6. Режими моделювання систем в програмі Simulink (меню Simulation)

Не дивлячись на те, що меню Simulation (моделювання) містить всього декілька команд (рис. 2.19), саме вони грають основну роль при проведенні досліджень моделі. За допомогою цих команд розробник має можливість не лише динамічно управляти сеансом моделювання, але і змінювати багато найважливіших параметрів моделі, такі, наприклад, як спосіб зміни модельного часу, алгоритм розрахунку і формат представлення результатів моделювання.

Рис. 2.19. Меню Simulation

Розглянемо детальніше засіб управління моделлю і параметрами сеансу моделювання, які надає вікно Simulation Parameters (параметри моделювання), рис. 2.20. Елементи управління на вкладці Solver зібрані в три групи.

Simulation time (інтервал моделювання) - вибір інтервалу моделювання за допомогою встановлення початкового (Start time) і кінцевого (Stop time) значень часу моделювання.

Рис. 2.20. Вікно установки параметрів моделювання

Solver options (параметри розрахунку) - вибір методу реалізації (розрахунку) моделі.

Output options (параметри виведення) - параметри виведення вихідних параметрів модельованої системи (при моделюванні зі змінним кроком).

Під вибором методу реалізації моделі мається на увазі наступне. Маючи структуру досліджуваної системи у вигляді блок-діаграми, розробник може вибрати метод відображення ходу моделювання. За допомогою двох списків Type (Тип), система може бути реалізована в наступних формах:

• з дискретними станами і дискретним часом переходу з одного стану в інший;

• з дискретними станами і безперервним часом переходу;

• з безперервними станами і дискретним часом переходів;

• з безперервними станами і безперервним часом переходів.

Перший список (ліворуч) дозволяє вибрати спосіб зміни модельного часу:

• Variable - step (змінний крок) - моделювання зі змінним кроком;

• Fixed - step (фіксований крок) - моделювання з фіксованим кроком.

Другий список (справа) дозволяє вибрати метод розрахунку нового стану системи. Перший варіант (discrete) забезпечує розрахунок дискретних станів системи. Інші пункти списку забезпечують вибір методу розрахунку нового стану для безперервних систем. Ці методи розрізняються для змінного (Variable - step) і для фіксованого (Fixed - step) кроку часу, але ґрунтовані на єдиній методиці - рішення звичайних диференціальних рівнянь (ode).

Нижче двох списків Type, знаходиться поле, назва якого змінюється залежно від вибраного способу зміни модельного часу (рекомендується залишити параметри за замовчуванням).

Параметри інших вкладок також можна використати за замовчуванням.

Обробка результатів моделювання і програмування

1 Вивчити особливості синтезу БІХ-фільтру методом білінійного перетворення в пакеті програм MATLAB.

2 Виконати синтез БІХ-фільтру, проаналізувати розташування полюсів і нулів фільтру на комплексній Z- площині, розрахувати коефіцієнти передатної функції ЦФ, перевірити відповідність АЧХ заданим вимогам.

3 Знайти перехідну характеристику фільтру.

4 Знайти відгуки фільтру на гармонійні сигнали в смузі пропускання і смузі затримання, оцінити виборчі властивості фільтру.