Принципы измерения координат точек на цифровых изображениях(ци) снимков.
ЦИ хранится в памяти компа в виде матрицы. За начало координат принимают левый угол изображения. Физические координаты пиксела в системе координат ЦИ: Хе = ∆(Хр – 0,5), ∆-пиксел; 0,5 – его размер. Для фотограмметрической обработки снимков необходимо определить координаты точек снимка в системе координат снимка. Х=Ао+А1×Хе+А2×Уе; У=Во+В1×Хе+В2×Уе. Где: А,В – параметры преобразования, кот. Позволяют учесть положение и ориентирование системы координат снимка в системе цифрового изображения, вызываемые разномасштабностью снимка и неперпендикулярностью осей Х и У. Параметры А,В можно определить по координатам координатных меток снимка, измеренных на цифровом изображении и значении координат этих меток, измеренных на самом снимке. Для автоматизированного измерения соответственных точек на стереопаре изображения снимков используется корреляционный метод. Он заключается в сравнении плоскостей пикселя элементарных участков цифровых изображений левого и правого снимков стереопары. Один из таких участков формируется в виде матрицы вокруг пикселя, совмещенного с точкой, измеряемой на снимке стререопары. Для каждой пары вычисляется коэффициент корреляции : +1≤R≥ -1
Стереофотограмметрические приборы и системы.
это приборы, позволяющие выполнять стереоскопические измерения по стереопаре фотоснимков с целью определения размеров, формы и пространственного положения сфотографированных объектов. Основные части каждого С. п. независимо от его принципиальной схемы и конструктивного оформления: координатно-измерительная система; снимкодержатели (обычно два), на которых располагаются фотоснимки; наблюдательная система, с помощью которой наблюдают стереомодель, измерительные марки, располагаемые в каждой ветви наблюдательной системы или в пространстве геометрической модели объекта, воссоздаваемой при проектировании двух его изображений. При измерениях на С. п. оператор осуществляет последовательное стереоскопическое наведение на различные точки изображений объекта и фиксирует их положение графически или отсчитывает их координаты по специальным счётчикам в координатной системе снимка или отдельной модели (в зависимости от типа С. п.).
По назначению С. п. делятся на универсальные и дифференцированного метода. Конструкция первых обеспечивает возможность выполнения на одном приборе всего комплекса технологических процессов, необходимого для получения геометрических характеристик изучаемого объекта. Каждый прибор дифференцирированного метода призван обслуживать какой-либо один технологический процесс. Наиболее распространённым прибором дифференцированного метода является стереокомпаратор.
Универсальные С. п. делятся на аналоговые и аналитические. Аналоговые приборы воссоздают и измеряют геометрическую модель объекта. По способу построения модели они могут быть оптическими, механическими и оптико-механическими.
Оптический прибор имеет две (или более) проектирующие камеры, с помощью которых по фотоснимкам воспроизводят связки проектирующих лучей и их взаимное ориентирование в пространстве, соответственно положению, существовавшему в моменты фотографирования; в результате пересечения проектирующих лучей от одноимённых точек фотоснимков строится геометрическая модель объекта. Масштаб модели определяется отношением базиса проектирования (расстояния между узловыми точками объективов двух проектирующих камер) к базису фотографирования. Пример С. п. данной группы — стереопланиграф. В универсальном С. п. механического типа связки лучей и модель воспроизводят с помощью прецизионных рычагов или линеек, перемещающихся в плоскости или пространстве. На принципе механического проектирования созданы такие С. п., как стереограф, стереопроектор,стереоавтограф и др. В оптико-механическом С. п. связки проектирующих лучей восстанавливаются оптически, а модель строится при помощи механических устройств.
Восстанавливаемые в аналоговых С. п. связки проектирующих лучей могут быть подобны связкам, существовавшим в момент фотографирования, или преобразованными; соответственно модель получается подобной местности или преобразованной. Преобразования связок возникают в тех случаях, когда в С. п. расстояние от снимка до центра проекции не равно фокусному расстоянию фотоаппарата, которым получены обрабатываемые снимки. Т. о., на С. п. с преобразованными связками можно обрабатывать снимки, полученные фотоаппаратом с любым фокусным расстоянием.
Простейшим прибором оптического проектирования является двойной проектор, схема которого показана на рис. Для установки элементов ориентирования камеры 1—2 могут наклоняться на углы , камера 2 может перемещаться на величины Ьх, by, Ьг (базисные компоненты); снимки 3—4 могут поворачиваться в своей плоскости на углы и. Потоки лучей, идущие через объективы 5—6, от снимков восстанавливают пучки проектирующих лучей, которые пересекаются в пространстве прибора. Одноимённые проектирующие лучи (на рис. показаны два луча, идущие от точки М), взаимно пересекаясь, восстанавливают геометрическую модель, которую можно измерять с помощью столика 7, имеющего марку 8, свободно перемещающегося в плоскости экрана 9. Марка нанесена на диске 10 и вместе с ним может перемещаться в направлении оси 2. Совместно с маркой расположен карандаш 11, с помощью которого можно получить графический план сфотографированного объекта.
Аналитические универсальные С. п. состоят из стереокомпаратора, ЭВМ и координатографа, они обладают большими возможностями, чем аналоговые универсальные С. п. Переход от координат точек фотоизображения к координатам точек объекта осуществляется с помощью ЭВМ. Для расширения сферы применения С. п. их дополняют особыми приставками, позволяющими изготавливать не только графические планы, но и ортофотопланы на любые районы. Ведутся также исследования по полной автоматизации процесса стереоизмерений.