5. Задания к лабораторной работе

1. Задана структурная схема замкнутой системы; вид схемы указан на рисунке 6; тип схемы и вид передаточных функций в соответствии с номером варианта указанны в таблице 1; параметры моделирования указаны в таблице 2.

Построить схему численного моделирования системы, заданной в виде передаточной функции. Построить графики переходных процессов и графики сигналов управления.

Рис. 6 Структурные схемы замкнутых систем

Таблица 1. Виды передаточных функций

№ варианта	Тип схемы	W1(s)	W2(s)	W3(s)
1	A
5	B
9	C
13	D
2	A
6	B
10	C
14	D
3	A
7	B
11	C
15	D
4	A
8	B
12	C
16	D
17	A
18	B
19	C
20	D

Таблица 2. Параметры моделирования

Тип схемы	Временной интервал моделирования km	Шаг по времени	Зависимость для сигнала u(k)
A	100	0,01
B	200	0,05
C	500	0,02
D	50	0,2

2. Решить задание 1 с использованием специализированных инструментов Matlab:

– для построения передаточных функций: функцию ttf();

– для численного моделирования системы: модуль LTI Viewer

3. Построить схему численного моделирования системы с двумя входными переменными. Вид схемы указан на рисунке 7; тип схемы и вид передаточных функций в соответствии с номером варианта указанны в таблице 1; параметры моделирования указаны в таблице 3.

Записать уравнение системы в форме передаточной функции и в форме пространства состояния. Построить графики переходных процессов и графики сигналов управления.

Рис. 7 Структурные схемы замкнутых систем с двумя сигналами управления

Таблица 3. Параметры моделирования для схем с двумя сигналами управления

Тип схемы	Временной интервал моделирования km	Шаг по времени	Зависимость для сигнала u1(k)	Зависимость для сигнала u2(k)
A	100	0,01
B	200	0,05
C	500	0,02
D	50	0,2

12