Расчеты по 1 ргр

Расчёт средних значений

;

;

;

Расчёт угловых и линейных скоростей:

=

- угловая скорость первого звена

т.к. пара 2-3 поступательная и, следовательно,

, т.к.

Построение плана скоростей

;

, т.к. =0, то =0

=20 (мм/сек)

, ,

;

(мм/c)

=

=

=116.4

=5,12%

Дано:

=OA=20 мм;

= BD = 100 мм;

=DE =60 мм;

=FC=40 мм;

мм

мм

=4 с