
- •Технологічних процесів
- •2.2 Особливості процесів періодичної дії як об'єктів автоматичного керування
- •2.3 Основні завдання керування періодичними процесами
- •2.4. Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •2.4.1. Вибір критерію керування
- •2.4.2. Розроблення математичної моделі
- •2.4.3. Вибір структури системи керування
- •2.4.4. Синтез алгоритмів керування
- •2.4.5. Технічна реалізація систем керування
- •2.5. Системи керування періодичними процесами із заданою послідовністю операцій в часі
- •2.5.1. Використання командних приладів в системах керування
- •2.6. Логічні системи керування періодичними технологічними процесами
- •2.6.1. Основні поняття алгебри логіки
- •2.6.2. Перетворення логічних виразів
- •2.6.3. Синтез логічних систем керування
- •2.7. Реалізація систем керування на логічних елементах
- •2.8. Структурні схеми типових періодичних процесів і технологічних об'єктів
ч
І «,
І
Розділ 2. ОСНОВНІ ПОЛОЖЕННЯ АВТОМАТИЗАЦІЇ ПЕРІОДИЧНИХ
Технологічних процесів
Класифікація періодичних технологічних процесів як об'єктів керування
В загальне поняття технологічний процес як об'єкт керування включається і технологічне обладнання. Тому керування технологічним процесом є керуванням режимами роботи технологічного обладнання.
Технологічне обладнання періодичної дії і періодичні режими в обладнанні неперервної дії як об'єкти керування можуть класифікуватися за ознаками і групами функціонування, що наведені в табл. 2.1.
Таблиця 2.1
Ознака |
Група |
Підгрупа |
Кількість виконуваних функцій |
Однофункціональні Багатофункціональні |
|
Число стадій (операцій) |
Двостадійні Тристадійні Чотиристадійні Багатостадійні |
- |
Характер живлення (подачі вхідних компонентів) |
Без підживлення 3 підживленням |
Неперервне підживлення, імпульсне підживлення |
Характер взаємодії з основним технологічним потоком |
Основні Допоміжні |
- - |
Часові обмеження |
Всередині циклу Циклові |
Жорсткі, гнучкі |
Функція переходу (від операції до операції, стадії) |
Регламентована Довільна |
- |
Тривалість циклу |
Стаціонарна Нестаціонарна |
— |
Об'єм робочого середовища |
Постійний Змінний |
- |
Найбільше поширення отримало однофункціональне технологічне обладнання. Але в багатоасортиментних і дрібномасштабних виробництвах можуть виконуватися декілька функцій, кожній із яких відповідає свій режим роботи. При переході з режиму на режим може змінюватися і число стадій роботи апарату. Прикладом найпростішого двостадійного технологічного обладнання є об'ємний дозатор з операціями наповнення рідиною і опорожненням. Дуже часто використовується чотиристадійне технологічне обладнання, яке має наступні стадії циклу: завантаження, основну стадію, вивантаження і очистку. В апаратах без підживлення всі необхідні компоненти вводяться в апарат підчас його завантаження.
Часові обмеження можуть накладатися як на окремі стадії циклу, так і на весь цикл в цілому. В першому випадку це може бути пов'язане з необхідністю витримання компонентів (продукту) при певних умовах на протязі певного (заданого) часового інтервалу для досягнення, наприклад, необхідних якісних показників, які неможливо визначити безпосередньо (стерилізація консервів, тощо). Часові обмеження на весь цикл в цілому можуть виникати при узгідненні роботи технологічного обладнання з наступним по технологічному процесу обладнанням. Жорсткі циклові обмеження виникають як правило при послідовно-часовому включенні технологічного обладнання, коли є одна загальна (спільна) для групи апаратів система завантаження. При можливості паралельного завантаження декількох технологічних апаратів, які потім об'єднуються в єдиний технологічний потік, часові обмеження можуть бути гнучкими.
Вимоги до функції переходу можуть бути визначені технологічним регламентом або можуть бути довільними. Нестаціонарна (змінна) тривалість циклу може виникати як під дією завад, так і під дією керуючих впливів.
Технологічний періодичний процес може здійснюватися при постійних параметрах робочого середовища (постійний тиск, об'єм, температура, тощо), або ці параметри можуть змінюватися в ході процесу.
При розгляді конкретних технологічних процесів і обладнання будемо класифікувати їх за вищенаведеними ознаками.