
Добавил:
ICK
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Расчеты по 1 ргр
.doc
Расчёт
средних значений
;
;
;
Расчёт угловых и линейных скоростей:
=
- угловая скорость первого звена
т.к. пара 2-3 поступательная и, следовательно,
,
т.к.
Построение плана скоростей
;
,
т.к.
=0,
то
=0
=20
(мм/сек)
,
,
;
(мм/c)
=
=
=116.4
=5,12%
Дано:
=OA=20
мм;
=
BD = 100 мм;
=DE
=60 мм;
=FC=40
мм;
мм
мм
=4
с
Соседние файлы в предмете Механика