Организация внутреннего озу (Карта распределения резидентной памяти данных)

Адреса	ОЗУ					Комментарии
80-FF	Регистры специальных функций					128 ячеек
30-7F	Байт-адресуемые данные
20-2F	Бит-адресуемые данные
	07	06	…	01	00
18-1F	Банк 3 R0-R7					Регистры общего назначения
10-17	Банк 2 R0-R7
08-0F	Банк 1 R0-R7
00-07	Банк 0 R0-R7

Внутреннее ОЗУ можно разделить на следующие участки:

• Первые 32 ячейки (00-1F) занимают Регистры общего назначения. Они разделены на группы называемые Банками. Всего 4 банка по 8 регистров в каждом. Текущий банк только один – Банк 0. Номер текущего банка определяется в регистре специальных функций PSW – слово состояния программы Programs State Word. Доступ к данным через регистры общего назначения наиболее эффективный с точки зрения сокращения времени выполнения программы и уменьшения объема памяти программы, так как эти команды занимают 1-2 байта и выполняются за 1-2 мкс.

• Следующие 16 адресов (20-2F) занимают ячейки памяти, которые могут адресоваться как побайтно, так и побитно. Побитная адресация означает, что каждый бит имеет свой адрес и может быть доступен непосредственно по адресу

• Следующая область из 80 ячеек (30-7F) может адресоваться только побайтно и используется по усмотрению программиста для хранения промежуточных данныз

• Следующие 128 ячеек (80-FF) занимают регистры специальных функций, которые используются микроконтроллером

Система команд

МК51 программируется с помощью языка ASSEMBLER.

Assembler – это машинный язык, написанный в символической форме

Система команд МК51 содержит 111 команд, которые объединяются в следующие группы:

• Арифметические команды (+ - * /)

• Логические команды (и или не искл.или)

• Команды пересылки данных

• Команды передачи управления

• Операции над битами

Каждая команда представляет собой следующую простую конструкцию:

Операция операнд(ы)

В поле операция записывается мнемоническое обозначение команды, которое является аббревиатурой полного английского наименования выполняемого действия. В поле операнд(ы) определяются объекты участвующие в операции, могут быть команды без операндов. Если операндов 2 или 3 они разделяются запятой БЕЗ ПРОБЕЛОВ. Если команд имеет 2 операнда первый операнд – приемник, а второй – источник.

Операнды бывают 3х типов:

• Биты

• Байты

  • Ячейки памяти программ

  • Ячейки памяти данных

  • Константы

  • Регистры

  • Порты ввода-вывода

• Слова

  • Прямые адреса

  • Константы

Способы адресации

В МК51 существует 5 способов адресации:

• Регистровая адресация, когда в качестве операндов используются регистры общего назначения и регистры специальных функций

• Прямая адресация, когда в качестве операнда указывается адрес ячейки ОЗУ или адрес регистра

• Непосредственная адресация, когда в качестве операнда используется непосредственное число (может быть только вторым) MOV A,#10h (h=16 b=2)

• Косвенная адресация. При косвенной адресации необходимо:

  • В регистры R0 или R1 или DPTR записать адрес в виде непосредственного числа MOV R0,#40

  • Прочитать (или записать) из адреса находящегося в регистре R0 или R1 или DPTR число. Косвенный адрес сопровождается значком @. MOV A,@R0

• Косвенная адресация, с помощью двух регистров Базового DPTR и индексного A.

MOVC A,@A+DPTR

Команды пересылки данных

Команда пересылает данные из второго операнда в первый, оставляя второй без изменения

Команда пересылки данных во внутреннем ОЗУ. MOV

• Если первым операндом является аккумулятор (А) второй может быть

  • R0-R7

  • Ad – прямой адрес

  • @R0,R1

  • #d

• MOV ad,

  • R0-R7

  • #d

  • A

  • Ad

  • @R0-R1

• MOV R0-R7

  • A

  • Ad

  • #d

• MOV @R0-R1

  • A

  • #d

  • Ad

• MOV DPTR

  • #d

• MOV bit

  • C

MOV 20.0,C

Команда пересылки для внешнего ОЗУ MOVX

MOVX A,@DPTR Выцепить данные из ячейки внешнего ОЗУ

Пример

Прочитать данные из адреса 0200 внешнего ОЗУ

MOV DPTR,#0200

MOVX A,@DPTR

MOVX @DPTR, A Записать данные в ячейку внешнего ОЗУ

Записать по адресу внешнего ОЗУ число FF

MOV A,#FF

MOV DPTR,#1C50

MOVX @DPTR,A

Команда пересылки для ПЗУ

MOVC A,@A+DPTR

Пример прочитать данные из ячейки 0100h ПЗУ

MOV DPTR,#0100h

MOV A,#0

MOVC A,@A+DPTR

Арифметические команды

Состав регистра PSW (слово состояния программы)

7	6	5	4	3	2	1	0
С	AC	F0	RS1	RS2	OV	-	P

P – флаг паритета (четности). Флаг устанавливается процессором в единицу если число единичных бит в аккумуляторе нечетное, иначе равен нулю

OV – флаг переполнения. Устанавливается процессором в единицу, если результат сложения (вычитания) не укладывается в 7 битах и старший 8 бит результата не может интерпретироваться как знаковый. При выполнении операции деления флаг устанавливается в единицу если деление на 0.

RS1,RS2 – выбор банка регистров. Этими битами управляет программист

F0 – пользовательский флаг устанавливается и сбрасывается программно самим программистом

AC – флаг вспомогательного переноса. Устанавливается в единицу процессором, если при выполнении операции сложения (вычитания) между тетрадами (полубайтами) байта произошел перенос или заем

C – флаг переноса. Устанавливается процессором в единицу, если в старшем бите результата происходит перенос или заем