- •Раздел 1. Источники энергии при сварке
- •1.1. Физические основы и определение процесса сварки
- •1.2. Особенности формирования сварного соединения
- •1.3. Классификация процессов сварки
- •1.4. Требования к источникам энергии при сварке и оценка
- •1.5. Электрическая дуга как вид электрического разряда
- •1.6. Особенности электрической проводимости твердых тел,
- •1.7. Способы возбуждения сварочной дуги и ее зоны.
- •1.8. Общие законы образования заряженных частиц в газе
- •1.8.1. Ионизация газов
- •1.8.2. Фотоионизация
- •1.8.3. Ионизация соударением частиц
- •1.8.4. Термическая ионизация
- •1.8.5. Ионизация частиц в результате их ускорения
- •1.8.6. Эмиссионные процессы на поверхности твердых тел
- •1.8.7. Термоэлектронная эмиссия
- •1.8.8. Автоэлектронная эмиссия
- •1.8.9. Фотоэлектронная эмиссия
- •1.8.10. Вторичная эмиссия
- •1.9. Приэлектродные области дугового разряда
- •1.9.1. Катодная область
- •1.9.2. Анодная область
- •1.9.3. Столб дуги
- •1.10. Характеристика переноса электродного металла
- •1.10.1. Силы тяжести и поверхностного натяжения
- •1.10.2. Электродинамическая сила (пинч-эффект)
- •1.10.3. Реактивное давление, обусловленное интенсивным
- •1.10.4. Электростатические силы
- •1.10.5. Плазменные потоки
- •1.10.6. Влияние напряжения дуги на перенос металла
- •1.11. Устойчивость дугового разряда
- •1.12. Магнитная гидродинамика сварочной дуги
- •1.12.1. Собственное поле дуги и контура сварки
- •1.12.2. Внешнее магнитное поле и дуга
- •1.12.3. Практическое использование влияния на дугу поперечного магнитного поля
- •3. Вращающаяся (бегущая) дуга
- •1.13. Плазменнодуговые процессы
- •1.14. Лучевые источники энергии при сварке
- •1.14.1. Электроннолучевые источники
- •1.14.2. Фотоннолучевые источники
- •Раздел 2. Основы физической химии
- •2.2. Первое начало термодинамики и его следствия
- •2.3. Вычисление теплоемкостей веществ
- •2.4. Второе начало термодинамики
- •2.5. Понятие об изотермных потенциалах
- •2.6. Равновесие физико-химических систем
- •2.6.1. Закон действующих масс и константа равновесия
- •2.6.2. Закон действующих масс и константа равновесия
- •2.7. Максимальная работа реакции и ее связь
- •2.8. Влияние температуры и давления на
- •2.8.1. Влияние температуры на положение равновесия
- •2.8.2. Влияние давления на положение равновесия
- •2.8.3. Вычисление констант равновесия химических
- •2.9. Явления в жидких средах и на поверхностях
- •2.9.1. Закон распределения вещества в несмешивающихся
- •2.9.2. Практическая ценность закона распределения при изучении металлургических процессов
- •2.9.3. Поверхностная энергия
- •2.9.4. Адсорбция
- •2.9.5. Вязкость жидкости
- •2.9.6. Процессы испарения
- •2.10. Оценка химического сродства элементов к кислороду
- •2.10.1. Оценка степени сродства элементов к кислороду по изменению изобарно-изотермного потенциала образования окисла
- •2.10.2. Оценка степени химического сродства элементов к кислороду
- •2.10.3. Упругость диссоциации компонентов, находящихся в
- •Раздел III. Металлургические основы сварки плавлением
- •Радел IV. Основы тепловых процессов при сварке
- •Основные теплофизические единицы, понятия и определения
- •Дифференциальные уравнения теплопроводности
- •Стационарный процесс распространения теплоты
- •Теплоты при сварке
- •Мгновенный точечный источник теплоты в полубесконечном теле
- •Мгновенный линейный источник теплоты в пластине
- •Мгновенный плоский источник теплоты в стержне
- •Сварочные источники теплоты
- •Непрерывно действующие неподвижные источники теплоты
- •Непрерывно действующий неподвижный точечный источник теплоты на поверхности полубесконечного тела
- •Непрерывно действующий неподвижный линейный источник теплоты в пластине
- •Непрерывно действующий неподвижный плоский источник теплоты в стержне
- •Подвижные сосредоточенные источники теплоты
- •Подвижный точечный источник теплоты на поверхности полубесконечного тела
- •Мощные быстродвижущиеся источники теплоты
- •Расчеты термического цикла основного металла
- •Наплавка валика на массивное тело
- •Однопроходная сварка листов встык
- •Валиковая проба
- •Производительность дуговой сварки
- •Расплавление электрода
- •Проплавление основного металла
- •Определение времени пребывания металла сварочной ванны в расплавленном состоянии и длины сварочной ванны
- •2. Определение площади проплавления основного металла
- •3. Определение ширины зоны нагрева
- •Тепловая эффективность процесса сварки
- •Раздел V. Технологическая прочность сварных соединений Понятие технологической и эксплуатационной прочности
- •Трещины при сварке и их классификация
- •Горячие трещины при сварке
- •Методика оценки склонности металла сварного шва к образованию горячих трещин
- •Влияние различных факторов на вероятность образования горячих трещин
- •Холодные трещины при сварке
- •Методы определения стойкости металла околошовной зоны против образования холодных трещин
- •Методы определения стойкости против перехода в хрупкое состояние
- •Методы проверки эксплуатационных характеристик металла шва, околошовной зоны и сварного соединения
- •Пути повышения технологической прочности сварных соединений
- •Раздел VI. Свариваемость металлов Понятие свариваемости металлов. Факторы, определяющие свариваемость металлов
- •Влияние изменения химического состава на свариваемость
- •Ориентировочная оценка свариваемости стали по эквивалентному содержанию углерода
- •Характеристика свариваемости сталей
- •I. Свариваемость углеродистых конструкционных сталей
- •2. Свариваемость легированных сталей
- •2.1. Свариваемость низколегированных сталей
- •2.2. Свариваемость среднелегированных сталей
- •2.3. Свариваемость высоколегированных сталей
- •2.3.1. Свариваемость высоколегированной стали мартенситного класса
- •2.3.2. Свариваемость высоколегированной стали ферритного класса
- •2.3.3. Свариваемость высоколегированной стали аустенитного класса
- •2.3.4.Свариваемость высоколегированной стали карбидного класс
Основные теплофизические единицы, понятия и определения
Теплота – это форма движения материи. Количество теплоты Q в си-стеме СИ измеряется в джоулях (1 Дж = 1Н∙м). В системе СГС единицей измерения Q была принята калория (одна международная калория равна 4,1868 Дж; 1Дж = 0,239 кал).
Удельное количество теплоты (теплосодержание, удельная энтальпия) h (Дж/г) выражает количество теплоты, сообщенной телу массой 1 г, при его нагреве от температуры Т1 до температуры Т2. При технических расчетах теплосодержание тела отсчитывают от 0 0С, а не от абсолютной температуры. Вне критических точек теплосодержание в металлах с ростом температуры возрастает монотонно. В критических точках, соответствующих аллотропическим и фазовым превращениям, на-пример, при превращении стали из твердого состояния в жидкое, сопро-вождающееся поглощением теплоты, оно изменяется скачкообразно.
Теплоемкость – количество теплоты, поглощаемой телом при нагре-вании на 1 градус. Теплоемкость единицы массы Сm (Дж/(г∙град)) назы-вается удельной (массовой) теплоемкостью. Теплоемкость 1 моля называ-ется молярной (мольной) теплоемкостью (Дж/(моль∙град)). Теплоемкость единицы объема называется объемной теплоемкостью Со (Дж/(см3∙град)).
В технических расчетах, в том числе и при тепловых расчетах при свар-ке, пользуются средней удельной массовой или объемной теплоемкостями в интервале температур от Т1 до Т2.
Средняя объемная теплоемкость связана с удельной массовой теплоем-костью следующим соотношением
С0 = Сmρ,
где ρ – плотность металла (сплава) в нормальных физических условиях, г/см3.
В критических точках вследствие скачкообразного изменения теплосо-держания использование истинной теплоемкости не имеет смысла.
Температурное поле – распределение (совокупность) температур в те-ле в конкретный момент времени.
Температура в общем случае может являться функцией не только коор-динат отдельных точек, но и функцией времени, в течение которого тело нагревается источником теплоты.
В зависимости от геометрических размеров нагреваемого тела темпе-ратурное поле может быть
– объемным Т = ƒ(x.y.z.t);
– плоским Т = ƒ(x.y.t);
– линейным Т = ƒ(x.t).
Для наглядности температурное поле изображают в виде изотерм. Изотермической линией или изотермической плоскостью (поверхностью) называется геометрическое место точек, имеющих в данный момент времени одинаковую температуру.
Температура тела может изменяться от точки к точке, например, по мере удаления от оси сварного шва. Скорость изменения температуры может быть различной. Она зависит от характера температурного поля и от выбранного направления.
Если в точках 1 и 2 по направлению SS температуры соответственно равны Т1 и Т2, то скорость изменения температуры по выбранному направлению на пути ΔS можно оценить величиной изменения температуры (например в градусах Цельсия), приходящегося на единицу длины (например, см). Эта характеристика температурного поля называется градиентом температуры в данной точке поля по вы-бранному направлению SS (оС/см). Полученная скорость будет сред-ней для данного интервала и может значительно отличаться от истинных скоростей изменения температур в точках 1 и 2.
Величина градиента температур в направлении, совпадающем с на-правлением касательной к изотерме, будет равна 0, так как точки тела, расположенные на изотерме, имеют одинаковую температуру и Т2 – Т1 = 0.
Максимальное значение градиента температур всегда наблюдается в направлении, совпадающем с нормалью к изотермической поверхности (к касательной) в данной точке. Такой градиент температур называют нормальным. Зависимость между нормальным градиентом температур и градиентом температур по выбранному направлению SS следующая
,
так как
Таким образом, градиент температур – это векторная величина. Поло-жительное значение он приобретает в том случае, когда температура Т1 меньше температуры Т2, то есть в направлении возрастания темпера-туры. Если Т1 больше Т2, градиент принимает отрицательное значение.
В общем случае скорость изменения температуры в данной точке поля с координатами x0,y0,z0 в данный момент времени t0 выражается частной производной температуры по времени
.
Обозначение градиента температуры по выбранному направлению
Закон теплопроводности Фурье
В общем случае теплопередача может осуществляться тремя спосо-бами: теплопроводностью, конвекцией и радиацией (лучистый тепло-обмен).
Для твердых тел характерен первый способ. В жидкостях и газах боль-шую роль играют конвекция и радиация. Передача теплоты в окружаю-щее пространство осуществляется в основном за счет радиации.
Закон теплопроводности Фурье устанавливает количественную связь между теплопроводностью металла, градиентом температуры и удельным тепловым потоком.
Количество теплоты
dQ,
протекающей вследствие теплопроводности
за время dt
через поперечное сечение dF,
пропорционально
градиенту
темпе-ратур
в рассматриваемом сечении, площади
сечения dF
и вре-мени dt.
dQ
dFdt,
λ
Примечание: знак минус означает, что поток теплоты направлен в сторону, противоположную возрастанию температуры.
Коэффициент пропорциональности λ (Вт/смоС) называется коэффи-циентом теплопроводности. Он характеризует свойства тел проводить теплоту. Численно выражает количество теплоты, протекающей через единицу изотермической поверхности в единицу времени, если измене-ние температуры по нормали составляет 1 градус на 1 см.
Теплопроводность металла существенно зависит от температуры и хи-мического состава материала. Так, например, с повышением температуры теплопроводность железа и меди уменьшается, а у алюминия и его спла-вов возрастает. Большинство легирующих элементов, вводимых в сталь, снижает ее теплопроводность.
Преобразуем выражение для dQ
Обе части равенства представляют собой количества теплоты, протее-кающие через 1см2 изотермической поверхности в 1 с. Эту величину называют удельным тепловым потоком и обозначают q. Если удельный тепловой поток по нормали, то q= qm.
В наиболее простой форме закон теплопроводности Фурье формули-руется следующим образом: максимальный удельный тепловой поток пропорционален нормальному градиенту температур.
Поверхностная теплоотдача
Теплопередача при сварочных процессах играет важную роль, так как в конечном счете вся теплота, введенная в изделие и не использованная на формирование сварного соединения, отдается в окружающую среду и те-ло остывает.
Конвективный теплообмен
При конвективном теплообмене теплота с поверхности тела уносится жидкостью или газом, которые перемещаются относительно поверхно-сти. Движение жидкости или газа может возникнуть вследствие различ-ной плотности нагретых и не нагретых зон или в результате принуди-тельной циркуляции жидкости или газа. Примеры: отопление, естествен-ная вентиляция – аэрация; принудительная вентиляция, охлаждение сва-рочных горелок, плазмотронов, режущего инструмента и т. д.
Тепловой поток конвективного теплообмена с единицы поверхности приближенно описывается правилом Фурье
qk = αk (T – T0) (Вт/см2 = Дж/(см∙с)),
где αк – коэффициент конвективной теплоотдачи, (Вт/(см2∙град) = Дж/(см∙с∙град));
Т – температура поверхности нагретого твердого тела, град;
Т0 – температура жидкости или газа, град.
Коэффициент αк не является величиной постоянной. Он зависит от многих факторов и может изменяться в широких пределах в зависимости:
от свойств окружающей среды (теплопроводности, плотности, вязко-сти) и ее движения относительно поверхности;
от физических свойств теплоотдающей поверхности;
от формы и геометрических размеров теплоотдающей поверхности и ее положения в пространстве;
от разности температур T – T0.
В большинстве случаев αk определяется опытным путем.
Лучистый теплообмен
Лучистый теплообмен присущ всем телам, так как связан с поступате-льным, вращательным и колебательным движениями элементарных час-тиц в теле. Ему присущ дуализм (двойственность): нагретое тело излу-чает электромагнитные колебания, то есть теплота превращается в энер-гию электромагнитных колебаний. Электромагнитные колебания, попа-дая на поверхность тела либо поглощается, либо отражается. В случае по-глощения электромагнитных колебаний их энергия превращается в теплоту, в результате чего тело нагревается.
Протекание процессов лучистого теплообмена определяется взаимным расположением в пространстве тел, обменивающихся теплом, свойствами среды, разделяющей эти тела. Существенное отличие лучистого тепло-обмена от теплопроводности и конвективного теплообмена заключается в том, что он может протекать и при отсутствии материальной среды (в вакууме), например, электронно-лучевая обработка материалов, так как осуществляется в результате распространения электромагнитного излуче-ния.
Удельный тепловой поток лучистого теплообмена определяется по формуле Стефана–Больцмана
где Т – температура поверхности тела, град;
С – коэффициент пропорциональности, в значительной мере завися-щий от состояния поверхности тела и его температуры.
С =
где
Для абсолютно
черного тела
= 1, а
.
Большинство встречающихся в технике тел можно рассматривать как серые, у которых коэффициент степени черноты меньше 1. Величина этого коэффициента зависит от природы тела, характера поверхности и температуры. Для полированных металлов он составляет 0,2…0,4; для окисленных и шероховатых поверхностей на стали он изменяется от 0,6 до 0,95, а при температурах, близких к температуре плавления стали, достигает значений 0,9…0,95. У алюминия и его сплавов в зависимости от обработки поверхности коэффициент степени черноты тела изменя-ется от 0,05 до 0,2.
В реальных условиях нагретое тело окружено другими телами (поме-щение, сборочно–сварочные приспособления и т. д.). Между этими телами происходит взаимный лучистый теплообмен. Каждое тело излуча-ет и воспринимает часть энергии, излучаемой другими телами. Точные расчеты весьма сложны, поэтому целесообразно связать удельный тепло-вой поток лучистого теплообмена с разностью температур
где
– коэффициент лучистого теплообмена,
Конвективный и лучистый теплообмены протекают независимо друг от друга, а результаты их складываются. Полный тепловой поток с по-верхности нагретого тела можно представить выражением
Он значительно изменяется с ростом температуры.
В заключении следует отметить, что при температурах 200…300 0С значительная часть теплоты отдается в окружающую среду за счет кон-вективного теплообмена, а при температурах более 800 0С – в основном лучистым теплообменом.
Краевые условия при тепловых расчетах при сварке
Для расчета изменения температуры точек тела во времени недос-таточно знать закономерности распространения теплоты в теле. Необхо-димо задаться краевыми условиями: начальными и граничными.
Начальные краевые условия предусматривают распределение темпе-ратур в теле до начала процесса сварки (наплавки). Простейшими случа-ями являются случаи, когда начальное распределение температур в теле при t = 0 соответствует температурам окружающей среды или при t = 0 T = 0.
Граничные краевые условия определяют условия теплообмена на гра-нице «тело – среда». Эти условия могут быть весьма разнообразны. С практической точки зрения интерес представляют следующие граничные условия.
Граничное условие 1-го рода. Это условие определяет закон измене-ния температуры точек поверхности тела. Частным случаем граничного условия 1-го рода является изотермное условие, когда поверхность тела обладает постоянной температурой в течение всего процесса распрост-ранения теплоты. Например, при интенсивном омывании поверхности тела жидкостью температура поверхности может оставаться постоянной.
В расчетах тепловых процессов при сварке граничное условие 1-го рода, хотя и редко, но встречается: охлаждение сварочных горелок и плазмотронов проточной водой.
Граничное условие 2-го рода. Это условие определяет величину теплового потока на границе «тело – среда». Так как закон теплопро-водности Фурье связывает тепловой поток с градиентом температур, то становится понятным, что условие 2-го рода задает градиент температу-ры на границе тела.
Частным случаем граничного условия 2-го рода является адиа-батная граница, когда тепловой поток с поверхности тела в окружающую среду равен нулю, то есть qs = 0. В технических расчетах, в частности применительно к условиям сварочных процессов, нередко встречаются случаи, когда тепловой поток с поверхности тела мал по сравнению с те-пловыми потоками внутри тела. Например, при заварке брака на медной отливке тепловые потоки внутри тела превышают тепловые потоки с по-верхности, так как при температуре 20 оС коэффициент теплопровод-ности меди составляет 394 Вт/(м∙град), а коэффициент теплопроводности воздуха при тех же условиях составляет всего лишь 0,027 Вт/(м∙град). Такую границу можно принять как адиабатную.
Граничное условие 3-го рода. Это условие связывает теплообмен на границе тела и среды с заданной температурой.
По правилу Ньютона
.
По правилу Фурье
Тогда
α
Граничное условие 3-го рода называют общим, поскольку из него, как предельные случаи, могут быть получены изотермное или адиабатное условия: если λ – некоторая конечная величина, не равная нулю, то при α, стремящемся к бесконечности, имеем изотермное граничное условие, а при α, стремящемся к 0, – адиабатное.
Покажем применение граничного условия 3-го рода на примере выво-да уравнения свободного охлаждения тонкой пластины.
Зададимся краевыми условиями:
начальное распределение температуры в пластине равномерное, т. е. при t = 0 T= 0; граничное условие зададим по правилу Ньютона .
С целью упрощения решения температуру T0 = Tср (среды) примем равной 0. За время dt c двух поверхностей пластины 2F в окружающую среду будет отдано количество теплоты dQ.
dQ
2Fdt.
В результате теплоотдачи с поверхностей пластины ее температура понизится на величину dT. Если объем пластины δF, объемная тепло-емкость Cmρ, длительность процесса охлаждения dt, то
Решая совместно уравнения для dQ и – dT и преобразуя, получим
где b
коэффициент температуроотдачи, 1/с.
Проинтегрируем уравнение dT/T
lnT
.
Постояную «С» определим из начального условия (при t= 0 T= 0).
C
Подставим постояную С в уравнение
lnT
Потенцируем полученное уравнение
T= Toexp(– bt).
Вывод: закон изменения температуры при охлаждении тонкой плас-ны описывается экспонентой exp(– bt).
