
- •Учебное пособие теоретические основы электротехники
- •Часть I
- •Теория линейных электрических цепей
- •Оглавление.
- •Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного
- •Глава 2. Электрические цепи однофазного синусоидального тока .. ………………………………………………………………….35
- •Глава 3. Комплексный метод расчета электрических цепей при установившемся синусоидальном токе……………………………46
- •Глава 4. Резонансные явления в линейных электрических цепях.…. ……………………………………………………………….61
- •Глава 5. Расчет электрических цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек………………………………………….74
- •Глава6. Расчёт трёхфазных цепей…………….………….86
- •Глава 7. Расчет электрических цепей при несинусоидальных периодических эдс, напряжениях и токах………………..............96
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики..
- •8.5. Определение параметров составных четырехполюсников. Каскадное, последовательное и параллельное соединение четырехполюсников ………..
- •Глава9. Электрические фильтры……………………………………
- •Введение
- •Физические основы электротехники в.1. Связь теории электрических и магнитных цепей с теорией электромагнитного поля
- •В.2. Электрическое и магнитное поле
- •В.З. Электрическое напряжение, электрический потенциал, электродвижущая сила, источник эдс, электрическая емкость, конденсатор
- •В .5. Электрические токи и магнитные потоки в различных физических средах
- •В.6. Основные уравнения электромагнитного поля
- •Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного тока
- •Определения
- •1.2. Источники электрической энергии
- •1.3. Основные преобразования схем, используемые при анализе электрических цепей
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Расчет электрической цепи по законам Кирхгофа
- •1.6. Метод контурных токов
- •1.6.1. Алгоритм расчета
- •1.7. Метод узловых потенциалов
- •1.8. Принцип наложения и метод наложения
- •1.9. Метод эквивалентного генератора
- •2. Определим внутреннее сопротивление (рис. 1.27), устранив источник электрической энергии в исходной схеме
- •2. Замеряем ток короткого замыкания Iкз в режиме, когда зажимы активного двухполюсника замкнуты накоротко, как это показано на рис. 1.28. Определяем внутреннее сопротивление
- •1.10. Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •1.11. Метод пропорциональных величин
- •1.12. Теорема о линейных соотношениях
- •1.13. Теорема компенсации
- •1.14. Энергетический баланс в электрических цепях
- •Глава 2. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
- •2.1. Синусоидальный ток и основные характеризующие его величины
- •2.2. Действующее и среднее значения синусоидально изменяющейся величины
- •2.3.Коэффициент амплитуды и коэффициент формы
- •2.4. Изображение синусоидальных токов, напряжений, эдс с помощью вращающихся векторов. Векторная диаграмма
- •2.5. Активное сопротивление в цепи синусоидального тока
- •2.6. Индуктивность в цепи синусоидального тока
- •2.7. Емкость в цепи синусоидального тока
- •2.8. Установившийся синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением участков r, l, c
- •2.9. Установившийся синусоидальный ток в цепи с параллельным соединением участков g, l и c
- •Глава3. Комплексный метод расчета электрических цепей при установившемся синусоидальном токе
- •3.1. Комплексные числа
- •3.2. Изображение синусоидально изменяющихся величин
- •3.3. Выражение для производной
- •3.4. Выражение для интеграла
- •3.5. Алгебраизация уравнений
- •3.6. Закон Ома для цепи синусоидального тока.
- •3.7. Комплексная проводимость
- •3.8. Треугольник сопротивлений и треугольник проводимостей
- •3.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •3.10. Активная, реактивная и полная мощности
- •3.11. Расчет сложных электрических цепей комплексным методом
- •Глава 4. Резонансные явления в линейных электрических цепях
- •4.1. Резонанс напряжений
- •4.2. Резонанс токов
- •4.3. Резонанс в разветвленных цепях
- •4.4. Резонанс в цепях без потерь (чисто реактивные цепи)
- •Глава 5. Расчет электрических цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек
- •5.1. Определения. Физическая модель
- •5.2. Расчет последовательного соединения двух магнитосвязанных катушек
- •5.3. Расчет разветвленных цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек
- •5.4. «Развязывание» магнитосвязанных цепей
- •5.5. Трансформатор с линейными характеристиками
- •Глава 6. Расчёт трёхфазных цепей
- •6.1. Трехфазная система эдс
- •6.2. Общие положения и допущения при расчете трехфазных цепей
- •6.3. Расчет соединения звезда–звезда с нулевым проводом
- •6.4. Расчет соединения звезда–звезда без нулевого провода
- •6.5. Расчет соединения треугольник–треугольник
- •6.6. Активная, реактивная и полная мощности трёхфазной цепи
- •6.7. Измерение активной мощности в трёхфазной цепи
- •Глава 7. Расчет электрических цепей при несинусоидальных периодических эдс, напряжениях и токах
- •7.1. Алгоритм расчета
- •7.2. Представление периодической несинусоидальной функции в виде ряда Фурье
- •7.3. Гармонический состав кривой в некоторых случаях симметрии
- •7.4. Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •7.5. Действующее значение периодических несинусоидальных токов, напряжений, эдс
- •7.6. Определение мощности в электрических цепях с периодическими несинусоидальными токами, напряжениями, эдс
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики
- •8.1. Основные уравнения четырехполюсников. Частотные характеристики. Фильтры
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики
- •8.1. Уравнения и параметры четырехполюсников
- •8.2. Эквивалентные схемы четырехполюсников
- •8.3. Обратимые, симметричные и вырожденные четырехполюсники
- •8.4. Определение параметров четырехполюсника экспериментальным и расчетным путем
- •8.5. Определение параметров составных четырехполюсников. Каскадное, последовательное и параллельное соединение четырехполюсников
- •8.6. Входные и передаточные функции нагруженных четырехполюсников
- •8.7. Характеристические параметры обратимых четырехполюсников
- •8.8. Уравнения и характеристические параметры симметричных четырехполюсников
- •8.9. Каскадное соединение согласованных четырехполюсников
- •8.10. Уравнения и свойства многополюсников
- •8. 11. Определение параметров четырехполюсников (задачи с решением)
- •9. Электрические фильтры
- •9.1. Общие требования к частотным характеристикам фильтров
- •9.2.Анализ идеального фильтра нижних частот при импульсном воздействии
- •9.3. Частотные свойства пассивного lc- фильтра нижних частот
- •9.4.Требования к частотным характеристикам несогласованных фильтров
- •9.5. Определение параметров пассивного фильтра по требованиям к частотной характеристике
- •9.6. Активные фильтры, их каскадная реализация
- •9.7. Анализ активного звена фильтра нижних частот 2-го порядка
- •9.8. Фильтры других типов. Метод преобразования частоты
- •Глоссарий
- •67. Система прямой последовательности (токов) (симметричная)
- •68. Система электрических токов многофазная
- •69. Система электрических токов многофазная симметричная [несимметричная]
- •Список литературы
В .5. Электрические токи и магнитные потоки в различных физических средах
Полный электрический ток представляет собой скалярную величину, равную сумме тока проводимости, тока переноса и тока смещения сквозь замкнутую поверхность. Познакомимся с этими видами токов и со средами, где они наиболее ярко проявляются.
Электрическим
током проводимости
называют
явление направленного движения
свободных носителей заряда в веществе
или в пустоте. Вещества,
обладающие свойством проводить под
действием не изменяющегося по времени
электрического поля не изменяющийся
во времени электрический ток, принято
называть проводниками, само это
свойство - электропроводностью,
а
ток iпр=
dq/dt
–током
проводимости.
Хотя ток – величина скалярная, но в
разных элементах поверхности S
,
выделенной в проводнике (рис. В.13), он
может иметь свое направление.
Рис.В.13
Таким
образом, можно ввести в рассмотрение
векторную величину плотность
тока, равную
пределу отношения тока сквозь элемент
поверхности ∆s,
нормальный
к направлению движения заряженных
частиц, к этому элементу, когда последний
стремится к нулю J=
lim
∆i/∆s
=di/ds,(∆s→0)
и
имеющую направление, совпадающее с
направлением движения положительно
заряженных частиц или, соответственно,
противоположное направлению движения
отрицательно заряженных частиц. Если
единицей тока служит ампер (1А), то
единицей плотности тока – ампер на
квадратный метр (А/м2).
В изотропной
среде(среде,
свойчтва которой одинаковы во всех
направлениях)вектор плотности тока
оказывается пропорциональным вектору
напряженности электрического поля
J=γĒ.
Э ту зависимость, называемую еще законом Ома в дифференциальной форме, записывают еще и в таком виде Ē=ρJ.
Здесь величина γ - удельная электрическая проводимость, ее единицей является сименс на метр (См/м), а ρ - удельное электрическое сопротивление, его единицей является ом-метр (Ом м). Вещества, для которых характерен ток проводимости - это металлы (носители тока в них - свободные заряды), уголь и электролиты (в электролитах проводимость обеспечивается положительными и отрицательными ионами). Если ток проводимости iпр имеет место в прямолинейном отрезке длиной l и сечением s, то напряжение на этом участке будет u = Еl, а сам ток I = Js. Таким образом, u=ρJl=(ρli): s, а величину R=u/i называют электрическим сопротивлением (для краткости просто сопротивлением) рассматриваемого отрезка проводника. Единицей сопротивления является ом (Ом). Соотношения и = Ri или i = Gu называют законом Ома для такого участка проводника, здесь G - проводимость, ее единицей является сименс (См). При наличии тока в рассматриваемом проводнике справедливо соотношение р = A/t =(uq)/t = ui-Ri2 , называемое законом Джоуля-Ленца. Здесь р - мощность, определяется количеством энергии, выделяемой в проводнике в единицу времени. Единицей мощности служит ватт (Вт).
Специальный
элемент электрической цепи, созданный
для использования его электрического
сопро-
тивления, называют резистором.
Условное
изображение резистора показано на рис.
В.14,
а его компо-
нентное
уравнение имеет
вид и=
Ri
.
Рис.В.14
Т
оком
переноса
iпер
называют
явление переноса электрических
зарядов движущимися в свободном
пространстве заряженными частицами
или телами. Пример
- движение элементарных частиц,
обладающих зарядом в пустоте, электрический
ток в газах, движение заряженных
частиц пыли (угольной, мучной и т.д.).
Плотность этого тока можно описать
выражением J
= p+v+
+ p_v_,
где
р+
и
р_
- объемные
плотности положительно и отрицательно
заряженных частиц, аv+и
v--их
соответствующие скорости.
Электрический ток смещения iсм имеет место в диэлектриках при переменных электрических полях, но возникает и в пустоте. Электрическим током смещения называют совокупность электрического тока смещения в пустоте и электрического тока поляризации. Количественно эта совокупность характеризуется скалярной величиной, равной производной по времени от потока электрического смещения через замкнутую поверхность. Таким образом, для знакомства с этим видом тока необходимо познакомиться с понятиями поляризации и электрического смещения. Эти понятия не относятся к числу элементарных, и ниже они излагаются несколько упрощенно.
В ряде веществ заряды, входящие в состав молекул в отсутствие внешнего поля, не создают поля во внешнем по отношению к молекуле пространстве. Дело в том, что центр электрического действия электронов этих молекул совпадает с центром действия положительных ядер этих молекул. Но при наличии внешнего поля центр положительных и отрицательных зарядов несколько смещается, и во внешнем пространстве молекула будет восприниматься как диполь, т.е. система из двух равных, но противоположных по знаку зарядов +q и -q, расположенных на некотором расстоянии d. Произведение qd называют электрическим моментом диполя. Этот момент можно рассматривать и как векторную величину р, направленную в сторону смещения положительного заряда. Вещества с молекулами, рассматриваемыми как диполи, оказываются в поляризованном состоянии. Степень поляризации этих веществ в каждой точке характеризует векторная величина, называемая поляризованностью и обозначаемая буквой Р. Поляризованность равна пределу отношения электрического момента некоторого объема вещества, содержащего данную точку, к этому объему, когда последний стремится к нулю. Оказывается, что для интересующей нас группы веществ (см. ниже) поляризованность пропорциональна напряженности поля Р=χĒ; коэффициент χ называется абсолютной диэлектрической восприимчивостью вещества.
Вещество, основным электрическим свойством которого является способность поляризоваться под действием электрического поля, называется диэлектриком.
О бозначим через D = ε0Ē + р = D0 + Р, D0=ε0Ē вектор, который назовем вектором электрического смещения. Для изотропного вещества D = εĒ, где ε - абсолютная диэлектрическая проницаемость вещества, и направления векторов D и Ē совпадают. Вектор плотности тока смещения в диэлектрике определяется как
δсм=dD/dt=dD0/dt+dP/dt,
г де δсм=dD0/dt - называют плотностью тока смещения в пустоте. Вторая составляющая в этом выражении J=dP/dt обусловлена движением обладающих зарядом частиц в диэлектрике.
Если теперь обозначить через Jпр, Jnep и δсм - соответственно плотности токов проводимости, переноса и смещения, а через 8 плотность полного тока (δ = Jnp + Jnеp + δсм), то для полного тока будет справедлив принцип: полный электрический ток сквозь взятую в какой угодно среде замкнутую поверхность равен нулю
i
= ∫ δ
d
S = 0.
Таким образом, линии тока не имеют ни начала, ни конца, они принципиально являются замкнутыми линиями. Обратим внимание теперь на связь электрического тока с магнитным полем. Этот ток и поле всегда появляются одновременно и, по сути, характеризуют единый физический процесс. Остановимся на этом подробнее, рассмотрев расположенную в пустоте рамку с током i (рис. В. 15), вокруг которой существует магнитное поле. Выберем произвольный замкнутый контур (пунктирная линия на рис. В. 15) и возьмем интеграл вектора индукции вдоль этого контура.
Рис.В.15
При этом оказывается, что ток в рамке и линейный интеграл индукции по рассматриваемому контуру связаны соотношением
∫ Bdl
= ∫ В
cos
α
dl =
μ0i.
Гн/м, ее размерность связана с размерностью электрической постоянной, а именно
[μ0]=[q/ε0ν2], где [ν]=м/с.
Рассмотрим теперь случай, когда в катушку с током i, имеющую w витков, внесено тело из какого-либо вещества (рис. В. 16).
Рис.В.16
Оказывается, под воздействием магнитного поля, создаваемого током i катушки, вещество намагничивается, т.е. происходит определенная ориентация его элементарных токов. Такие токи всегда существуют в веществе (движение электронов по орбитам и внутри атомов, или вращение электронов вокруг своих осей), но ориентированы хаотически. В данном случае эта ориентация элементарных электрических токов упорядочивается. Более того, существует такая группа веществ - ферромагнетики, в которых элементарные токи под действием внешних токов располагаются таким образом, что резко усиливают внешнее поле. Именно на основе таких материалов и реализуются магнитные цепи, которые также будут предметом изучения в этой книге.
Рассмотрим механизм взаимодействия магнитного поля с токами, в том числе элементарными, подробнее. Составим линейный интеграл вектора магнитной индукции вдоль замкнутого контура, охватывающего витки катушки, намотаннойна цилиндр из интересующего нас материала. Тогда вместо тока i рамки (см. рис. В.15) в создании поля участвуют токи wi, создаваемые всеми витками катушки, а также ток i, - эквивалентирующий элементарные токи на участке. Таким образом
∫ Bdl = μ0wi + μ0i, .
Рассмотрим второе слагаемое правой части этого уравнения подробнее. Пусть
di, - суммарный элементарный ток на отрезке dl линии АтС. Оказывается, что величина производной этого тока —
d i,/dl в некотором определенном направлении, которое на рис. В. 16 обозначено вектором n0, имеет наибольшее значение. Обозначим отрезок dl в этом направлении dn и введем векторную величину M= di,/dn× n0 , которую назовем намагниченностью вещества. Так как на участке СпА контура интегрирования (рис. В. 16) нет элементарных токов, то
∫ Bdl=∫ Мdl,следовательно
AmCnA AmC
∫ Bdl=
μ0wi
+ μ0i,
=
μ0wi
+ μ0
∫
Мdl
или ∫
(В/
μ0-М)dl=
wi.
Здесь подынтегральную величину называют напряженностью магнитного поля Н=В/ μ0-М.
Для
изотропного вещества В
=
μН,
где
μ
=
μ0(1+χ),
χ - магнитная
восприимчивость, т.е. направления В
и
Н
совпадают.
Т огда ∫ Hdl = 0. Если при этом контур интегрирования охватывает часть проводника с током (рис. В. 17), то выражение
∫ Hdl =i,
где под токами понимаются все токи: проводимости, переноса, смещения, называют законом полного тока, при этом линейный интеграл напряженности магнитного поля называют магнитодвижущей силой (МДС) вдоль этого контура.
Рис.В.17
Магнитодвижущую силу будем обозначать буквой F, МДС играет в теории магнитных цепей примерно ту же роль, что и ЭДС в теории электрических цепей. МДС вдоль замкнутого контура равна полному току, охватываемому этим контуром. Можно рассматривать МДС и применительно к отрезку линии между точками А и В ,
B
тогда FAB=∫ H dl. Единицей МДС F служит ампер (А), а единицей напряженности Н магнитного
A
поля - ампер на метр (А/м