§ 7.Использование нрлс для определения места судна

При использовании НРЛС место судна определяется наиболее точно по трем и более дистанциям, если углы пересечения линий положения не менее 30°. Наиболее оптимальным является способ трех дистанций (рис. 4), поскольку требует сравнительно мало времени, дает хорошую точность и позволяет выявлять промахи по размеру треугольника погрешностей.

Рис. 4 Способ трех дистанций

Если имеется только два опознанных ориентира, а разность пеленгов находится в пределах от 30 до 150° или от 210 до 330°, то можно использовать способ двух дистанций (рис. 5).

    Рис. 5  Cпособ двух дистанций

При угле пересечения дистанционных линий положения менее 30° рекомендуется дополнительно измерять и прокладывать радиолокационные пеленги, а при оптической видимости - визуальные пеленги. Ориентир, выбранный для визуального пеленгования, не обязательно должен совпадать с радиолокационным ориентиром, однако разность пеленгов на эти ориентиры должна быть не более 30°.

При наличии только одного опознанного ориентира место определяют по пеленгу и дистанции до него (рис. 6). Если ориентир можно наблюдать визуально, то используют визуальный пеленг. Если погрешности учета вектора абсолютной скорости судна незначительны, то для определения места можно использовать способ крюйс-дистанции при условии, что скорость изменения пеленга не менее 1°/мин, а разность пеленгов на ориентир в точках измерения дистанций не менее 30° (рис.7).

Рис.6 Рис.7

В

Рис.8

практике могут встречаться случаи, когда берег имеет только один пригодный для обсервации ориентир, расположенный под углом более 30° к перпендикуляру на береговую линию, опущенному из счислимой точки, а остальная часть берега ровная. В этом случае место судна можно определить по двум расстояниям следующим приемом (рис.8):

Измеряют кратчайшее расстояние до береговой линии D1 и расстояние до ориентира D2. Установив неподвижную ножку циркуля на точку ориентира, проводят в районе счислимого места дугу окружности радиусом D2. Раствор циркуля устанавливают равным кратчайшему расстоянию до береговой линии D1 и подбирают такое место укола циркуля на проведенной ранее дуге, при котором дуга окружности радиусом D1 касается береговой линии; за место судна принимают место укола циркуля.

Е сли пригодные для обсервации ориентиры отсутствуют, но береговая линия имеет изгиб, внутри которого находится судно, или же имеются две отдельные береговые линии под некоторым углом друг к другу, то место судна можно определить по двум расстояниям следующим приемом (рис.9):

Рис.9 Измеряют кратчайшие расстояния до двух различных участков береговой линии или двух отдельных береговых линий. На кальке из общего центра проводят дуги окружностей радиусами, равными измеренным расстояниям. Кальку накладывают на карту таким образом, чтобы центр окружностей находился в районе счислимого места, и передвигают ее до тех пор пока обе дуги не коснутся соответствующих береговых линий. Уколом циркуля через центр окружностей наносят место судна на карту.

Е сли береговая линия не имеет ориентиров, но плавно выгнута в сторону моря, то место может быть получено по крюйс-дистанции следующим образом (рис.10):

Рис.10 Через произвольную точку К на кальке проводят в произвольном направлении линию пути судна. Измеряют первое кратчайшее расстояние до берега и фиксируют отсчет лага. Из точки К на кальке проводят дугу окружности радиусом, равным измеренному расстоянию. Когда перпендикуляр, опущенный из места судна на береговую линию, изменит направление более чем на 30°, берут второе кратчайшее расстояние до берега и фиксируют отсчет лага. Откладывая на кальке от точки К пройденное расстояние, получают точку О. Проводят из точки О дугу окружности радиусом, равным второму измеренному расстоянию. Накладывают кальку на карту таким образом, чтобы линии пути на кальке и карте были параллельны; сохраняя эти линии параллельными, смещают кальку до тех пор, пока обе дуги не коснутся береговой линии. Прокалывая циркулем кальку в точке О, наносят место судна на карту.

Рис.11 При плавании вдоль побережья для контроля местоположения судна в промежутках между обсервациями можно использовать дистанционные линии положения как линии безопасности. Для этого, в соответствии с предварительной прокладкой, снимают с карты минимально допустимое кратчайшее расстояние до береговой линии Dкр (рис.11) и выставляют на него ПКД с учетом возможных погрешностей измерения дистанции. При касании ПКД береговой линии вахтенный помошник дает команду рулевому на сколько градусов отвернуть в нужном направлении для выхода ПКД из участка касания берега.

Рис.11

Если радиолокационные ориентиры отсутствуют и место судна не может быть определено с требуемой точностью другими способами, но на экране РЛС наблюдается опознанное судно, с которым имеется радиосвязь, причем в результате переговоров станет известно, что это судно имеет точное место или же может его определить, то место своего судна рекомендуется определять способом "через посредника", т. е. с помощью наблюдаемого на экране РЛС другого судна.

По команде с посредника, даваемой в момент взятия им последней линии положения в обсервации, измеряют с помощью РЛС пеленг и дистанцию до него. После сообщения посредником своих обсервованных координат на карту наносят его место, от которого прокладывают измеренные пеленг и дистанцию и находят место своего судна.

Радиальные средние квадратические погрешности обсерваций М_о (в милях) рассчитывают по следующим формулам:

а) при определении места по трем дистанциям: Где: mD - средняя квадратическая погрешность (СКП) измерения дистанции до ориентира D; q 1, q 2 - абсолютные величины разностей между пеленгами на средний и крайние ориентиры.
С достаточной для практики точностью (с погрешностью 10-15 %) можно пользоваться приближенной формулой:
б) при определении места по двум дистанциям:
	где q - разность пеленгов;
в) при определении места по пеленгу и дистанции до одного ориентира:
	где mП - СКП измерения пеленга, градус;
г) при определении места по крюйс-дистанции:

Где: Мсо - радиальная СКП счислимо-обсервованного места;       q - разность пеленгов; Мс - расчетная радиальная СКП счисления за время между наблюдениями (в милях), вычисляемая по формуле:

Где t - промежуток времени между измерениями дистанций, ч; Vл - скорость судна по показаниям лага, уз;     mVл - СКП выработки относительной скорости, уз;     mK - СКП выработки курса, градус;     mVсc - СКП учета скорости суммарного сноса, уз.

Перед определением места по РМО необходимо ознакомиться с параметрами его работы по РТСНО, к которым относятся:

- вид сигнала на экране РЛС;

    - период "качания" частоты;

    - поправка к измеряемым дистанциям за задержку ответного сигнала.

Рис. 12

   

На рис. 12а в качестве примера показано несколько видов сигналов РМО. При измерении пеленга на РМО визир должен проходить через середину отметки сигнала РМО.

Местом РМО является всегда ближайший к центру экрана край его сигнала, на который и следует наводить ПКД (ПВД).

Поскольку частота излучения РМО изменяется по синусоидальному закону, его сигнал на экране РЛС то появляется, то исчезает.

Помимо навигационных РМО существуют спасательные РМО, устанавливаемые на судовых и самолетных спасательных средствах, а также радиолокационные маяки (РЛМ), работающие непрерывно и служащие для измерения пеленга. Виды сигналов спасательных РМО и РЛМ показаны на рис. 12б. РМО и РЛМ принято именовать средствами вторичной радиолокации.