§ 5.Измерение пеленгов и дистанций

Перед началом измерения пеленгов с помощью НРЛС необходимо убедиться, что переключатель СЕВЕР-КУРС стоит в положении СЕВЕР, а положение курсовой отметки соответствует курсу судна.

Для измерения пеленгов в разных типах НРЛС применяются различные визирные устройства:

- механический визир в виде двух параллельных нитей, расположенных в плоскости, перпендикулярной плоскости экрана; - механический визир в виде тонкой пластинки, плоскость которой перпендикулярна плоскости экрана; -линейно-параллельный механический визир в виде прозрачного диска с нанесенными на него с двух сторон параллельными линиями; -электронный визир в виде светящейся линии, начало которой совпадает с началом развертки, а длина равна радиусу экрана.

При использовании механических визиров глаз наблюдателя должен располагаться так, чтобы линия визира проходила через начало развертки и середину отметки цели. Центр развертки должен быть совмещен с центром вращения механического визира. Отсчет пеленга снимают по шкале пеленгов, расположенной вокруг экрана индикатора.

При использовании электронного визира достаточно навести его на середину отметки цели; отсчет пеленга снимают со счетчика, расположенного на панели индикатора кругового обзора (ИКО).

При пеленговании береговых ориентиров необходимо учитывать, что наиболее точно пеленгуется выступ побережья при нахождении судна на линии, являющейся продолжением выступа в сторону моря.

При необходимости определения курсового угла на объект следует найти разность между измеренным пеленгом и курсом, заданным рулевому. Для более точного определения курсового угла необходимо в момент прохождения развертки через отметку цели на экране по команде "Ноль" зафиксировать отсчет курса по репитеру системы курсоуказания и быстро измерить пеленг (до момента второго прохождения развертки через отметку цели).

Для более точного измерения пеленга необходимо установить такую шкалу дальности, на которой эхо-сигнал от объекта наблюдается ближе к краю экрана.

В общем случае измеренный радиолокационный пеленг должен быть исправлен тремя поправками:

- поправкой за наклон палубы; - поправкой системы курсоуказания (ΔГК); - инструментальной поправкой.

Поправку к измеренному пеленгу за наклон палубы ΔП (в градусах) находят по формуле:

ΔП = 57,3sin q[ sin y sin q_к sin q + (cos q_к - cos y )cos q] ,        (1)

где    q - курсовой угол на цель (в круговом счете);           y - угол дифферента;  ему придают знак "+" при наклоне на нос  и знак "-" - при наклоне на корму;           q_к - угол крена;  ему придают знак "+" при наклоне на правый борт и знак "-" - при наклоне на левый борт.

Максимальные погрешности измерения пеленга в градусах из-за неучета качки могут достигать величин, указанных в таблице 2.

Таблица №2

Максимальные величины поправок к радиолокационному пеленгу за наклон палубы, градус

Угол крена, градус	Угол дифферента, градус
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
0	0	0	0	0	0,1	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4
1	0	0	0	0,1	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5
2	0	0	0,1	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6
3	0	0,1	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7
4	0,1	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9
5	0,1	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0
6	0,2	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1
7	0,2	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2
8	0,3	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4
9	0,4	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6
10	0,4	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7
11	0,5	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9
12	0,6	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1
13	0,7	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3
14	0,9	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5
15	1,0	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7
16	1,1	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9
17	1,2	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1
18	1,4	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,3
19	1,6	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,3	3,6
20	1,7	1,9	2,1	2,3	2,5	2,7	2,9	3,1	3,3	3,6	3,9

Из формулы (1) видно, что при курсовых углах на цель 0° и 180° поправка за наклон палубы равна нулю. Поэтому для измерения пеленга на качке с максимально возможной точностью (например, при определении места по пеленгу и дистанции до одного ориентира на больших расстояниях) следует временно лечь на курс, равный пеленгу или обратному пеленгу на ориентир.

Если изменить курс нельзя, то в момент прохождения развертки через отметку ориентира берут пеленг на него и одновременно (по команде "Ноль") определяют курсовой угол на ориентир, углы крена и дифферента, после чего находят поправку к измеренному пеленгу по формуле (1).

Курсовой угол и углы качки измеряют с точностью до 1°. Если на судне отсутствуют измерители качки и невозможно изменить курс судна, то пеленг измеряют в тот момент, когда развертка проходит через отметку ориентира, а углы крена и дифферента при этом не более 3-5°.

Так же необходимо определить поправку системы курсоуказания (ΔГК), то ею следует исправить радиолокационный пеленг.

Инструментальная поправка к радиолокационному пеленгу зависит от курсового угла на цель. Таблицу этих поправок составляют путем сравнения радиолокационных пеленгов точечной цели с визуальными пеленгами этой же цели при различных курсовых углах на нее.