Вопросы для самопроверки

1. Что такое теория оптимальных процессов?

2. Как задается движение объекта?

3. Из каких элементов состоит задача оптимального управления и чем она отличается от задачи управления?

4. Каковы основные проблемы исследования в задачах оптимального управления?

5. Каковы классифицирующие признаки задач оптимального управления?

6. В чем отличие детерминированных и стохастических систем?

7. Какой характер (интегральный или терминальный) имеет целевой функционал в каждой из задач Больца, Лагранжа, Майера и каков его смысл?

8. Чем различаются программное и позиционное управление?

27