді |
2cos(5t) на 3-й секунді |
|
6 |
11 на 3-й секунді |
2cos(4t) на 12-й секунді |
|
7 |
5 на 4-й секунді |
cos(7t) на 5-й секунді |
|
8 |
12 на 15-й секунді |
3cos(8t) на 9-й секунді |
|
10.3. Зміст звіту
Звіт з лабораторної роботи має містити наступні матеріали:
Титульний аркуш.
Основні теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторної роботи.
Умови завдання для варіанту бригади.
Структурні схеми, програми у М-файлах та отримані графіки відповідно до завдання.
Висновки по виконанню лабораторної роботи.
10.4. Контрольні запитання
Яке призначення редактору диференційних рівнянь DEE?
Як запустити робоче вікно редактора диференційних рівнянь DEE?
Які основні складові вікна редактора диференційних рівнянь DEE?
Як робиться перехід до «машинних» змінних для роботи у редакторі DEE?
Наведіть приклад вирішення системи диференційних рівнянь за допомогою редактора DEE.
Як враховувати вхідні сигнали при складанні структурної схеми, використовуючи редактор DEE?
Як враховувати початкові умови при роботі з редактором DEE?
Наведіть приклад вирішення системи диференційних рівнянь зі змінними коефіцієнтами.