
- •Предисловие
- •1. Задание на курсовое проектирование
- •1.1. Исходные данные к проекту
- •1.2. Содержание расчетно-пояснительной записки
- •1.3. .Перечень графического материала
- •2. Организационные мероприятия во время выполнения курсового проекта
- •2.1. График проектирования
- •2.2. Групповые и индивидуальные консультации
- •3. Пояснительная записка
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •3.3. Расчет передач
- •3.3.1. Ременные передачи
- •3.3.2. Цепные передачи
- •3.3.3. Зубчатые передачи
- •3.4. Проектировочный расчет валов
- •3.5. Подбор и проверочный расчет муфт
- •3.6. Предварительный выбор подшипников
- •3.7. Эскизная компоновка привода
- •3.8. Проверочный расчет валов по эквивалентному моменту
- •3.9. Подбор подшипников качения по долговечности
- •3.10. Подбор и проверочный расчет шпоночных и шлицевых соединений
- •3.11. Назначение квалитетов точности, посадок, шероховатостей поверхностей, отклонений формы и расположения поверхностей
- •3.12. Проверочный расчет валов на выносливость
- •3.13. Выбор способа смазки для передач и подшипников
- •3.14. Определение размеров корпуса редуктора
- •4. Требования к графической части проекта
- •4.1. Требования к сборочным чертежам
- •4.2. Требования к рабочим чертежам деталей
- •4.2.1. Корпусные детали
- •4.2.2. Детали передач
- •4.3. Разработка спецификаций
- •5. Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим косозубым редуктором
- •5.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •5.2. Расчет зубчатой передачи
- •5.2.1. Выбор материала и способа термообработки колес
- •5.2.2. Расчет допускаемых контактных напряжений
- •5.2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.2.4 Проектировочный расчет передачи
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •5.2.6 Проверочный расчет передачи на изгибную усталость
- •6.2. Расчет прямозубой конической передачи
- •6.2.1. Выбор материала колес и способа их термообработки
- •6.2.2. Определение допускаемых напряжений
- •6.2. 3. Определение геометрических параметров передачи и колес
- •Проверка передачи на выносливость при изгибе
- •7.2. Расчет червячной передачи
- •7.3. Расчет цепной передачи
- •8.2. Расчет зубчато ременной передачи
- •9. Расчет привода с клиноременной передачей
- •9.1. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода
- •9.2. Расчет клиноременной передачи
- •10. Упругие муфты с торообразной оболочкой по гост 20884-93
- •11. Муфта с резиновой звездочкой по гост 14064-93
- •12. Кулачковая предохранительная муфта
- •13. Расчет кулачковой предохранительной муфты
- •13.1. Расчет пружины
- •13.2. Расчет стандартной пружины для муфты
- •14. Кулачковая предохранительная муфта по гост 15620-77
- •15. Пример подбора и проверки на прочность муфты кулачковой, выбранной по гост 15620-77
- •16. Кулачковые и фрикционные муфты
- •17. Конусные предохранительные муфты
- •18. Расчет конусной предохранительной муфты, обеспечивающей передачу крутящего момента
- •18.1. Расчет пружины
- •19. Расчет нестандартной предохранительной фрикционноой муфты, расположенной на промежуточном валу цилиндрического редуктора. (рис. 9)
- •19.1. Расчет пружин
- •19.1.1. Расчет нестандартной центральной пружины.
- •19.1.2. Расчет тарельчатой центральной пружины
- •19.1.3 Расчет пакета цилиндрических пружин
- •Приложение
3.8. Проверочный расчет валов по эквивалентному моменту
Д
ля
выполнения расчета необходимо иметь
эпюру эквивалентного момента по длине
вала. Как известно из курса сопротивления
материалов, Мэкв = √(М2изг
Σ + Т2)
, где МизгΣ
- суммарный изгибающий момент,
действующий на вал, а Т – крутящий момент
передаваемый валом. Для построения эпюр
необходимо знать значения всех внешних
силовых факторов (активных и реактивных),
оказывающих воздействие на вал. К
активным силам относятся усилия в
зацеплениях, муфтах, от шкивов ременных
и звездочек цепных передач. Реактивными
силами являются реакции в опорах
(подшипниках).
Величина реакций определяется из условий равновесия вала. Для составления условия равновесия необходимо вычертить схему нагружения вала с изображением векторов действующих сил (см. рис. 3.4), [1, 2, 3, 4, 5, 6]. обозначения сил: Fr – радиальная, Fа – осевая, Ft – окружная (обычно усилия в зацеплениях); FАГ, FАВ, FВГ, FBB – реакции опор в точке А в горизонтальной и вертикальной плоскостях и точке В в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответственно, FМ – нагрузка на валы от муфт и т.д.
В обозначениях усилий зубчатых зацеплений дополнительно применяют цифровые индексы. Первый индекс обозначает номер колеса, со стороны которого действует сила; второй – номер колеса, на которое действует сила, (рис. 3.4).
По характеру построенных эпюр устанавливают положение опасного сечения вала и находят диаметр вала в данном сечении:
d≥√(Mэкв /0,1[σ-1]),
где [σ-1 ]– предел выносливости материала вала при действии симметричного цикла нагружений.
Рис. 3.4. Расчетная схема вала
Определение диаметра вала по эквивалентному моменту не является обязательным, если на завершающем этапе проектирования вала будет выполняться расчет на усталость (необходимость расчета по эквивалентному моменту согласуется с руководителем проекта).
3.9. Подбор подшипников качения по долговечности
Типовыми исходными данными для определения долговечности подшипника являются: величина и направление действия нагрузок (радиальной, осевой, комбинированной); характер нагрузки (постоянная, переменная, вибрационная, ударная); частота вращения колец (внутреннего или внешнего); желательный срок службы в часах; свойства окружающей среды - ее температура, влажность, запыленность; требования к подшипникам, предъявляемые конструкцией узла (необходимость самоустановки, возможность перемещение одной из опор вдоль оси вала); условия монтажа; способ регулирования натяга; диаметр цапфы.
В результате расчетов необходимо подобрать подшипники (принятого типа) такой долговечности Lh, которая бы незначительно отличалась от требуемого срока службы Lтреб, принятого в исходных данных. Желательно, чтобы Lh ≥ Lтреб.
При подборе радиально - упорных шариковых или роликовых подшипников необходимо изображать схемы их нагружения (см. рис. 3.5), на которых следует нумеровать подшипники определенным образом. Цифрой 2 обозначается подшипник, препятствующий перемещению вала под действием внешней осевой нагрузки Fa, возникающей в коническом, косозубом цилиндрическом или червячном зацеплениях. Rr1, Rr2 – радиальные нагрузки на подшипник (реакции в опорах), Sа1 и Sа2 – собственные осевые составляющие радиально-упорных подшипников, Ra1 и Ra2 – суммарные осевые силы, действующие на подшипники. Расстояние между опорами 1 и 2 определяется величиной l между точками пересечения нормалей к осям тел качения с осью вала.
Л и т е р а т у р а: [1, 2, 3, 4, 5, 6].
Ra1
Ra2 Ra2 Ra1
Fa Fa
Rr1 Rr2 Rr2 Rr1
Rs1 Rs2 Rs2 Rs1
Ra2 Ra1 Ra1 Ra2
Fa Fa
Rr2 Rr1 Rr1 Rr2
Rs2 Rs1 Rs1 Rs2
Рис. 3.5. Схемы установки подшипников: а –«врастяжку»; б – «враспор»