4. Контрольна робота (ргз)

4.1. Мета роботи, об´єм та порядок вибору варіантів:

Мета роботи - засвоєння студентом основних понять теорії автоматичного управління технологічними об’єктами, засвоєння навиків по розробці функціональної схеми автоматизації (ФСА) об’єкта управління (ОУ) та вибору засобів вимірювання і автоматизації для реалізації розробленої ФСА.

Робота виконується студентом від руки (!!!) і повинна складається із двох розділів: 1) – реферату (теоретичної частини) та 2) розробки системи автоматизації технологічного процесу (САТП) заданої дільниці виробництва. Об’єм роботи – 15-20 аркушів ф. А4 та креслення на аркуші ф. (А2 або А1).

Варіанти тем по реферату вибираються студентом у відповідності із його номером у списку групи по журналу.

Варіанти тем по автоматизації окремих дільниць виробництв теж вибираються студентом у відповідності із його номером у списку групи по журналу, але номер групи видається викладачем.

4.2. Зміст рефератів (теоретична частина)

№1

1.Режими роботи та математичні моделі ОУ. Показники якості регулювання.

2. Локальні системи автоматизації. Визначення та класифікація.

№2

1. Структурна схема автоматичного регулятора. Передаточна функція АСР.

2. АСУ ТП ( визначення та призначення). Поняття ТОУ і критерію управління.

№3

1. Динамічна модель та динамічні характеристики ОУ.

2. Основні поняття про автоматичне управління : 1) автоматизації виробництва; 2) управління процесом, його види та основні операції, 3) об´єкта управління). Автоматичний регулятор, його структурна схема.

№4

1. Правила перетворення при з’єднанні ланок та утворення алгоритмічної структурної схеми складної системи.

2. Перехідний процес в АСР та основні показники якості регулювання в статичній системі.

№5

1. Класифікація та структурні схеми АСР по принципу регулювання.

2. Автоматичні системи контролю, визначення та призначення.

№6

1. Основні ланки лінійних ACР. Загальна класифікація і характеристика систем управління.

2. Інформаційно- вимірювальні системи (одно та багатопараметричні, навести їх схеми, призначення).

№7

1. Режими роботи та математичні моделі ОУ (ОР).

2. Статична модель та статична характеристика об’єкта управління. Подання елементів АСР ланками.

№8

1. Перехідні процеси в замкненій АСР. Поняття передоточної функції АСР. Перетворення Лапласа.

2. Об’єкти управління (ОУ), режими їх роботи. Параметрична схема ОУ.

№9

1. Статична модель та статична характеристика ОУ.

2. Принципи регулювання, що використовуються в АСР.

№10

1. Функціональна структура замкненої АСР.

2. Динамічна характеристика об”єктів регулювання та способи її отримання.

№11

1. Структурна схема автоматичного регулятора. Класифікація

всіх типів регуляторів, їх характеристика та основні залежності.

2. Пневматичні та гідравлічні виконавчі механізми.

№12

1. Загальна класифікація і характеристика систем управління.

2. Астатичні об´єкти регулювання та нестійкі.

№13

1. Основні поняття про автоматику та системи управління.

2. Надати класифікацію АСР. Регулятори неперервної дії та їхні характеристики.

№14

1. Дискретні регулятори та їхні характеристики.

2. Перехідний процес в автоматичних системах регулювання. Поняття оцінки стійкості системи.

№15

1.Основні принципи регулювання в АСР.

2. Поняття передаточної функції АСР. Перетворення Лапласа.

№16

1. Перехідні процеси в замкненій АСР. Показники якості регулювання.

2. Регулятори неперервної дії та їхні характеристики.

№17

1. Виконавчі та регулювальні органи АСР.

2. Динамічні властивості релейно-імпульсного регулятора.

№18

1. Режими роботи та математичні моделі ОУ.

2. Характеристичне рівняння АСР та критерій стійкості Гурвіца.

№19

1. Функціональна та алгоритмічні структури систем управління

2. Показники якості регулювання. Електричні виконавчі механізми

№20

1. З’єднання ланок та алгоритмічні структурні схеми автоматичних

систем регулювання.

2. Астатичні та нестійкі об’єкти регулювання. Рівняння динаміки астатичних об’єктів регулювання.

№21

1. Структурна схема автоматичного регулятора. Привести повну класифікацію регуляторів.

2. Режими роботи та математичні моделі ОУ.

№22

1. Динамічна модель та динамічні характеристики ОУ. Показники якості регулювання.

2. Виконавчі органи АСР, класифікація, призначення. Критерій стійкості Гурвіца.

№23

1. Перехідні процеси в замкненій АСР.

2. Подання елементів АСР ланками. Поняття передаточна функції ланки. Аперіодична та підсилювальні ланки САР.

№24

1. Класифікація, принцип дії та структурні схеми АСР.

2. Класифікація регулювальних органів та їх пропускна спроможність.

№25

1. Подання елементів АСР ланками. Передаточна функція АСР.

Перетворення Лапласа.

2. Пневматичні та гідравлічні виконавчі механізми.

№26

1. Виконавчі та регулювальні органи АСР.

2. З’єднання ланок та алгоритмічні структурні схеми автоматичних

систем регулювання.

№27

1. Режими роботи та математичні моделі ОУ.

2. Виконавчі органи АСР, класифікація, призначення. Критерій стійкості Гурвіца.