2. Програма роботи

1. Ознайомитися з тулбоксом Simulink та бібліотеками його блоків. Розглянути подані приклади використання блоків для розв’язку алгебричних рівнянь, побудови траекторій руху та ішні.

2. Скласти структурну схему для розв’язання алгебричного рівняння. Час зміни змінної , діапазон зміни та вигляд рівняння заданий у таблиці 1 відповідно до номера бригади. Вивести масиви розв’язків до робочої області та побудувати графіки f=x(y) та f=x(t). Оформити сітку, підписи осей. За необхідності промасштабувати графіки. Товщину ліній графіків обрати 2.

Таблиця 7.1.

№ бр.	Час зміни x	Діапазон зміни x	Вигляд рівняння
1	10 с	-30…30
2	20 с	-35…35
3	30 с	-40…40
4	40 с	-55…55
5	50 с	-60…60
6	60 с	-75…75
7	70 с	-90…90
8	80 с	-105…105

3. Скласти структурну схему для розв’язання системи алгебричних рівнянь. Час зміни змінної x, діапазон зміни та вигляд системи заданий у таблиці 7.2. відповідно до номера бригади Вивести масиви розв’язків до робочої області та побудувати графіки , , та . Оформити сітку, підписи осей, зробити графіки різними кольорами та різними типами ліній. За необхідності промасштабувати графіки. Товщину ліній графіків обрати 2.

Таблиця 7.2.

№ бр.	Час зміни x	Діапазон зміни x	Вигляд системи рівнянь
1	10 с	-100…50
2	15 с	-50…10
3	20 с	-45…70
4	25 с	-60…70
5	30 с	-105…40
6	35 с	-90…20
7	40 с	-20…65
8	45 с	-130…30

4. Заданий синусоїдний сигнал у вигляді u(t)=Asin(t). Для заданого варіанту отримати сигнал зміненої синусоїди згідно таблиці 3. Параметр A=номер бригади*10. Вивести отримані масиви до робочої області та побудувати задану та отриману синусоїду в одному графічному вікні у двох різних підвікнах (один графік під іншим). Оформити сітку, підписи осей. Товщину ліній графіків обрати 2. Час моделюваня – 20 секунд.

Таблиця 7.3.

№ бр.	Вигляд зміненої синусоїди
1
2
3
4
5
6
7
8

5. Для заданого у таблиці 7.4 варіанту відповідно до своєї бригади скласти структурну схему для отримання заданої траєкторії руху. Вивести отримані масиви до робочої області та побудувати задану траєкторію. Оформити сітку, підписи осей. Товщину ліній графіків обрати 2.

Таблиця 7.4.

№ бр.	Вигляд заданої траєкторії	№ бр.	Вигляд заданої траєкторії
1		5
2		6
3		7
4		8

7.3. Зміст звіту

Звіт з лабораторної роботи має містити наступні матеріали:

1. Титульний аркуш.

2. Основні теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторної роботи.

3. Умови завдання для варіанту бригади.

4. Структурні схеми та отримані графіки відповідно до завдання.

5. Висновки по виконанню лабораторної роботи.