
- •Островерхов м.Я., Бур’ян с.О. Обчислювальна техніка та програмування-2
- •Лабораторна робота № 1 основи роботи з функціями, векторами та матрицями
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •1.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 побудова та правила оформлення графіків функцій
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Програма роботи
- •3.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 4 програмування у м-файлах
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •4.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 Чисельне Вирішення диференційних рівнянь у м-файлах
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Програма роботи
- •6.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 7 Основні бібліотеки блоків тулбоксу simulink та їх застосування
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •7.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 вирішення диференційних рівнянь за допомогою структурних схем
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •8.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 9 вирішення систем диференційних рівнянь за допомогою структурних схем
- •9.1. Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •9.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 10 вирішення диференційних рівнянь за допомогою редактора dee
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •10.4. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 11 моделювання за допомогою структурних схем підсистем
- •Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 моделювання електромеханічних систем на основі двигуна постійного струму
- •12.1. Основні теоретичні відомості
- •Програма роботи
- •12.4. Контрольні запитання
- •Список рекомендованої літератури
Програма роботи
Ознайомитися з принципами складання структурних схем для вирішення систем диференційних рівнянь різного порядку та розглянути всі приклади їх створення.
Задана система диференційних рівнянь 2-го порядку з параметром a. Скласти структурну схему для її розв’язання відповідно до номера своєї бригади, заданого у таблиці 9.1 у Simulink для двох випадків. Написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків системи та в одне графічне вікно на різних графіках та на один графік. Оформити графік згідно таблиці 9.2 відповідно до номера своєї бригади, інші – за власним біжанням. Зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів. Для переключення схем з різними параметрами a використати блок Manual Switch.
Таблиця 9.1.
№ бр. |
Значення параметра a |
Вигляд системи рівнянь |
|
Випадок 1 |
Випадок 2 |
||
1 |
t |
sin(t)-cos(3t) |
|
2 |
2t |
2sin(t) |
|
3 |
3t |
3cos(2t) |
|
4 |
4t |
2sin(t) |
|
5 |
10t |
cos(3t) |
|
6 |
9t |
2cos(t)-sin(t) |
|
7 |
8t |
cos(2t) |
|
8 |
7t |
sin(t)-cos(3t) |
|
Таблиця 9.2.
№ бр. |
Колір лінії |
Тип маркера |
Тип лінії, розмір |
Положення легенди (чверті) |
Тип та розмір тексту |
1 |
жовтий |
крапка |
пунктир, 2 |
1 |
жирний курсив, 14 |
2 |
голубий |
кружок |
штрихова, 3 |
2 |
жирний курсив, 12 |
3 |
рожевий |
хрестик |
штрих-пунктир, 3 |
3 |
курсив, 15 |
4 |
червоний |
плюс |
пунктир, 2 |
4 |
жирний, 16 |
5 |
зелений |
зірка |
штрихова, 3 |
1 |
жирний курсив, 11 |
6 |
синій |
квадрат |
штрих-пунктир, 2 |
2 |
курсив, 15 |
7 |
жовтий |
ромб |
пунктир, 2 |
3 |
жирний, 14 |
8 |
червоний |
кружок |
штрихова, 4 |
4 |
жирний курсив, 16 |
Задана система диференційних рівнянь четвертого порядку. Відповідно до заданого варіанту у таблиці 9.3 скласти структурну схему для її розв’язання. Написати програму у М-файлі для виводу графіків розв’язків рівняння , , та
в одне графічне вікно на одному графіку, та в одне графічне вікно у чотири підвікна. Оформити підписи осей, графіки, зробити сітку. Підібрати час моделювання для усталення перехідних процесів.
Таблиця 9.3.
№ бригади |
Вигляд системи рівнянь |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9.3. Зміст звіту
Звіт з лабораторної роботи має містити наступні матеріали:
Титульний аркуш.
Основні теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторної роботи.
Умови завдання для варіанту бригади.
Структурні схеми, програми у М-файлах та отримані графіки відповідно до завдання.
Висновки по виконанню лабораторної роботи.