
- •Учебное пособие теоретические основы электротехники
- •Часть I
- •Теория линейных электрических цепей
- •Оглавление.
- •Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного
- •Глава 2. Электрические цепи однофазного синусоидального тока .. ………………………………………………………………….35
- •Глава 3. Комплексный метод расчета электрических цепей при установившемся синусоидальном токе……………………………46
- •Глава 4. Резонансные явления в линейных электрических цепях.…. ……………………………………………………………….61
- •Глава 5. Расчет электрических цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек………………………………………….74
- •Глава6. Расчёт трёхфазных цепей…………….………….86
- •Глава 7. Расчет электрических цепей при несинусоидальных периодических эдс, напряжениях и токах………………..............96
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики..
- •8.5. Определение параметров составных четырехполюсников. Каскадное, последовательное и параллельное соединение четырехполюсников ………..
- •Глава9. Электрические фильтры……………………………………
- •Введение
- •Физические основы электротехники в.1. Связь теории электрических и магнитных цепей с теорией электромагнитного поля
- •В.2. Электрическое и магнитное поле
- •В.З. Электрическое напряжение, электрический потенциал, электродвижущая сила, источник эдс, электрическая емкость, конденсатор
- •В .5. Электрические токи и магнитные потоки в различных физических средах
- •В.6. Основные уравнения электромагнитного поля
- •Глава 1. Линейные электрические цепи постоянного тока
- •Определения
- •1.2. Источники электрической энергии
- •1.3. Основные преобразования схем, используемые при анализе электрических цепей
- •1.4. Законы электрических цепей
- •1.5. Расчет электрической цепи по законам Кирхгофа
- •1.6. Метод контурных токов
- •1.6.1. Алгоритм расчета
- •1.7. Метод узловых потенциалов
- •1.8. Принцип наложения и метод наложения
- •1.9. Метод эквивалентного генератора
- •2. Определим внутреннее сопротивление (рис. 1.27), устранив источник электрической энергии в исходной схеме
- •2. Замеряем ток короткого замыкания Iкз в режиме, когда зажимы активного двухполюсника замкнуты накоротко, как это показано на рис. 1.28. Определяем внутреннее сопротивление
- •1.10. Передача энергии от активного двухполюсника нагрузке
- •1.11. Метод пропорциональных величин
- •1.12. Теорема о линейных соотношениях
- •1.13. Теорема компенсации
- •1.14. Энергетический баланс в электрических цепях
- •Глава 2. Электрические цепи однофазного синусоидального тока
- •2.1. Синусоидальный ток и основные характеризующие его величины
- •2.2. Действующее и среднее значения синусоидально изменяющейся величины
- •2.3.Коэффициент амплитуды и коэффициент формы
- •2.4. Изображение синусоидальных токов, напряжений, эдс с помощью вращающихся векторов. Векторная диаграмма
- •2.5. Активное сопротивление в цепи синусоидального тока
- •2.6. Индуктивность в цепи синусоидального тока
- •2.7. Емкость в цепи синусоидального тока
- •2.8. Установившийся синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением участков r, l, c
- •2.9. Установившийся синусоидальный ток в цепи с параллельным соединением участков g, l и c
- •Глава3. Комплексный метод расчета электрических цепей при установившемся синусоидальном токе
- •3.1. Комплексные числа
- •3.2. Изображение синусоидально изменяющихся величин
- •3.3. Выражение для производной
- •3.4. Выражение для интеграла
- •3.5. Алгебраизация уравнений
- •3.6. Закон Ома для цепи синусоидального тока.
- •3.7. Комплексная проводимость
- •3.8. Треугольник сопротивлений и треугольник проводимостей
- •3.9. Законы Кирхгофа в комплексной форме
- •3.10. Активная, реактивная и полная мощности
- •3.11. Расчет сложных электрических цепей комплексным методом
- •Глава 4. Резонансные явления в линейных электрических цепях
- •4.1. Резонанс напряжений
- •4.2. Резонанс токов
- •4.3. Резонанс в разветвленных цепях
- •4.4. Резонанс в цепях без потерь (чисто реактивные цепи)
- •Глава 5. Расчет электрических цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек
- •5.1. Определения. Физическая модель
- •5.2. Расчет последовательного соединения двух магнитосвязанных катушек
- •5.3. Расчет разветвленных цепей при наличии в них магнитосвязанных катушек
- •5.4. «Развязывание» магнитосвязанных цепей
- •5.5. Трансформатор с линейными характеристиками
- •Глава 6. Расчёт трёхфазных цепей
- •6.1. Трехфазная система эдс
- •6.2. Общие положения и допущения при расчете трехфазных цепей
- •6.3. Расчет соединения звезда–звезда с нулевым проводом
- •6.4. Расчет соединения звезда–звезда без нулевого провода
- •6.5. Расчет соединения треугольник–треугольник
- •6.6. Активная, реактивная и полная мощности трёхфазной цепи
- •6.7. Измерение активной мощности в трёхфазной цепи
- •Глава 7. Расчет электрических цепей при несинусоидальных периодических эдс, напряжениях и токах
- •7.1. Алгоритм расчета
- •7.2. Представление периодической несинусоидальной функции в виде ряда Фурье
- •7.3. Гармонический состав кривой в некоторых случаях симметрии
- •7.4. Зависимость формы кривой тока от характера цепи при несинусоидальном напряжении
- •7.5. Действующее значение периодических несинусоидальных токов, напряжений, эдс
- •7.6. Определение мощности в электрических цепях с периодическими несинусоидальными токами, напряжениями, эдс
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики
- •8.1. Основные уравнения четырехполюсников. Частотные характеристики. Фильтры
- •Глава 8. Четырехполюсники. Частотные и временные характеристики
- •8.1. Уравнения и параметры четырехполюсников
- •8.2. Эквивалентные схемы четырехполюсников
- •8.3. Обратимые, симметричные и вырожденные четырехполюсники
- •8.4. Определение параметров четырехполюсника экспериментальным и расчетным путем
- •8.5. Определение параметров составных четырехполюсников. Каскадное, последовательное и параллельное соединение четырехполюсников
- •8.6. Входные и передаточные функции нагруженных четырехполюсников
- •8.7. Характеристические параметры обратимых четырехполюсников
- •8.8. Уравнения и характеристические параметры симметричных четырехполюсников
- •8.9. Каскадное соединение согласованных четырехполюсников
- •8.10. Уравнения и свойства многополюсников
- •8. 11. Определение параметров четырехполюсников (задачи с решением)
- •9. Электрические фильтры
- •9.1. Общие требования к частотным характеристикам фильтров
- •9.2.Анализ идеального фильтра нижних частот при импульсном воздействии
- •9.3. Частотные свойства пассивного lc- фильтра нижних частот
- •9.4.Требования к частотным характеристикам несогласованных фильтров
- •9.5. Определение параметров пассивного фильтра по требованиям к частотной характеристике
- •9.6. Активные фильтры, их каскадная реализация
- •9.7. Анализ активного звена фильтра нижних частот 2-го порядка
- •9.8. Фильтры других типов. Метод преобразования частоты
- •Глоссарий
- •67. Система прямой последовательности (токов) (симметричная)
- •68. Система электрических токов многофазная
- •69. Система электрических токов многофазная симметричная [несимметричная]
- •Список литературы
9.4.Требования к частотным характеристикам несогласованных фильтров
Поскольку передаточная функция K(jω) любой электрической цепи с постоянными сосредоточенными параметрами — дробно-рациональная функция аргумента jω, то выражение квадрата ее модуля K2 также будет дробно-рациональной функцией аргумента ω2. Задача аппроксимации частотной характеристики фильтра нижних частот состоит в выборе такого вида этой функции, которая наиболее близка к характеристике идеального фильтра НЧ (см. рис. 92, а).
Обозначим
искомую аппроксимирующую функцию H2(ω).
Перейдем к безразмерной частоте, принимая
за базисную частоту среза фильтра ωc.
Опуская индексы, обозначим безразмерную
частоту ω. Задача аппроксимации АЧХ
фильтра нижних частот сводится к поиску
такой рациональной дроби H2(ω),
у которой при 0 < ω < 1 отклонения от
единицы не превосходят заданного малого
значения, а при ω > 1 значение H2(ω)
резко уменьшается с ростом частоты.
Поставленным условиям удовлетворяет
дробь вида H2(ω)
= 1/[1 + έ2Q2n(ω)],
где Qn(ω)
— полином степени n,
модуль которого в промежутке 0 < ω <
1 не превосходит
единицы, монотонно возрастающий при ω
> 1; έ — число, определяющее неравномерность
характеристики в полосе пропускания.
При нормировке соответствующего полинома
с Qn
max
max
= 1 в полосе пропускания функция H
заключена в пределах 1/√1+ έ2≤H
≤1. Поэтому
величина έ связана с характеристикой
неравномерности передачи фильтра в
полосе пропускания Δα. Так как Δα = – 20
lg(1/√1+ έ2=
10 lg (1 + έ2),
то соотношение, выражающее обратную
зависимость, имеет вид έ =
.
Например, для заданной неравномерности
в 3 дБ минимальное значение Hmin
в полосе пропускания равно 1/√2. Ему
соответствует έ = 1.
В полосе задерживания значение H(ω) уменьшается тем быстрее, чем выше показатель степени полинома n. Заданная величина минимального ослабления в полосе задерживания αmin выражается через введенные функции: αmin = – 20 lg H(ωз) = 10 lg [1 + έ2Q2n(ωз)], где ωз — граничная частота полосы пропускания. При заданных αmin, έ, ωз и семействе функций Qn из последней связи можно определить степень n, обеспечивающую требуемый спад характеристики H(ω) в полосе задерживания.
Один из наиболее простых способов решения задачи аппроксимации состоит в выборе в качестве Qn(ω) степенной функции ωn. При этом выражение квадрата модуля H2 принимает вид H2 = 1/(1 + έ2ω2n). Эти зависимости монотонны во всем частотном диапазоне. Из рис. 9.12, на котором изображены кривые H2(ω) при n от 1 до 4, следует, что с ростом n в полосе задерживания — при ω > 1 — значения H2 уменьшаются, а начальная часть кривых становится все более плоской — они приближаются к характеристике идеального ФНЧ. Рассматриваемый класс аппроксимации определяет фильтры с максимально плоскими характеристиками (фильтры Баттерворта).
Рис. 9.12
Другой подход связан с использованием в качестве полиномов Qn(ω) полиномов Чебышева Tn(ω) = cos(n arccos ω). Известно, что из всех полиномов n-й степени с одинаковыми старшими коэффициентами полином Чебышева наименее уклоняется от нуля на отрезке (– 1, 1), где он попеременно принимает максимальные и минимальные значения ± 1. Такое свойство полиномов Чебышева определяет равноколебательный характер функции
которая в полосе пропускания колеблется между значениями 1/(1 + έ2) и единицей. Число экстремумов функции в полосе пропускания H2 равно степени полинома n. С увеличением n спад частотной характеристики в полосе задерживания становится более резким, и характеристики этого класса также приближаются к характеристике идеального фильтра нижних частот (рис. 9.13). Подобная аппроксимация носит название равноколебательной, а соответствующие фильтры называются фильтрами Чебышева.
Рис. 13.13
Сопоставим
максимально плоские и равноколебательные
характеристики, отвечающие одним и тем
же значениям n
и έ. При n
= 3 и = 1
= 1/(1
+ ω6),
а
= 1/[1 + (4ω3
– 3ω)2].
В полосе задерживания (ω > 1) вторая
зависимость убывает быстрее. Например,
при ω = 2 Hм.
п = 0,124, а
Hр.к
= 0,038. Это соотношение носит общий
характер: в полосе задерживания при
данном n
и любой частоте Hр.к
< Hм.
п.
Поскольку степень полинома n
определяет число реактивных элементов
в схеме фильтра, то заданное ослабление
в полосе задерживания обеспечивается
при равноколебательной аппроксимации
более простой схемой с меньшим числом
элементов, чем при максимально плоской.