
- •1. Зміст, оформлення та обсяг курсового проекту
- •1.1. Завдання на курсовий проект
- •1.2. Варіанти завдань на курсове проектування
- •1.3. Вибір схеми компонування і визначення передавального числа редуктора
- •1.4. Вибір привідного електродвигуна
- •Питання для самоконтролю
- •2. Розрахунок циліндричної зубчастої передачі
- •2.1. Вибір матеріалів для виготовлення зубчастих коліс
- •2.2. Визначення допустимих напружень у зубчастих колесах
- •2.2.1. Визначення коефіцієнтів еквівалентності навантаження
- •2.2.2. Визначення допустимих напружень у зубчастих колесах
- •2.2.3. Визначення коефіцієнтів навантаження зубчастих коліс
- •2.3. Розрахунок параметрів циліндричної зубчастої передачі
- •2.3.1. Визначення міжосьової відстані в зубчастій передачі
- •2.3.2. Розрахунок зубців на контактну міцність і визначення ширини колеса й шестірні
- •2.3.3. Визначення модуля зубчастих коліс
- •2.3.4. Визначення кута нахилу зубця (для косозубих коліс)
- •2.3.5. Визначення числа зубців у колесах
- •2.3.6. Перевірний розрахунок зубців на згинальну витривалість
- •2.3.7. Визначення діаметрів зубчастих коліс
- •2.3.8. Визначення сил, що виникають у зачепленні зубчастих коліс
- •2.3.9. Визначення консольних сил
- •Питання для самоконтролю
- •3. РозрахуНоК конічних зубчастих передач
- •3.3. Розрахунок параметрів конічної зубчастої передачі
- •3.3.1. Визначення діаметра основи ділильного конуса
- •3.3.2. Розрахунок зубців на контактну міцність та визначення ширини колеса й шестірні
- •3.3.3. Визначення кількості зубців у зубчастих колесах
- •3.3.4. Визначення модуля зубчастих коліс
- •3.3.5. Вибір кута нахилу зубця (для коліс з круговим зубцем і косозубих)
- •3.3.6. Перевірний розрахунок зубців на згинальну витривалість
- •3.3.7. Обчислення діаметрів і кутів зубчастих коліс
- •3.3.8. Визначення сил у зачепленні зубчастих коліс
- •Питання для самоконтролю
- •4. Розрахунок черв'ячних передач
- •4.1. Критерії підбору матеріалів на виготовлення черв’яків і коліс
- •4.2. Визначення допустимих напружень у черв’ячних передачах
- •4.2.1. Обчислення коефіцієнтів еквівалентності навантаження
- •4.2.2. Обчислення допустимих напружень у черв’ячних колесах
- •4.2.3. Визначення коефіцієнтів навантаження для черв’ячних передач
- •4.3.4. Розрахунок коефіцієнта зміщення початкового контуру коліс
- •4.3.5. Визначення діаметрів і кутів скосу черв’яка й колеса
- •4.3.6. Перевірний розрахунок зубців на контактну міцність
- •4.3.7. Перевірний розрахунок зубців на згинальну витривалість
- •4.3.8. Тепловий розрахунок черв’ячної передачі
- •4.3.9. Визначення сил, які виникають у зачепленні черв’ячної передачі
- •Питання для самоконтролю
- •5. Побудова тривимірних моделей зубчастих коліс
- •5.1. Побудова зубчастих коліс циліндричної передачі
- •5.2. Побудова зубчастих коліс конічної передачі
- •5.2.1. Побудова зубців на моделях прямозубих конічних коліс
- •5.2.2. Побудова зубців на моделях конічних коліс з круговим зубцем
- •5.3. Побудова моделей черв’яка і колеса черв’ячної передачі
- •5.3.1. Побудова зубців на моделі черв’яка
- •5.3.2. Побудова зубців черв’ячного колеса
- •5.4. Побудова 3d-моделі зубчастого зачеплення
- •Питання для самоконтролю
- •6. Розрахунок вихідних кінців валів редуктора
- •Питання для самоконтролю
- •7. Вибір підшипників і побудова тривимірних моделей валів у складеному вИгляді
- •7.1. Особливості компонування валів циліндричних редукторів
- •7.2. Характерні риси компонування валів конічних редукторів
- •7.3. Специфіка компонування валів черв’ячних редукторів
- •7.4. Побудова тривимірної моделі вала
- •7.5. Побудова тривимірних моделей валів у складеному вигляді
- •Питання для самоконтролю
- •8. Перевірний розрахунок валів
- •8.1. Розрахунок вала на статичну міцність
- •8.1.1. Побудова епюр згинальних і крутних моментів на валах
- •8.1.1.1. Побудова епюр згинальних і крутних моментів для валів циліндричних зубчастих передач
- •8.1.1.2. Побудова епюр згинальних і крутних моментів для валів конічних зубчастих передач
- •8.1.1.3. Побудова епюр згинальних і крутних моментів для валів черв’ячних передач
- •8.1.2. Визначення сумарної величини згинального моменту
- •8.1.3. Визначення величини еквівалентного моменту
- •8.1.4. Визначення діаметрів вала в небезпечних перерізах
- •8.2. Розрахунок вала на міцність від утоми
- •8.3. Розрахунок вала на жорсткість
- •8.4. Рекомендації до побудови епюр
- •8.5. Перевірний розрахунок шпонкових з’єднань
- •Питання для самоконтролю
- •9. Перевірний розрахунок підшипників
- •9.1. Перевірний розрахунок радіальних підшипників
- •9.1.1. Розрахунок під час дії радіального навантаження
- •9.1.2. Розрахунок в умовах дії радіального й осьового навантажень
- •9.2. Перевірний розрахунок радіально-упорних підшипників
- •9.3. Перевірний розрахунок упорних підшипників
- •Питання для самоконтролю
- •10. Розрахунок валів і підшипників Засобами бібліотеки компас-shaft 2d
- •10.1. Розрахунок валів засобами бібліотеки компас-shaft 2d
- •10.2. Розрахунок підшипників з використанням бібліотеки компас-shaft 2d
- •10.3. Редагування 3d-моделей валів
- •Питання для самоконтролю
- •11. Компонування моделі редуктора
- •11.1. Побудова тривимірної моделі складеної зубчастої передачі
- •11.2. Побудова допоміжного ескізу площини з’єднання корпуса
- •11.3. Редагування параметрів валів і місць монтування підшипників на валах
- •Питання для самоконтролю
- •12. Побудова корпусних деталей редуктора
- •12.1. Побудова 3d-моделей корпусних деталей методом додавання стінок
- •12.2. Побудова 3d-моделей корпусних деталей методом оболонки
- •12.3. Виготовлення зварних корпусних деталей
- •12.4. Перевірний розрахунок рознімних з’єднань
- •Питання для самоконтролю
- •13. Побудова 3d-моделі складальної одиниці редуктора
- •Питання для самоконтролю
- •14. Побудова 3d-моделей інших деталей
- •Питання для самоконтролю
- •15. Установлення стандартних кріпильних деталей та ущільнень
- •Питання для самоконтролю
- •16. Виконання складальних креслеників редуктора і його дрібних складальних одиниць
- •16.1. Створення креслеників
- •16.2. Нанесення розмірів і створення списку технічних умов на кресленику
- •16.2.1. Вибір допусків у розмірах спряжень деталей
- •16.2.2. Уведення списку технічних вимог до складальних і робочих креслеників
- •16.3. Заповнення основного напису складального кресленика
- •16.4. Рекомендації до застосування мастила для редуктора
- •16.5. Розстановка позицій складальних одиниць і деталей
- •Питання для самоконтролю
- •17. Виконання робочих креслеників деталей редуктора
- •17.1. Основні правила оформлення робочого кресленика
- •17.2. Розрахунок допусків форми і розташування поверхонь деталей
- •Питання для самоконтролю
- •18. Створення специфікації редуктора і складальних одиниць
- •Питання для самоконтролю
- •19. Складання пояснювальної записки до курсового проекту
- •19.1. Рекомендований зміст пояснювальної записки
- •19.2. Оформлення пояснювальної записки
- •Питання для самоконтролю
- •20. Підготовка курсового проекту до друку й захисту
- •Питання для самоконтролю
- •Література
- •Предметний покажчик
- •Додаток а. Приклади оформлення креслеників курсового проекту
- •Додаток б. Приклади оформлення специфікацій курсового проекту
- •Додаток в. Приклади оформлення початкових аркушів пояснювальної записки курсового проекту
- •Проектування редукторів з використанням сапр компас
- •49005, М. Дніпропетровськ, просп. К. Маркса, 19.
4.3.4. Розрахунок коефіцієнта зміщення початкового контуру коліс
Коефіцієнт зміщення, встановлений за такою формулою:
,
має
перебувати в межах ±1, інакше доводиться
змінювати величини а,
m,
,
q і
домагатися дотримання цієї умови,
розрахувавши заново параметри передачі
з
підрозділу 4.3.1. Після
цього обчислюють фактичне значення
передатного числа таким чином:
4.3.5. Визначення діаметрів і кутів скосу черв’яка й колеса
Далі розраховують основні лінійні (мм) і кутові (град) розміри, характерні для черв’яка та черв’ячного колеса, відповідно до перелічених нижче параметрів.
Розрахунок параметрів черв’яка
Ділильний діаметр
Початковий діаметр
Діаметр вершин витків
Діаметр западин витків
Ділильний кут підйому витків
Початковий кут підйому витків
Розрахунковий крок черв’яка (відстань між характерними точками його сусідніх витків)
Хід витка черв’яка (відстань між характерними точками сусідніх витків спіралі одного заходу)
Довжину
нарізної частини черв’яка
визначають залежно від кількості
заходів
черв’яка за рекомендаціями табл. 4.6.
Довжина шліфованого черв’яка
,
а
нешліфованого
.
Таблиця 4.6
Розрахунок довжини нарізної частини черв’яка
Коефіцієнт зміщення х |
Кількість заходів черв’яка |
|
1 і 2 |
4 |
|
–1,0 |
|
|
–1,5 |
|
|
0 |
|
|
+0,5 |
|
|
+1,0 |
|
|
Розрахунок параметрів черв’ячного колеса
Ділильний діаметр
Діаметр вершин зубців
Найбільший діаметр колеса
Діаметр западин
Радіус лінії головок зубців колеса, який неодмінно проставляють на креслениках, знаходять за такою формулою:
Стосовно радіуса лінії ніжок зубців колеса треба зазначити, що цей розмір не проставляють на креслениках через його автоматичне утворення при нарізуванні фрезою зубців на колесі, а обчислюють цей параметр таким чином:
Кут підйому витка черв’яка на початковому циліндрі
Ширина вінця черв’ячного колеса
де
– коефіцієнт
ширини зубчастого
вінця; приймають як 0,355 для одно- та
двозахідних черв’яків, і як 0,315 –
чотиризахідних.
4.3.6. Перевірний розрахунок зубців на контактну міцність
Після
розрахунку основних параметрів черв’ячної
передачі (міжосьової відстані
,
модуля зачеплення
,
коефіцієнта діаметра черв’яка
,
числа заходів черв’яка
,
числа зубців колеса
,
початкового діаметра черв’яка
та
ін.) здійснюють перевірний розрахунок
зубців на контактну міцність і згинальну
витривалість. Для цього обчислюють
уточнене значення коефіцієнтів
за відомою формулою (див. підрозд. 4.2.3),
підставивши уточнені величини коефіцієнти
і
:
вони визначаються таким чином:
– коефіцієнт концентрації навантаження за контактною та згинальною міцністю при перевірному розрахунку
,
де θ – коефіцієнт деформації черв’яка (беруть з табл. 4.7) залежно від кількості заходів черв’яка і коефіцієнта його діаметра q; Х – коефіцієнт режиму, який визначають за табл. 2.3;
– коефіцієнт динамічності за контактною та згинальною міцністю при перевірному розрахунку залежить від колової швидкості колеса (див. табл. 2.10), як і коефіцієнт для циліндричних передач, що мають твердість робочих поверхонь зубців коліс менше 350 одиниць за Брінеллем (НВ ≤ 350) і такий самий ступінь точності (у знаменнику це рядок «а»); при цьому величину колової швидкості колеса (м/с) обчислюють за такою формулою:
Таблиця 4.7
Визначення коефіцієнта деформації черв’яка
Число заходів черв’яка |
Коефіцієнт діаметра черв’яка q |
||||||
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
20 |
||
1 |
θ |
72 |
108 |
154 |
176 |
225 |
248 |
2 |
θ |
57 |
86 |
121 |
140 |
171 |
197 |
4 |
θ |
47 |
70 |
98 |
122 |
137 |
157 |
Примітка. Для визначення величин використовують інтерполяцію. |
Ступінь точності передачі також знаходять за номограмою, що подається на рис. 2.2, залежно від колової швидкості колеса, а фактичну швидкість ковзання (м/с) за такою рівністю:
З
урахуванням фактичної швидкості ковзання
(табл. 4.3) знову визначають коефіцієнт
,
а потім уточнюють величини допустимих
напружень
та
,
характерних
для матеріалу колеса (табл. 4.4).
Далі виконують перевірку фактичних контактних напружень, а саме:
.
Відхилення
напружень не має перевищувати ± 5 %
від допустимого. Якщо фактичні значення
параметра менші допустимих більш як на
10 %, то для виготовлення черв’ячного
колеса доцільно підбирати дешевший
матеріал. Коли
то необхідно зменшити міжосьову відстань
а
з єдиного ряду розмірів і ще раз обчислити
.
Перевіряють також зубці на статичну контактну міцність за такою формулою:
.
Значення встановлюють за табл. 4.4. Якщо , то значення а збільшують, а розрахунки повторюють.