- •1 Кинематическое исследование механизма
- •2. Силовой расчет механизма
- •3. Расчет маховика
- •4. Расчет кулачкового механизма
- •Введение
- •1. Кинематическое исследование механизма
- •Построение кинематической схемы механизма.
- •Построение планов скоростей.
- •1.7 Определение погрешности по скоростям точки с
- •1.8 Определение погрешности по ускорениям точки с
- •2. Силовой расчет механизма
- •2.1 Вычерчивание кинематической схемы механизма в одном из рабочих положений.
- •2.2 Построение плана ускорений для заданного положения
- •Определяем моменты инерции звеньев относительно центров масс - . Для звена 2, совершающего плоско-параллельное движение, момент инерции определяем по формуле:
- •2.4 Расчет структурной группы 4-5.
- •2.5 Расчет структурной группы 2-3.
- •Расчет ведущего звена.
- •2.8 Определение погрешности по моменту.
- •3. Расчет маховика
- •Построение диаграммы приращения кинетической энергии.
- •3.8 Вычерчивание эскиза маховика.
- •4. Расчет кулачкового механизма
- •Построение диаграммы зависимости ускорения толкателя от угла поворота кулачка.
- •4.2 Построение диаграммы зависимости скорости толкателя от угла поворота кулачка.
- •Построение диаграммы зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Прикладная механика»
Допустить к защите:
«_____»______________2007г.
Курсовой проект
по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
Выполнил студент
группы 31 - К: Курбатов В.В.
Руководитель курсового проекта: Корнеев Ю.С.
Орел 2007
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Прикладная механика»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине: «Теория механизмов и машин»
Выполнил студент
группы 31 - К: Курбатов В.В.
Руководитель курсового проекта: Корнеев Ю.С.
Орел 2007
Содержание
Введение…………………………………………………………………………………………….5
1 Кинематическое исследование механизма
1.1Построение кинематической схемы механизма. ………………………………………………6
1.2 Построение плана скоростей……………………………………………………………………9
1.3 Построение плана ускорений……………………………………………………………………18
1.4 Построение диаграммы зависимости перемещения ползуна от угла поворота
ведущего звена S=S()………………………………………………………………………………26
1.5 Построение диаграммы зависимости скорости ползуна от угла поворота ведущего звена V=V()……………………………………………………………………………………………….30
1.6 Построение диаграммы зависимости ускорения ползуна от угла
поворота ведущего звена W=W()…………………………………………………………………31
1.7 Определение погрешности по скоростям точки С…………………………………………..32
1.8 Определение погрешности по ускорениям точки С…………………………………………34
2. Силовой расчет механизма
Вычерчивание кинематической схемы механизма в одном из рабочих положений.……...36
Построение плана ускорений для заданного положения……………………………………36
Определение сил тяжестиGi, силы полезного сопротивления Pпс, сил инерции Fиi, моментов сил инерции Миi …………………………………………………………………….36
Расчет структурной группы 4-5……………………………………………………………….42
Расчет структурной группы 2-3……………………………………………………………….47
Расчет ведущего звена …………………………………………………………………………52
Построение рычага Жуковского для определения уравновешивающего момента……….. 54
Определение погрешности по моменту……………………………………………………….56
3. Расчет маховика
3.1 Построение диаграммы зависимости момента сил полезного сопротивления
от угла поворота ведущего звена Мпс= Мпс()…………………………………………………….57
3.2 Построение диаграммы зависимости работ сил полезного сопротивления от угла
поворота ведущего звена Апс= Апс()………………………………………………………………60
3.3 Построение кривой изменения движущих сил на диаграмме работ полезного
сопротивления Адв= Адв()…………………………………………………………………………63
3.4 Построение кривой изменения момента движущих сил на диаграмме
моментов Мдв= Мдв()………………………………………………………………………………63
3.5 Построение диаграммы приращения кинетической энергии………………………...………63
3.6 Построение диаграммы приведенного момента инерции Iпр= Iпр()………………………66
3.7 Построение диаграммы энергомасс ΔЕ=f(Iпр)…………………………………………………69
3.8 Вычерчивание эскиза маховика………………………………………………………………71
4. Расчет кулачкового механизма
Построение диаграммы зависимости ускорения толкателя от угла поворота кулачка….74
Построение диаграммы зависимости скорости толкателя от угла поворота кулачка……77
Построение диаграммы зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка.77
Определение масштабов диаграмм ускорения, скорости, перемещения………………………………………………………………………………………………..77
Построение диаграммы зависимости перемещения толкателя от его скорости (динамический синтез кулачкового механизма)………………………………………………………….81
Построение профиля кулачковой шайбы (кинематический синтез кулачкового
механизма).…………………………………………………………………………………………84
Список используемой литературы……………………………………………………………….88