Мальтийские механизмы
Мальтийский крест (рис.1.33 а) является кривошипно-кулисным механизмом прерывистого движения. Он состоит из кривошипа 4 и креста 1 с лопастями 2 (число лопастей должно быть не меньше трех). Лопасти 2, имеющие пазы, представляют собой кулисы, по которым перемещается цевка кривошипа 3. Мальтийские механизмы применяют для преобразования непрерывного движения ведущего звена (креста) 1 в прерывистое движение ведомого звена (кривошипа) 3 .
Кинематическая схема мальтийского механизма аналогична кинематической схеме обычного кривошипно-кулисного механизма (рис. 1.33 б). Цифрами на рисунке обозначены: 1 - кулиса , 2 - камень кулисы , 3 - кривошип.
а)
б)
Рисунок 1.33 – Схемы механизмов:
а – мальтийского механизма; б – кривошипно-кулисного механизма
В мальтийском кресте при вращении кривошипа поворот креста осуществляется только тогда, когда цевка кривошипа перемещается в пазу лопасти креста, в этом случае передача работает как обычный кривошипно-кулисный механизм. При повороте кривошипа на угол 2β крест поворачивается на угол 2α. Затем, при завершении кривошипом полного оборота, крест остается неподвижен. На рисунке 1.34 показан характер изменения кинематических параметров движения креста: угла поворота α , угловой скорости ω и ускорения ɛ.
Рисунок 1.34 - Характер изменения кинематических параметров движения
Мальтийского креста Контрольные вопросы и задания к теме 1:
Что называется машиной? Какие машины вы знаете? Что такое машинный агрегат?
Классификация и назначение машин.
Что называется механизмом, кинематической цепью? Какие виды кинематических цепей существуют?
Какая разница между кинематической цепью и кинематической парой?
Что называют кинематической парой, как данные пары классифицируют? Назовите основные виды кинематических пар.
Что называют звеном, какие виды звеньев существуют? Чем отличается деталь от звена? Основные типы звеньев механизмов.
В чем отличие высших и низших кинематических пар? Почему высшие пары изнашиваются сильнее, чем низшие? Приведите примеры.
Cколько степеней свободы имеет свободно движущееся в пространстве тело? Привести примеры кинематических пар IV, III, II и I классов.
Этапы проектирования и схема разработки машин и механизмов.
Схема преобразования типового шарнирного четырехзвенника в кривошипно-ползунный механизм (КПМ). Привести примеры использования в технике КПМ.
Схема преобразования типового шарнирного четырехзвенника в кулисные механизмы. Привести примеры использования в технике кулисных механизмов.
Назначение, принцип действия и составные элементы винтовых механизмов.
Назначение, принцип действия и составные элементы эксцентрикового и кулачкового механизмов. Примеры использования в технике данных механизмов.
Назначение, принцип действия и составные элементы храпового механизма. Примеры использования в технике храпового механизма.
Назначение, принцип действия и составные элементы фрикционных механизмов. Простейшие трехзвенные фрикционные механизмы. Примеры использования в технике.
Классификация, достоинства и недостатки фрикционных передач. Причина непостоянства передаточного числа фрикционной передачи.
Составные элементы, принцип действия и назначение зубчатых механизмов. Кинематические схемы механических зубчатых передач. Для каких целей используют зубчатые передачи в строительных машинах?
Зубчатые пары с внешним и внутренним зацеплением. В чем отличие зубчатого колеса и рейки? Как определяют передаточное отношение зубчатых передач?
Кинематические схемы планетарных зубчатых механизмов и дифференциальных зубчатых механизмов. Количество степеней свободы данных механизмов.
Механизмы передач с гибкими звеньями: классификация, достоинства и недостатки. Назовите основные гибкие звенья. Как определяют передаточное отношение передач с гибкими звеньями?
Как устроен и работает фрикционный механизм? Назовите основные его элементы. Как происходит передача движения во фрикционной передаче от ведущего звена к ведомому? Как определяют передаточное отношение передач с гибкими звеньями?
Принцип работы винтового, эксцентрикового, кулисного, храпового и мальтийского механизмов. Назовите основные их элементы. Как происходит передача движения в этих механизмах от ведущего звена к ведомому?
Как устроен и работает фрикционный механизм? Назовите основные его элементы. Как происходит передача движения во червячной передаче от ведущего звена к ведомому? Как определяют передаточное отношение червячных передач?