§ 9. Основы использование нрлс для предупреждения столкновений судов

Использование НРЛС для своевременного обнаружения опасности столкновения и его предупреждения, выбор безопасной скорости судна должны осуществляться в соответствии с требованиями Правил 6,7,8, и 19 МППСС-72.

За безопасную скорость принимается такая скорость, при которой расстояние, проходимое судном с момента внезапного обнаружения близкой цели до полной остановки, с учетом времени принятия решения и длины тормозного пути, не превышает 1/3 гарантированной радиолокационной дальности обнаружения малых судов D_г. Значения этой дальности для некоторых условий плавания приведены в таблице 5:

Гарантированная радиолокационная дальность обнаружения малых судов, кбт

Район плавания и степень волнения моря	Наличие осадков
	отсутствуют	имеются
Открытое море при волнении до 4 баллов	80	20
Прибрежные районы при волнении до 2 баллов	20	7

Во время плавания определяют и постоянно уточняют параметры расхождения с целями, наблюдаемыми на экране НРЛС, для чего ведут радиолокационную прокладку, а также определяют элементы движения целей.

К параметрам расхождения относятся:
Кратчайшая дистанция сближения - Dкр	Время до сближения на кратчайшую дистанцию- tкр
Дистанция пересечения целью нашего курса - Dпер	Время до пересечения целью нашего курса - tпер

К элементам движения цели относятся:
Курс цели  Кк	Скорость цели Vк	Курсовой угол цели qк.

Для быстрого определения ЭДЦ рекомендуется использовать САРП или индикаторный планшет (антипараллаксное стекло ИКО) при работе НРЛС в режиме истинного движения, когда начало развертки перемещается по экрану в направлении курса со скоростью, соответствующей скорости судна в масштабе установленной шкалы дальности. В этом случае ЭДЦ могут определяться и в процессе маневра своего судна, а маневр цели обнаруживается наиболее быстро.

Сразу после включения НРЛС определяют в первую очередь параметры расхождения с целями, находящимися впереди траверза и наиболее близкими, затем с остальными целями в порядке увеличения расстояний и курсовых углов. Для определения параметров расхождения используют маневренный планшет или антипараллаксное стекло на экране ИКО. При этом, если в НРЛС имеются режим истинного движения (ИД) и режим относительного движения (ОД), то используют режим ОД.

Штурман используя НРЛС измеряет пеленги и дистанции последовательно до всех указанных ему целей, начиная с наиболее опасных. Места целей наносят на планшет, проводят через них осредняющие прямые линии - линии относительного движения (ЛОД) и, используя зафиксированные моменты времени, определяют относительные скорости целей Vр . Перендикуляр, опущенный из центра планшета на ЛОД, есть Dкр (см. рис.17); отрезок к ЛОД между точкой цели и данным перпендикуляром есть относительное расстояние, проходимое целью до точки сближения на кратчайшую дистанцию, Sркр. Отрезок ЛОД между точкой цели и точкой пересечения ЛОД с линией курса есть относительное расстояние, проходимое целью до пересечения ею нашего курса, Sрпер. Расстояние между центром планшета и точкой пересечения ЛОД с линией курса является дистанцией пересечения курса Dпер. Кратчайшую дистанцию Dкр и дистанцию пересечения курса Dпер снимают непосредственно с планшета, а значения tкр и tпер рассчитывают по формулам: tкр=Sркр/Vр,     tпер=Sрпер/Vр

Рис.17

Критерием опасного сближения служит неравенство D_кр < D_оп , где D_оп - опасное значение кратчайшей дистанции сближения.

При плавании в открытом море принимают D_оп = 2-3 мили, при плавании в районах повышенной плотности судоходства D_оп устанавливают исходя из конкретной обстановки.

Цели, для которых выполняется приведенное выше неравенство, считаются опасными. Если для целей выполняется условие D_кр > D_оп, но они пересекают линию курса нашего судна, то эти цели считаются потенциально опасными. Остальные цели считаются неопасными.

Если хотя бы одна цель является опасной, то рассчитывают параметры маневра своего судна (К_м, V_м, t_м) для расхождения с этой и другими целями на расстоянии не менее D_оп с учетом требований МППСС-72 и навигационной обстановкой.

При выборе маневра своего судна необходимо учитывать следующие закономерности изменения направления ЛОД (Vр):

- если цели приближаются с направлений впереди траверза (рис 18 а), то изменение своего курса вправо (1) приводит к развороту ЛОД по часовой стрелке (1), изменение своего курса влево (2) приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки (2);

- если цели приближаются с направлений позади траверза (рис.18 б), то изменение своего курса вправо (1) приводит к развороту ЛОД против часовой стрелки (1), а изменение своего курса влево (2) приводит к развороту ЛОД по часовой стрелке (2);

б)

а)

- если ЛОД не параллельны курсу своего корабля (рис.18 в), то уменьшение скорости (1) приводит к развороту ЛОД в сторону направления движения своего судна (1), а увеличение скорости (2) приводит к развороту ЛОД в обратном направлении (2).

в)

Рис. 18. Основные закономерности изменения направлений векторов относительных скоростей целей Vp1 (линий относительного движения ЛОД) при маневрировании своего судна.

а) маневрирование изменением курса при носовых курсовых углах на цели;  б) маневрирование изменением курса при кормовых курсовых углах на цели; в) маневрирование изменением скорости. На рисунке положение вектора скорости своего судна Vm и векторов относительных скоростей целей Vp1 соответствует моментам:  0 -до начала маневра своего корабля (а, б, в); 1 - после поворота своего судна вправо (а, б) или после уменьшения его скорости (в);  2 - после поворота своего судна влево (а, б) или после увеличения его скорости (в).

38