Введение

Ведущей отраслью современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом. Прогресс машиностроения в свою очередь определяется созданием новых высокопроизводительных и надежных машин. Решение этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании результатов многих научных дисциплин и, в первую очередь, теории механизмов и машин, под которой понимается наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектирования их схем.

Наиболее развита та ее часть, которая называется теорией механизмов. Механизм можно кратко определить как устройство для преобразования механического движения твердых тел. В теории механизмов изучаются такие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем, которые являются общими для всех (или для определенных групп) механизмов независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Например, один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колес, может применяться в автомобилях, часах и станках.

Другую часть теории механизмов и машин составляет теория машин. В ней, как и в теории механизмов, рассматриваются такие методы проектирования схем машин, которые являются общими для машин различных областей техники. Обе части теории механизмов и машин неразрывно связаны между собой, так как механизмы составляют основу почти любой машины.

Качество создаваемых машин и механизмов в значительной мере определяются полнотой разработки и использования методов теории механизмов и машин. Чем более плотно будут учтены при построении механизмов и машин критерии производительности, надежности, точности и экономичности, тем совершеннее будут получаемые конструкции.

1. Кинематическое исследование механизма

1. Построение кинематической схемы механизма.

В масштабе _l вычерчиваем кинематическую схему механизма в двенадцати положениях, начиная с нулевого или крайнего (рис.1.1).

_l= ,

где l_ОА – истинная длина звена ОА в м;

отрезок в мм на плане механизма, характеризующий истинную длину звена ОА (чертежное значение), выбирается произвольно.

l_ОА =210мм=0,21 м;

Примем 70 мм, тогда

_l= .

Определяем чертежные значения остальных звеньев:

, мм,

где l_АВ – истинная длина звена АВ в м;

l_АВ =200 мм =0,2 м.

, мм,

где l_ВС – истинная длина звена ВС в м;

l_ВС = 410 мм = 0,41 м

,мм,

где l_BO – истинная длина звена BO₃ в м;

l_BO =210 мм = 0,21 м

Рис.1.1 Кинематическая схема механизма

- истинное расстояние между опорами О₂, О₃ на плане механизма соответственно.

Найдем чертежные значения - расстояния в мм на плане механизма, характеризующие истинные расстояния между опорами О₂, О₃ .

,мм;

мм.

Для нахождения правого крайнего положения из точки О₃ радиусом делаем засечку на траектории движения точки С. Получаем точку С_0,12. Далее траекторию движения точки А от положения А0 разбиваем на 12 равных частей в сторону угловой скорости ₁ (по часовой стрелке). Из полученных точек А₁, А₂…А₁₁ радиусом, равным чертежному значению длины звена АВ делаем засечки на траектории движения точки В. Получаем точки В₁, В₂…В₁₁. Для нахождения крайнего левого положения из т. О₃. радиусом делаем засечку на траектории движения точки С. Получаем точку С₀^’.