1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 21.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		дифференцирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k=1; k1=1; k2=1; Т1=1; Т3=1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 22.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом дополнительных переменных для решения системы ОДУ. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		инерционное	T1+y(t)=k1·х(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		интегрирующее	y(t)=
4		дифференцирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k1=1; k2=1; Т1=1; Т2=0,1; Т3=1.

Период наблюдения характеристики от tn=0 до tk=20 с числом шагов Np=100.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР в виде отношения полиномов;

4. Систему ОДУ 1-го порядка и ее решение функцией Rkadapt ();

5. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 23.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		пропорциональное	y(t)=k1x(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)

Схема САР.

Значения констант: k=1; k1=1; k2=1;.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести:

1. Передаточную функцию объекта управления;

2. Передаточную функцию регулятора;

3. Передаточную функцию САР;

4. Передаточную функцию возмущающего воздействия;

5. Преобразование по Лапласу выходного воздействия;

6. Функцию времени выходного воздействия и ее график.

Вариант 24.

Построить переходную характеристику (x(t)=k) САР по передаточной функции методом обратного преобразования Лапласа. Состав САР:

№ п/п	Обозначение на схеме	Наименование звена	Уравнение звена
1		пропорциональное	y(t)=k1x(t)
2		пропорциональное	y(t)=k2x(t)
3		интегрирующее	y(t)=
4		дифференцирующее	y(t)=

Схема САР.

Значения констант: k1=1; k2=1; Т1=1; Т2=0,1; Т3=1.

Период наблюдения характеристики t=0…10 с.

В решении привести: